汽车ABS制动过程中道路识别方法研究

车辆防抱死控制系统（ABS）的目标控制参数在不同路面上存在很大差异,所以在不同路况下汽车电控系统所采取的控制策略和算法也有所差别。以汽车主动安全装置ABS为基础,在建立了车辆模型和进行滑移率估算的前提下．设计了道路识别控制器。考虑到轮胎非线性的影响,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明：基于路面识别技术的ABS控制系统能准确判断出路面状况,并据此调整控制策略,以使车辆获得最大的制动减速度和最短的制动距离。试验表明．该系统具有较好的跟踪性。     

低附着弯道路面车辆制动力控制策略研究

分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略.它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力.所进行的数值仿真结果表明该控制方法能提高车辆在低附着弯道路面上的横向稳定性.     

厦门金龙客车ABS灯常亮

<正>故障现象一辆2013年产厦门XMQ6771Y金龙客车,累计行驶里程约为9万km,配有电涡流缓速器和防抱死制动系统。据驾驶人反映,该车快速行驶过程中踩制动踏板,车辆减速效果差,仪表盘ABS灯常亮。故障诊断及排除接车后,首先试车,发现故障属实,ABS不工作。该车配备电涡流缓速器,有缓速器手动开关、气压联动开关,制动时,电涡流缓速器参加工作,理应增加制动减速性能。根据缓速器、ABS工作原理得知,只有在泥泞路面时,ABS系统检测到路面打滑,会使缓速器不     

弯道路面车辆制动稳定性控制仿真研究

车辆在弯道路面行驶,由于离心力的作用,制动易导致车辆失去横向稳定性。本文分析了车辆弯道制动时ABS控制方法存在的不足,提出了车辆ABS与横摆力矩控制的协调控制策略。利用模糊控制原理设计了横摆力矩控制器,在车辆ABS的基础上,通过对车辆的横摆力矩控制和车轮滑移率的调节,实现了制动过程中对附加横摆力矩的动态调整,从而提高车辆在弯道路面上的制动稳定性,通过在低附着系数弯道路面上车辆制动力矩分配仿真验证了该控制方法的有效性。     

多功能气压ABS开发测试系统的设计与应用

为快速开发具有自主知识产权的气压ABS系统,设计了多功能气压ABS开发测试系统。利用该系统,可以完成ABS电磁阀的性能测试、ABS实时混合仿真、道路试验数据再现与加工、气制动系统气压动态特性研究、ABS故障模拟和ABS性能评价等工作。使ABS开发工作由传统的道路试验为主转变为以室内台架试验为主,提高了安全性和经济性。     

基于路面自动识别的ABS自适应神经模糊控制器仿真研究

有效、快速的道路状况自动识别对于提高ABS性能具有重要意义。通过仿真试验分析,提出了一种比传统方法更快更高效的路面识别方法,并设计了以滑移率为控制目标的ABS模糊神经网络控制器。结合车辆模型熏对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明熏基于路面自动识别ABS模糊控制系统能快速、准确判断出路面状况的变化熏自动调整、优化控制器控制参数熏使车辆获得最大地面制动力,与传统利用车身加速度进行路面识别的逻辑门限控制器相比,该控制器反应更灵敏,控制更精确。     

你了解ABS的历史吗?

汽车上防抱制动系统--ABS,是汽车的一种主动安全装置,附加在原来的制动系统上,ABS为英文Anti-Lock Braking System的字头缩写.ABS充分利用了轮胎与路面之间的最大附着力,显著提高了车辆制动时的方向的稳定性和可操纵性,因此ABS已成为世界上公认的提高汽车安全性必不可少的系统.     

汽车制动性能比较分析

汽车的制动性能关系剑汽车安全行驶性能。ABS防抱死系统的应用是汽车安全性方面最重要的技术进展。通过对装备ABS汽车与普通汽车制动距离的计算比较分析发现,在湿滑的道路上突然制动,ABS系统可以使驾驶员能够保持车辆行驶平稳,在较短的距离内将汽车刹住。但在不湿滑的路面上,缩短刹车距离的范同值比较小。而在冰雪路面上行驶的车辆,没有装备ABS的汽车在湿路面或冻路面上制动时,制动距离会过长且不能猛烈转向。而装备ABS系统的汽车也是如此,因为尽管ABS能提供附加的制动控制和转向控制,但它不能解决这样一个客观的物理事实：那就是在较滑的路面上,可利用的牵引力很小。     

商用汽车上应用的气压防抱死制动系统

气压防抱死制动系统（简称气压ABS）,因其与商用汽车原有的气压制动系统具有良好的兼容性和一定的成本优势（相对于液压ABS）,因而在商用汽车领域获得了广阔的发展空间.诸如威伯科（WABCO）和克诺尔（KNORR-BREMSE）等公司开发生产的气压ABS,实现了气压制动技术里程碑式的跨越.近年来,随着我国货运和客运业务的迅猛发展及大量国外先进商用汽车技术的引进,气压ABS在国产商用汽车中上的应用逐渐增多,并呈现出如同轿车液压ABS般快速普及的趋势.近年来,国内多家厂商在不同汽车展会上,纷纷展出具有自主知识产权的气压防抱死制动系统产品,受到业内人士的赞誉和好评.本文简要介绍气压ABS系统在商用汽车上的应用.     

气压ABS/ASR硬件在环仿真平台的设计与应用

介绍一种自主开发的气压ABS／ASR硬件在环仿真平台，采用车辆系统的局部子系统构建实物平台，基于Matlab xPC目标环境，经济高效地实现了ABS／ASRECU控制器在环仿真的开发与测试。