基于四卷筒组合技术的集装箱门式起重机联合运行控制

集装箱起重机的小车布置形式对整机性能有十分重要的影响。常规集装箱门式起重机,如通用型轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机等,均采用自行式小车,起升机构和小车运行机构为2套独立机构,起升机构和小车机构的电机、减速器、制动器、卷筒等均布置在小车上。     

一种移动式港口起重机起升系统

分析了目前移动式港口起重机起升系统存在的主要问题,设计了一个可以自动平衡、自动调节吊钩水平且可以有效降低起升动载系数的系统;通过动力学仿真分析,验证了该系统的有效性。     

港口起重机起升机构调速方式的探讨

一、港口起重机的工作特点 港口起重机是用来完成船舶及车辆的装卸作业的，它与其它用途的起重机如船厂安装用的起重机及电站起闭闸门用的起重机等有所不同。港口起重机主要以工作效率为主，特别对其主要的工作机构起升机构而言，其工作效率更加重要。因此，对起升机构的每一个工作循环中，应尽量减少辅助时间，即空载下降的时间，这样就要求起升机构的上升速度和下降速度不一样，也就是要求起升机构能实现调速，     

移动式港口高架起重机设计要点分析

介绍了移动式港口高架起重机研发过程,阐述了起升拨叉减速箱、底盘轮胎独立悬挂回转齿轮双齿条摆动缸、行走底盘系统结构等设计要点,给出了整机稳定性校核方法,分析了设计过程中遇到的主要问题,可为类似设备研制提供参考。     

固定式起重机的支撑圆筒在地震载荷下的动态特性研究

从港口反馈的信息表明，固定式起重机支撑圆筒的抗弯刚度相对较弱，在承受动载荷（货物突然起升、卸载、回转等）时，其顶端容易产生较大幅度的振动。对起重机在回转机构制动冲击载荷下和起升冲击载荷下的动态特性的研究，为振动控制和结构优化设计工作提供了很大的帮助，而对地震载荷下的起重机动力学问题的研究很少见，本文对此作初步探讨。     

港口起重机安全制动器探讨

我国物流业的发展以及市场竞争的加剧,推动了港口起重机工作级别的提高和装卸效率的提高,导致起重机起升机构动作频率加大.起升机构机械传动部分升降控制如仅有工作制动器,面对机械失效的突发事件将毫无办法,港口起重机面临严重的安全问题. 作为港口起重机的机械安全防线——安全制动器,国外研究的历史较长.20世纪90年代中期,焦作制动器股份有限公司引进法国ATV钳盘式安全制动器生产技术以后,我国对安全制动器才逐步进入认识、研发和应用阶段.经过十几年的消化吸收,焦作制动器股份有限公司根据我国钳盘式制动器行业的发展状况,制定了JB/T10917 -2008《钳盘式制动器》标准.本文围绕我国港口起重机安全制动器的作用、特点及配套液压站的相互关系作一探讨.     

300t大型造船门式起重机的设计

介绍我公司自行设计制造的 30 0t× 112m× 70m大型造船门式起重机的主要特点 ,材料选用、主结构形式、起升机构及大车运行机构的控制方式。概述了有限元法在 30 0t大型门式起重机结构计算中的应用。     

一种移动式港口起重机绞车松绳压绳器

多功能移动式港口起重机为处理集装箱、重装大件和散杂货物,通常在吊钩的基础上配备集装箱吊具、抓斗或其他起重设备,因此起升绞车的防乱绳装置尤为重要.针对钢丝绳在卷筒上出现松绳后发生乱绳和跳槽问题,通过计算分析,设计一种新型绞车松绳压绳器,可防止出现乱绳现象.     

港口起重机起升机构制动器性能测试方法探讨

针对港口起重机起升机构制动器制动性能测试方法标准要求的动载试验、静载试验方法,对制动器设计、试验标准及新制动器摩擦块的摩擦特性进行探讨,提出制动性能的试验应在摩擦块与制动盘之间充分的磨合之后进行。     

集装箱起重机工作速度的优化模型

建立了集装箱起重机起升机构与小车运动机构功率及工作速度最佳匹配的优化数学模型，并通过港口机型的实例分析，验证了该模型的正确性。     

单臂架门座起重机起升机构2种钢丝绳缠绕系统对比分析

比较了港口行业单臂架门座起重机起升机构2种钢丝绳缠绕系统的结构差异,分析了作业工况下钢丝绳受力状况,总结了2种钢丝绳缠绕系统的优劣势,结合实际使用和管理经验,提出2种缠绕系统下不同的钢丝绳安全管理方法,可提高起重机安全管理水平。     

