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介绍北京王府井地铁车站1号出入通道在特殊的环境和水文地质条件下的施工技术。  相似文献   
2.
<正> 近年来,在我国沿海港口,突遇台风等灾害性天气情况下,出现了起重机运行中被风刮跑、翻倒,甚至掉入海中,造成巨大的人身伤亡和财产损失。研制开发结构紧凑、性能优良、安全可靠的轨行式起重机防风装置,具有十分重要的现实意义。起重机械安全规程规定,在露天工作的轨道式起重机,如门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机,均应装设防风装置,即锚定  相似文献   
3.
基于混合遗传算法的连续空间下机器人的路径规划   总被引:8,自引:2,他引:8  
介绍一种基于遗传算法的移动机器人路径规划的新方法.采用混合遗传算法对连续空间下机器人的路径进行规划时,先对规划空间利用Ford算法进行链接图建模,得出可选路径,然后再使用遗传算法来调整各个路径点,最后得到最优的或近似最优的优化路径.该方法可以克服可视图法和人工势场法在路径规划中的某些不足.  相似文献   
4.
Duffing振子是利用系统对与策动力同频的小信号敏感而对噪声免疫实现微弱信号检测,特定分布下的噪声激励Duffing振子系统不会发生相变是应用该方法的前提条件。文中主要研究了服从Alpha稳定分布的噪声激励Duffing振子产生相变的鲁棒性问题,研究结果表明Duffing振子相变在Alpha稳定分布源的激励下为小概率事件。为消除小概率相变的影响,利用多支路并行检测及多数判决准则对常规的Duffing振子检测方法进行改进,即将待测信号分段截短周期延拓后送入多个并行Duffing振子检测单元,若检测单元多数发生相变,必然是由于弱目标信号而非噪声激励所致,即可判定检测信号中包含目标小信号。将该方法应用于水下目标回波信号的检测中,实测数据处理结果验证了该方法是有效的。  相似文献   
5.
强化责任成本管理,是企业追求经济效益最大化的一种重要手段。简要介绍对工程项目进行责任成本承包的经验及方法,探索企业在市场经济条件下力求经济效益最大化的途径。  相似文献   
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监控量测与信息反馈是地下工程新奥法施工中的重要组成部分。北就地铁“复兴门-八王坟”线“王府井-东单”区间通过监控量测,掌握施工动态,修改和完善了施工方案,保证施工顺利进行。  相似文献   
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