城市道路交叉口信号控制中的黄灯问题

黄灯是保证信号过渡期间交叉口安全和效率的重要灯色。我国现有交通法规对黄灯信号规定不够明确,交通管理部门在黄灯时长设置上缺乏统一规范并存在执法误区。以黄灯启亮时接近停止线的车辆为对象,在减速停车和不停车通过两种选择下,研究驾驶人行为、车辆运动情况以及如何正确决策。同时,分析＂黄灯困境＂产生的原因,并给出消除方法。指出黄灯时间不宜过短或过长,综合比较德国、美国、日本黄灯时长计算方法并结合我国实际,建议根据道路限速确定最小黄灯时间：道路限速为行〉≤交440通0~7法k0m规k.mh对.-1h时黄-1时取灯取3的4s规,s道。定路建改限议为速现：＂黄灯亮时,接近停止线的车辆,可以安全停车的应停车,无法安全停车的应继续通行,但须在黄灯时间内通过停止线＂。     

基于视频检测的黄灯期间驾驶员行为研究

黄灯政策问题已成为道路交通安全领域的研究热点.本文开发了基于视频处理技术的交叉口检测系统,自动采集黄灯期间的交通数据,包括黄灯启亮时车辆到停止线距离、速度、加速度和黄灯结束后车辆的通过情况,建立黄灯期间的驾驶员“停车/行进” 决策行为模型和“抢黄灯”行为结果模型.利用北京市“闹市口大街-宣武门西大街”和“中关村东路-成府路”的视频数据对模型进行检验,两个模型的预测结果与实际观测误差分别为8.6%和2.5%.实验结果表明,视频检测技术和驾驶员行为模型能够应用于交叉口的控制管理,本文提出的模型与方法可为相应交通管理措施的制定和实施提供技术支持和理论依据.     

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黄灯政策问题已成为道路交通安全领域的研究热点.本文开发了基于视频处理技术的交叉口检测系统,自动采集黄灯期间的交通数据,包括黄灯启亮时车辆到停止线距离、速度、加速度和黄灯结束后车辆的通过情况,建立黄灯期间的驾驶员“停车/行进”决策行为模型和“抢黄灯”行为结果模型.利用北京市“闹市口大街—宣武门西大街”和“中关村东路—成府路”的视频数据对模型进行检验,两个模型的预测结果与实际观测误差分别为8.6%和2.5%.实验结果表明,视频检测技术和驾驶员行为模型能够应用于交叉口的控制管理,本文提出的模型与方法可为相应交通管理措施的制定和实施提供技术支持和理论依据.     

以“人本交通”检视台北步行空间与设施的演进及实践（下）

四、交通管制作为的实践 （一）路口人车冲突的改善 号志时相的设计,一般多采取同向右转车与行人同时开放方式。虽然相关法令规定相应车辆均应暂停,＂礼让行人＂先通行,然而部分右转车辆不遵守交通规则＂礼让行人＂,以致交通伤亡事件时有发生。为落实＂人本交通＂并兼顾整体交通顺畅,台北市于人车交织冲突严重的路口,设计更细腻的交通管制规范,规划行人绿灯早开、行人绿灯早关与行人专用时相等号志时制,以交通管制手段减少行人及转向车辆间的交织及冲突。     

考虑能见度的无信号交叉口行人与车辆冲突识别

为减少低能见度下无信号交叉口过街行人与车辆的交通事故,开展了考虑能见度影响的车辆与过街行人冲突识别研究.结合车辆行人相对位置、速度、加速度、车辆尺寸等信息,构建了过街行人与车辆冲突识别模型,确定了基于人-车间距的交通环境能见度测量方法,给出车辆速度与能见度之间的关系模型,在此基础上对模型进行修正,并验证了模型的有效性.结果表明:该冲突识别模型可对过街行人与车辆冲突进行有效识别,冲突识别的准确率为82.4％,该研究可为车-路协同下的无信号交叉口行人和车辆冲突识别提供决策,进而提高低能见度下行人与车辆的安全性.     