大型抓斗挖泥船起升机构的布置方案对比

大型抓斗挖泥船起升机构具有起重载荷大、起升速度快、冲击大等特性,设计时通常会遇到需要开发超大型非标设备的问题,并且需要考虑如何减小机构尺寸的问题。通过对比3种布置方案,选出1种合理的方案,在不降低起升机构使用性能的前提下,达到减小机构平面尺寸、减少非标设备数量、缩小船体尺寸、提高整船经济效益的目的。     

新型差动式RMG总体设计与关键部件特性分析

轨道式龙门起重机(RMG)因其高速性能得到普遍运用。为消除目前移动小车上机构过多、过重所带来的不利影响,从减轻其移动载荷角度出发,设计了一款新型RMG差动驱动机构,将起升机构移至门框两侧,利用差动方式实现钢丝绳驱动小车行走和集装箱起升功能,并实现八绳单动防摇及吊具微动调整功能,简化了整个倾转系统,从而提高对箱、堆箱的自动化程度;同时结合结构优化技术,采用包容式节点桁架主梁,减轻了整机结构自重,提高了机械系统性能与可靠性。     

门式起重机堆场中移动式货棚设计

结合武钢外贸码头现有门式起重机露天堆场装卸工艺方式,通过方案比选,设计采用新增移动式货棚,实现钢材防雨堆存需要,实现了钢材产品储存时的全覆盖及门式起重机吊装作业时上部无障碍的自由切换功能,明确了移动式货棚工艺设计需关注的技术要点。该技术方案可为成品堆场增设货棚提供设计参考。     

港口起重机用钢丝绳的选型测试及分析

针对港口起重机对钢丝绳的使用需求,选取不同型号规格的钢丝绳在门座式起重机和轮胎式起重机上加以测试。通过对测试过程的跟踪、记录和数据分析,研究滑轮和卷筒对钢丝绳使用性能的影响,验证起重机用起升钢丝绳和变幅钢丝绳的常规使用寿命周期,探求钢丝绳和起重机之间的合理匹配使用方法。     

多电机传动变频调速系统在港口多用途门机上的应用

针对港口多用途门座起重机电气传动控制系统,提出采用公共直流母线下带多个逆变器的多电机传动矢量控制变频调速速方案,以改善整机的性能,特别是能较好地解决在起升机构上使用变频调速的一些关键技术。该系统与采用多台单个变频器传动方案相比,在初投资、可靠性、节能方面具有明显的优势。     

起重机起升机构减速箱齿轮故障诊断

减速箱是起重机机械中使用极为广泛的零部件之一。它的工作状态的好坏直接影响到起重机械的使用效能。从齿轮啮合动力学模型入手,论述了齿轮故障诊断原理,并给出了对港口起重机起升机构减速箱齿轮故障诊断的实例。     

用于“UL—ESCⅡ”型船舶的带电动液压抓斗的新型并列式起重机

新研制的并列变幅式船用起重机有良好的起升机构和回转机构,驾驶室有新的配置并能适合特殊的环境温度条件。起重机还设有电动液压抓斗,以适应装卸散货的需要。     

提高门座起重机起升机构可靠性的途径

讨论了影响门座起重机起升机构可靠性的一些主要因素，在总结现有门机设计和使用经验基础上对提高起升机构的可靠性提出了具体建议。     

近海自升式钻井平台设计方案研究

在调研的基础上,给出中国沿海及近海区域的环境条件和作业需求。研究自升式平台的主要尺度要素,提出由1个三角式船体和3个三角桁架桩腿、桩靴以及悬臂梁组成的平台结构。对平台的双层底、机械甲板、主甲板和钻台、生活区甲板以及直升机甲板等进行了优化布置,给出了自升式平台总体布置设计优选方案。按照国家或行业现有法律法规及标准规范的相关要求,设计了悬臂梁与钻井系统、固桩与升降系统、吊机与甲板机械系统、动力与消防救生系统等,并给出了该平台的可变载荷、钻井载荷和最大提升能力等。该平台的设计方案研究为后续设计奠定基础,为我国近海自升式平台的研发提供了船型储备和相关技术积累。