翻车机变频器和PLC控制系统升级改造

为解决神华黄骅港务有限责任公司一、二期翻车机系统变频器和PLC控制系统老化导致作业效率低下的问题,采用西门子S120系列变频器和罗克韦尔公司Logix5000系列可编程控制器对原有6SE70系列变频器和PLC5控制系统进行整体改造和升级。新的翻车机变频器采用模块化设计,整流单元采用双冗余结构,逆变单元采用"一拖一"结构,实现整流单元的互备功能和逆变单元的投/切功能。在翻车机主、从逆变单元的基础上增加1台逆变单元作为备用,定位车和推车机逆变单元采用非"主-从"控制模式,PLC控制系统采用基于以太网环形网络的拓扑结构。升级改造后,翻车机系统的稳定性、可靠性和运行效率都有较大提升,且模块化设计使系统维护更加简便。     

神华天津煤码头翻车机系统定位车的技术改造

介绍神华天津煤码头翻车机系统为适应接卸C70车型的要求,在原有接卸C64车型的基础上,对定位车进行的相关技术改造,详细分析了定位车落臂检测开关的选型.通过设备改造,翻车机系统实现了不摘钩接卸C70车型的作业,提高了系统生产效率,达到了预期效果.     

定位车制动器的改造与创新

黄骅港卸车一部定位车在工作时制动很频繁,原配的德国生产的A3N ID型制动器不能适应此工况,经常出现坏死、漏油等故障.在定位车系统的总共27台这种制动器中,几乎每天都有损坏的,严重影响了卸车效率.为此,对原制动器进行了改造.改造后的制动器不仅达到了原设计性能,基本无故障,而且成本低廉,费用仅为进口件的1/5.     

黄骅港翻车机系统生产工艺优化

为提升黄骅港翻车机系统运行效率,对翻车机和定位车运行速度、压/靠装置作业工艺、给料系统和物料检测系统等进行研究和优化:优化PLC控制程序和变频器控制参数,在额定范围内最大限度降低翻车机、定位车运行时间;优化压/靠装置作业工艺,将压/靠装置由原来翻车机返回零位时执行打开,改为翻车机返回到30°时执行打开,进一步降低翻车机运行时间;对给料系统和物料检测系统进行改造,设计自动升降式漏斗闸板和自动清扫式物料监测装置,提高设备的稳定性和给料能力。黄骅港翻车机系统生产工艺优化后,对于54节C80车型,整列车作业时间由62.5 min降至45 min,作业效率显著提升。     

炼铁高炉卷扬机变频调速系统改造

采用变频器对炼铁高炉上料卷扬机老式串电阻调速系统进行了改造.介绍了高炉上料卷扬机原系统工作情况及系统改造方案、变频器的选用、控制系统的构成及功能等.改造后设备性能稳定,故障率明显减少,实现了高炉卷扬机的可靠平稳运行.     

激光对射式光电传感器实现定位车快速精确定位

翻车机作业时,需要快速精确定位火车位置。提出一种利用安装在固定位置的多组激光对射式光电传感器,预先提供定位车目标位置,实现定位的快速性。通过由编码器、高速计数模块、模拟量输出模块、变频器等组成的系统实现定位的精确性。     

一种防止编码器故障造成重大事故的方法

黄骅港的翻车机系统定位车采用了A-B公司的运动控制模块(IMC-S),调速控制性能优良(见图1).在这个控制系统中,PLC负责提供给运动控制模块初始位置、速度、加速度和终止位置的数据,IMC-S根据这些给定数据和增量型编码器反馈的数据,利用自己的算法程序,输出0～10 V电压给变频器,变频器输出交变电压给电动机,从而实现调速.同时,IMC-S将编码器反馈的数据换算成位置数据传送到PLC.     

西门子S120变频器在MQ1635型门机电气改造中的应用

秦皇岛港第八港务分公司的MQ1635型门机在近1 0年使用后,出现了故障频繁现像,为此对门机的变频器进行了升级改造.介绍了系统整体设计的思路和变频器的选型和安装.着重从7个方面介绍了系统的调试.改造后,系统的性能得到了全面提升.     