纬度行人安全才能确保经度车行顺畅

行人交通是城市交通中的重要组成部分,而行人过街设施更是城市交通设施中的重要组成部分。中国以往在城市交通系统中重视车辆、轻视步行交通,对行人交通研究不足。许多城市存在行人过街设施设置不合理的现象,这是导致行人违章穿越街道,造成交通混乱与交通事故的重要因素     

考虑第一类两难区的黄灯信号时长优化

黄灯信号产生的第一类两难区问题是诱发交叉口交通事故的潜在不安全因素之一。为合理设置黄灯信号时长,消除第一类两难区,确保交叉口车辆运行安全,以限速值为60 km/h的信号交叉口为研究对象,采用视频观测法采集直行和左转专用车道车辆行驶参数,应用SPSS分析软件构建各参数之间的函数关系,基于经典GHM模型建立第一类两难区模型,通过MATLAB仿真获得不同信号相位黄灯信号时长参数优化结果。由两难区边界对比发现,对于限速值为60 km/h的信号交叉口,当直行相位黄灯信号时长为5 s,左转专用相位黄灯信号时长为4 s时,可以有效消除第一类两难区。     

关注行人过街设施

行人交通是城市交通的重要组成部分，而行人过街设施则是城市交通设施的重要组成部分。然而目前中国重视城市交通系统中的车辆交通，轻视步行交通，对行人交通研究不足，许多城市存在行人过街设施设置不合理的现象，这是导致行人违章穿越街道，造成交通混乱与交通事故的重要因素之一。     

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分析了汽车碰撞交通事故抛物体研究进展，包括行人、骑车人和自行车模型。对各数学模型的研究现状、存在的问题和发展前沿进行了论述。本文作者利用PCCrash建立虚拟仿真碰撞试验场，对应不同车辆类型，分别建立了车辆—行人侧面碰撞、后部碰撞，刮擦碰撞和自行车/骑车人仿真抛距模型。传统的抛距模型中，车辆在发生碰撞时通常会采取制动措施，本文对车辆不采取制动的碰撞形式也进行了分析和仿真，建立了车辆行人高速碰撞模型，上述工作对车辆行人事故再现研究的发展具有一定指导意义和实用价值。     

模糊算法在交叉口信号控制中的应用研究

道路交叉口为车辆、行人汇集、转向和疏散的必经之地,常常引发的交通拥堵,使通行能力降低和交通事故频繁发生。通过模糊控制算法原理对交叉口信号控制进行优化计算,可为提高交叉口通行能力和降低交叉口延误及减少交通事故提供有效参考。     

基于梯度关联规则的老年行人交通事故风险识别

为构建老年行人交通事故严重程度风险关联因素识别方法体系，本文应用极限梯度提升关联规则挖掘算法(Extreme Gradient Boost-Apriori，XGB-Apriori)识别城市道路老年行人交通事故风险因子。运用机器学习优化关联规则算法结构，通过机器学习库 scikit-learn 中 XGBoost (Extreme Gradient Boost)算法与SFM(Select From Model)特征选择类功能实现变量特征值的选择。进而，对Apriori算法设置有序定向约束，得到适用于交通事故致因分析的数据挖掘技术。通过逐层迭代识别关联项，选取频繁项集，总结高置信度、高提升度的关联规则。关联因素模型评估结果表明，本文采用的SFM功能准确度可达78.31%，关联规则XGB-Apriori算法较传统算法精度提升了91%。挖掘结果显示，驾驶员与行人的自身特征、车辆特征、碰撞状态以及道路特征均对老年行人交通事故的严重程度具有重要影响。其中，男性驾驶员造成的行人死亡事故频次较高，女性驾驶员造成的受伤事故频次较高；大型、重型车辆(SUV、卡车、施工车)发生死亡事故频次相对小轿车更高；位于匝道等道路线型弯曲的坡道中，老年行人发生致死交通事故的频次相对线型缓和路段更高。本文对老年行人交通事故耦合因素全面识别并针对性提出风险防控精准预判方法，为有效保护道路弱势群体提供必要的理论支持。     

车辆碰撞速度对行人伤害的影响分析及仿真

在对车辆与行人碰撞事故进行分析的基础上,针对车辆与行人碰撞的特点,利用多刚体动力学方法和软件,建立车辆与行人碰撞的多刚体模型,并对车辆碰撞速度对行人伤害的影响进行计算机模拟仿真,得出车辆碰撞速度对行人伤害的原因和规律,从而为车辆与行人碰撞的研究提供了一定的依据.     

