并联结构液压波形发生器的动态特性研究

基于液压节流耗能原理,提出一种并联结构的液压冲击波形发生器,其设计思想是采用缝隙和小孔节流产生的阻尼来吸收消耗高速运动负载的动能,并对其紧急制动以获得设定的加速度波形;通过对波形发生器各部件的运动和内部流体动态特性的分析,建立了波形器工作机理的数学模型,其数值仿真结果表明发生器的设计在原理上是可行的,可方便地通过调节节流口的等效直径来改变制动过程中冲击波形的脉宽和幅值,从而满足不同的冲击试验要求.     

四卷筒桥式抓斗卸船机抓斗开闭问题的研究

对四卷筒抓斗卸船机抓斗开闭的影响因素进行定量分析,根据悬索理论,给出了悬垂段钢丝绳的悬垂方程。     

大水位差港口客运缆车控制系统方案设计

针对大水位差港口的水文特征和地理特征 ,提出了其客运缆车控制系统的技术方案。该方案运用先进的控制技术和网络通信技术 ,大大加强了对缆车的运行管理和监控力度 ,提高了安全性和可靠性     

双折线式卷筒多层卷绕中钢丝绳磨损损伤分析

针对多层卷绕中钢丝绳磨损严重的问题,对双折线式卷筒各区域钢丝绳卷绕过程中的受力情况和磨损损伤情况进行了详细的分析.分析结果认为,在双折线式多层卷绕过程中,钢丝绳的受力情况及绳圈间相互摩擦运动引起的磨损与钢丝绳在卷筒上的卷绕位置密切相关,磨损最严重的绳段位于卷筒每层最后一圈被后续换层爬升绳段所挤压的折线绳段区域.     

起重机防风抗滑安全装置的探讨

<正> 近年来,在我国沿海港口,突遇台风等灾害性天气情况下,出现了起重机运行中被风刮跑、翻倒,甚至掉入海中,造成巨大的人身伤亡和财产损失。研制开发结构紧凑、性能优良、安全可靠的轨行式起重机防风装置,具有十分重要的现实意义。起重机械安全规程规定,在露天工作的轨道式起重机,如门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机,均应装设防风装置,即锚定     

基于混合遗传算法的连续空间下机器人的路径规划

介绍一种基于遗传算法的移动机器人路径规划的新方法．采用混合遗传算法对连续空间下机器人的路径进行规划时，先对规划空间利用Ford算法进行链接图建模，得出可选路径，然后再使用遗传算法来调整各个路径点，最后得到最优的或近似最优的优化路径．该方法可以克服可视图法和人工势场法在路径规划中的某些不足．     

港口门座起重机防风装置的计算与选择

阐述了港口门座起重机结构形式与风作用的关系,以及门座起重机发生事故的状况及其原因,并通过不同工况和不同风力作用下门座起重机受力情况的计算分析,提出了如何选取合适、有效的防风装置.     

港口起重机回转支承的失效分析与设计选型

1．1港口起重机回转机构的受力特征回转机构是起重机中最重要的工作机构。港口起重机工作时回转机构载荷复杂,其主要特征如下：     

大型龙门起重机主梁起升动态特性研究

通过理论推导得出了龙门吊主梁在货物离地过程激励下的位移响应表达式，深入探讨了主梁的振动状态和激励持续时间的关系，揭示了主梁的起升动态特性，为振动控制和动载系数的选取提供了理论依据。     

门座起重机象鼻梁结构设计的研究

1 象鼻梁结构分析 在四连杆门座起重机的金属结构中,象鼻梁作为位于整个结构的最前和最上的部件,其设计的好坏对整台机器的自重和工作的安全可靠起到非常重要的作用.如果其结构过重,则门机的配重也要增加许多,造成整机自重增加,进而影响到运行机构的轮压.因此需要在保证象鼻梁强度、刚度和稳定性的前提下,尽量优化结构,使其自重尽可能地轻.