翻车机定位车自动接车设计

为改变定位车接车一直采用人工操作的传统方式,根据反射型光电管原理和定位车编码器数值逻辑判定原理,设计了一种翻车机定位车自动接车方案,实现了翻车机定位车的自动接车,可避免人员因素和环境因素对人工操作定位车的影响,实现了作业环节智能化、无人化,从而提高作业效率,降低劳动强度,提升操作的安全性。     

变频器电机切换功能的开发与应用

秦皇岛港杂货分公司的KONE系列门座起重机2011年实施了电控改造,由原来的定子调压转子切电阻技术改为采用安川变频器的矢量控制技术。通常的改造方式为支持、开闭、变幅、回转和行走机构各用1台变频器进行控制。统计发现,1年中,行走机构运行台时占整机台时2%左右,变频器使用率很低,而且占用了备件成本。为此我们决定开发应用安川变频器的电机切换功能,让行走机构和别的机构共用1台变频器。经过对比电机功率、接线距离等因素,最终决定用1台变频器切换控制行走和回转机构。     

恒频不对称电压消除法串联谐振逆变电源研究

针对串联谐振感应加热逆变电源恒频移相功率调节方式零压开关区域小、效率低的缺点,本文提出了恒频不对称电压消除法功率调节方式,详细分析了其工作原理,对比了两种调功方式的零压开关区域,推导了四个开关管为零压开关的开关频率解析表达式,指出只要开关频率大于谐振频率,采用恒频移相功率调节方式的串联谐振逆变电源至少有三个开关管始终工...     

脉冲编码器在港口机械上的应用

为了提升港口机械定位精确度,节约成本,丹东港在岸桥上使用了脉冲编码器。介绍了脉冲编码器的工作原理和计算方法。这项改革取得了良好的效果。     

港口场桥吊具自旋转技术研究与应用

为提高场桥工作效率,对场桥调箱门工艺进行优化改革.阐述实施方案及关键技术.新工艺取得良好的经济效益和社会效益.     

一种直流配电系统电磁兼容性分析及试验

分析一种舰船直流配电系统组成及其电力电子变流装置电磁干扰,针对逆变器和整流器产生的高频干扰,设计上采取改善开关导通条件和安装滤波器等抑制措施,系统按照GJB151A进行了电磁兼容性试验,并对具体问题完成整改,满足指标要求。     

半潜式平台控制系统的研究与开发

半潜式平台系泊定位控制系统的研究成为开发深海资源的重要关键技术。针对于此,建立了深水系泊试验控制系统,采用自动定位控制、PLC和变频控制技术,实现对实物和模拟锚机的收放索的控制,以达到模拟平台的位移目标。深水系泊自动定位试验系统的研制,对于我国半潜式平台的发展具有重大战略意义。     

提高IGBT并联型逆变器工作频率的一种方法

IGBT并联型逆变器由于IGBT开关损耗的限制而使逆变器工作频率难以提高,针对这一问题,提出了一种通过多桥并联、分时工作的方法来降低IGBT的开关损耗,提高IGBT并联型逆变器工作频率。仿真结果表明,该方法克服了IGBT开关损耗对开关频率的限制,提高了逆变器的工作频率。     

不同风向和风速下动力定位船舶的动力响应分析

海上作业的海洋结构物须有良好的定位能力以方便各种工程的实施,为了实现高精度、不受水深影响的定位,越来越多的深海作业船舶倾向于安装动力定位系统。本文参考了某动力定位船舶的船型参数与船体响应幅值算子,利用OrcaFlex水动力软件模拟计算不同风向、风速下的动力定位船舶动态响应运动情况、推进器的反力和反力矩,实现了对动力定位船舶在不同风向下的动力学分析,得出不同风向和风速对船舶动力定位精度的影响,确定了船舶动力定位时的最佳风向并提出了若干工程建议,有助于船舶动力定位的优化设计及保证海上安全作业。     

一种磁力吸铁车的制作与应用

为解决在废钢装卸过程中产生的钢钉、铁屑等对环境的污染和对机械设备造成的损害,设计了一种磁力吸铁车。介绍了磁力吸铁车的设计与制作,以及需要解决的问题。该磁力吸铁车具有磁场强度高,吸力大,维修简单,使用方便的特点,值得推广。     

深层搅拌船的自动锚泊定位系统设计与实现

为满足国内首次研发的深层搅拌船的锚泊定位精度，充分考虑作业条件和工作效率，开发出一套全新的自动锚泊定位系统。将模糊控制与状态机控制思想相结合应用于锚泊定位系统，对船舶的当前状态进行模糊控制，状态机将锚泊定位过程划分为若干状态，不同状态采用不同的控制参数，保证船舶快速和精确地定位。结果表明，该系统在满足工程需要的同时，提高了施工效率，取得良好的效果。     

新型钻孔爆破船的桩腿式定位移位装置分析

在具有水下岩基的港区、码头、航道施行拓深、拓宽的钻孔爆破船的快速移位和准确定位,是保证钻孔爆破船工作质量和施工效率至关重要的工序和过程。对传统的锚索定位方法和最时行的桩腿定位方法进行了阐述和比较,并展示了经创新设计的桩腿定位系统的结构和特点。