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随着计算机控制技术的高速发展,运用喷漆机器人离线编程的方式规划喷枪运动轨迹进行喷漆作业已成为现实,而喷涂工艺参数的选择与漆膜厚度密切相关,喷漆成膜过程受喷枪本身参数及周围环境的影响较大。在六轴喷漆机器人与高压无气喷涂一体机系统集成的基础上,开展漆膜厚度与喷涂工艺的相关性研究,消除由经验和技术手法所带来的随机误差,实现既定漆膜厚度和漆膜涂层的稳定性,提高自动化喷涂工艺及劳动生产率。 相似文献
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广州港南沙港区四期工程采用全新的自动化集装箱码头技术方案,其自动化作业模式、装卸作业和水平运输设备选型、集疏运特点、陆域和岸线形态等方面与其他自动化集装箱码头均存在较大差异。针对这一情况,结合该全新技术方案的自动化作业流程、设备运行特点、交通组织方案,通过分析码头前沿作业地带、自动化集装箱堆场、维修测试区、办公及闸口区等陆域各功能区域平面布置需要考虑的因素,总结出该自动化集装箱码头技术路线的功能区域组成、尺度要求等平面布置要点。 相似文献
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设备控制系统作为自动化码头重要的生产系统之一,接收码头操作系统的调派指令,控制自动化设备执行指令,并反馈设备和指令执行状态。设备控制系统应具有综合控制和协调不同种类作业设备的能力,通过一系列的功能逻辑和智能算法,实现码头生产作业的复杂工况并有效提升设备动作的效率,达到提升效益和节能减排的双重效果。针对国内外现有自动化集装箱码头设备控制系统建设周期长、工况复杂和设计困难等问题,对设备控制系统的架构设计及功能模块进行论述,总结出一套开发周期短、适用性强、可靠性高的系统开发方案。 相似文献
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为改善传统集装箱堆场作业环境复杂、人员劳动强度大、易出现安全事故、作业效率低等现状,以某码头集装箱自动化堆场改造为研究对象,给出一种融合网络通讯、软件算法、传感器检测、视觉识别等技术的远程控制技术方案。改造结果表明,该方案可实现堆场的自动化、无人化、智能化作业。 相似文献
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机器人制造系统提高了汽车工业和半导体工业的生产率以及产品质量。然而,由于船舶建造是一种单件产品的建造过程,因此,带来了完全不同于批量生产环境的一系列问题。造船业采用机器人的计划必须针对每一个特殊的部件来进行制订,因而,它必须非常有效,只有这样,才能充分发挥自动化制造的效益。这就需要在计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机集成制造(CIM)和应用在滨水作业的制造系统之间建立紧密的 相似文献
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冷藏集装箱(简称冷藏箱)是一种特殊用途的集装箱,需要人员进行冷藏箱插拔电等辅助作业,因此在设计、建设自动化集装箱码头时,需结合自动化集装箱码头冷藏箱作业特点,综合考虑冷藏箱作业安全及作业效率,对冷藏箱区进行专门设计,并制定安全合理的自动化集装箱码头冷藏箱作业安全策略。本文根据青岛港全自动化码头的特点对冷藏箱的布局设计进行分析,并就冷藏箱区作业安全策略进行了探讨。 相似文献
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从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。将现有的水下船体清洗机器人按磁吸附、真空负压吸附、推力吸附、复合吸附等吸附类型进行分类,具体针对各类吸附移动对其结构功能设计的优缺点进行分析比对。最后,总结吸附性和灵活性难统一、船体复杂壁面难适应和废水废渣难回收等技术难点,针对存在的问题提出推力磁轮复合吸附和水射流清洗技术相结合的创新设计建议,并对多功能化、高智能化、自主性强的多机器人编队协同作业的船体水下清洗发展进行展望。 相似文献
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通过对外高桥六期工程商品汽车码头自动化立体整车仓库项目中影响自动仓库总体规划设计的布局模式、智能控制、作业流程等因素进行分析,特别针对自动化立体整车仓库的工艺流程系统和流程自动控制系统进行剖析,提出自动化立体整车仓库切实可行的规划设计思路和策略,为同类自动化仓库设计提供实践经验及参考。 相似文献
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装船机主要用于大型干散货码头装船作业,其运行稳定性及生产效率至关重要。传统的装船机主要操作方式为机上人工操作,随着自动化控制技术的不断发展,目前装船机远程操作技术和针对大型船舶的自动化控制技术已经逐步推广应用,但针对小型船舶的装船机自动作业由于受船型复杂多样、装载工艺复杂等因素的影响,目前尚处于探索阶段。本文通过对作业工况、技术难点等方面进行分析,对适用于小型船舶的装船机自动作业控制系统进行研究。 相似文献