针对儿童和老年人的安全人行横道研究

2000年5月瑞典颁布了一项薪法令,要求机动车必须主动避让在斑马线人行横道上通行的行人。此前的旧法令只是要求机动车尽可能避让行人,并没有在避让义务方面做硬性规定。在行人规定方面,新、旧法令都要求行人在过街之前有义务观察车辆的速度和距离以便安全过街。这意味着,新法令施行后如果在人行横道上发生机动车与行人的交通事故,双方都要承担责任。而新法令施行前,如果驾驶人来不及避让行人,驾驶人常被认定不承担责任。     

交叉口绿灯倒计时信号对黄灯时长的影响研究

在分析绿灯倒计时信号对驾驶员驾驶行为的影响以及最佳黄灯时间计算方法的基础上,建立车辆在绿灯末期运动过程的数学模型,确定考虑绿灯倒计时信号的最佳黄灯时间计算方法。计算分析结果表明：车辆加速性能对最佳黄灯时间的影响可以忽略;考虑绿灯倒计时信号的情况下,信号灯的可见距离越长,所需的黄灯时间越长;在信号灯可见距离足够远的情况下,最佳黄灯时长比未考虑绿灯倒计时信号多0.6～0.7 s。建议对于信号灯可见距离较远、流量未饱和,且未安装交通违法检测装置的交叉口,黄灯时间延长一个闪烁周期,并去除黄灯倒计时信号。     

道路交通事故中行人的法律责任判定分析

针对目前道路交通事故处理过程中采取无过错责任方式,认为驾驶员是道路交通事故的主要承担者,对行人法律责任的认识不足等问题,文中给出道路交通事故中行人法律责任的科学判定流程,对目前存在的行人任意横穿马路、闯红灯等违章造成的交通事故中行人法律责任判定的难题予以解决。     

公交车驾驶员安全进出站的"321移"驾驶操作法

正为遏制交通事故,杜绝服务投诉,减少人身伤害和事故损失,为乘客提供周到满意服务,笔者经实践总结归纳出了驾驶员安全进出站的"321移"(三观察、两鸣笛、一回头、先观后移)驾驶操作法。三观察:进站时、进站后、出站时(1)进站前观察。进站前50米内观察站点周围车辆、行人动态,看有无向站点奔跑的乘客及顺行的车辆,做到心中有数。进站时观察顺行车辆的位置及奔跑赶车乘客,若未出现在视线内,车辆行人可能处于右后视镜与右前轮之间视线死角范围,     

基于黄灯困境区的相位安全切换时机研究

在路口信号设计中通过合理设置控制参数可以消除黄灯困境区,但当实际车辆运行状态、道路交通环境发生变化时,原有保障信号控制安全的措施可能会失效,出现黄灯困境区。传统感应控制策略受固定检测器位置限制,可能在困境区域位置发生变化并存在车辆的情况下进行相位切换。通过先进的检测器可以获取车辆的实时轨迹数据,对车辆运动参数和位置信息进行分析,从交通安全的角度提出基于黄灯困境区内车辆安全性的相位最佳安全切换策略。结果表明：在不良天气和路面条件下,下坡车辆较上坡、平坡车辆遭遇困境区风险的概率更大,可以通过适当短时调整信号切换时机(时间为1～6 s),规避困境区内车辆通行的安全问题。     

从“中国式过马路”说交通陋习

连日来,＂凑足一撮人就走＂的＂中国式过马路＂现象引起社会的广泛热议.最近,央视《新闻联播》节目聚焦交通出行上的陋习,如行人、车辆闯红灯,小型车辆逆行等.诸多交通不文明行为大多是为了自身方便,而给交通带来安全隐患,对公共利益造成一定损害.     

环形线圈实现电子警察对逆行闯红灯车辆的抓拍

电子警察执法在道路交叉口的应用越来越普及.然而由于常规的电子警察不能抓拍逆行车道的车辆,在路口红灯的时候,部分驾驶员根据长期驾驶经验,从逆行车道通过道路交叉口,逃避电子警察的抓拍,对正常行驶的车辆和行人都造成很大的危害.为了更好地保证道路安全畅通,减少道路交通事故的发生,研究在交叉口逆行车道设置方向性车辆检测器,对逆行车辆进行检测、拍照并处罚.     

城市死亡交通事故形态影响因素分析

为研究城市道路环境下各因素对不同死亡交通事故形态的影响,以深圳市死亡交通事故数据为研究对象,将事故形态作为因变量,并划分为车辆间、车辆与行人、单车事故三类,选取驾驶员、车辆、道路、环境和时间特征为潜在影响事故形态的自变量.在多项Logit模型的基础上,创新性地引入能够反映数据异质性的混合Logit模型,并引用弹性分析定量讨论各自变量对事故形态概率的影响.结果表明:驾驶员年龄、车辆类型、道路有无隔离、路面是否干燥、是否道路交叉口、道路线形、照明条件、能见度、事故发生时间都会对死亡交通事故形态有显著影响,其中,能见度200 m以上为服从正态分布的随机参数,表明由于未观测到异质性的影响,该参数对事故形态的影响在事故个体间存在显著差异.