汽车可控悬架发展综述

悬架是车辆的一个重要组成部分，对于车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性等性能有很大影响。因此，根据汽车行驶的路面、工况和载荷等情况来控制自身工作状态，使汽车的整体行驶性能达到最佳的可控悬架系统得到了关注和发展，文中对不同悬架系统的原理和发展进行了介绍。     

EHA技术在可控悬架中的应用

前言 汽车悬架系统是汽车中弹性的连接车架（或车身）和车轴之间一切传力连接装置的总称,是现代汽车最重要的总成之一.它把路面作用于车轮的支承力、牵引力、制动力和侧向反力等力及其所产生的力矩传递至车身上,缓和由不平路面传给车架的冲击,以保证汽车的正常行驶,提高乘车的舒适性.悬架系统直接影响汽车行驶的平顺性、操纵稳定性和安全性.因而,深入研究汽车悬架系统的性能,开发新型的悬架系统,是提高现代汽车行驶安全性能的重要技术手段.     

汽车电控悬架的检修

随着汽车速度的提高，对汽车的性能也提出了更高的要求。传统的悬架限带I_了汽车性能的提高。通过采用电子技术实现汽车悬架的控制，既能提高汽车乘坐的舒适性，又能提高汽车操纵的稳定性。近年来，人们不断开发适应各种行驶工况的最优悬架控制系统。在车辆，尤其是高档车中，相继出现了性能更加优越的各种电子控制悬架系统。随之而来的电控悬架的维修也进入我们日常的检修范围。本文以LS400-UCF10为例介绍汽车电控悬架的检修。[第一段]     

汽车悬架系统发展简述

汽车悬架系统是安装在车桥和车轮之间,用来吸收汽车在高低不平的路面上行驶所产生的颠簸力。因此,汽车悬架系统对汽车的操纵稳定性、乘坐舒适性都有很大的影响。由于悬架系统的结构得到不断改进,其性能及其控制技术也得到了迅速提高。     

主要类型可控悬架的原理简介及发展

悬架是车辆的一个重要组成部分，对于车辆的乘坐舒适性，操纵稳定性等性能有很大影响，因此，一些能够根据汽车行驶的路面、工况和工荷等情况来控制自身工作状态，使汽车的整体行驶性能达到最佳的可控悬架系统得到了人们的广泛关注和发展，中对不同悬架系统的结构和原理进行了介绍，并对目前悬架设计中存在的问题和研究的方向进行了总结。     

汽车用空气弹簧悬架系统综述

空气弹簧具有非线性弹性特性，可将其特性曲线设计成理想形状，安装有空气悬架的汽车振动频率低，车轮动载荷小，可以获得良好的行驶平顺性，操纵稳定性和行驶安全性，减小高速行驶车辆对路面的破坏，．空气悬架可以保持汽车车身高度不变，并可根据需要进行车身高度调节等特点，本文就汽车空气弹簧悬架的发展过程，空气悬架系统的特点，对整车和高速公路路面的影响，以及其结构模式和优缺点进行分析。     

汽车空气悬架系统与故障诊断

为了进一步提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性能,有些汽车上采用了空气悬架系统.空气悬架使用压缩空气作减振元件,缓和地面对车轮与车身之间的冲击载荷.它除具有普通悬架的功能外,同时还可以自动调节悬架的刚度和汽车高度,改善汽车的使用性能.     

电控悬架系统的功能与检修

电子控制悬架系统根据悬架位移、车速、转向、制动等传感器信号,由电控单元处理后,控制电磁式或步进电动机式执行元件,实施悬架刚度与车身高度的自动调节(图1),从而提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性.     

汽车电控空气悬架系统的使用及维修注意事项

目前不少中高档轿车和大型客车装备了电控空气悬架或油气悬架系统，可以使悬架的刚度、阻尼力及车身高度自动适应不同的汽车载质量、不同的道路条件及不同的行驶工况的需要，在保证车辆具有良好操纵性能的前提下，使汽车的舒适性得到进一步提高。     

电控空气悬架系统综述

随着车辆控制技术的发展,电控空气悬架系统逐步取代了传统空气悬架.文章介绍了电控空气悬架系统的结构组成及其功能特点,概述了国内外电控空气悬架的发展情况,简要分析了其发展趋势.与传统弹簧悬架相比,电控空气悬架系统具有较优越的动态传递特性,能降低车轮与路面之间的相对动载,减少汽车对路面的冲击损坏,较好地改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.     

电子控制悬架系统的构成和功能

汽车对悬架系统并存着两项相反的要求,既要求它使车辆具有如弹簧般的乘坐舒适性,又要求它能保证车辆操纵的稳定性.为了提高悬架系统的这两项性能,现代汽车开始采用电子控制悬架系统.     

基于ADAMS／CAR的某轿车悬架优化设计

汽车悬架系统为一多体系统，部件之间的运动关系十分复杂，传统的人工计算很难将悬架的各种特性表述清楚。以国产某轿车为例，应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS中的CAR专业模块建立该车的前后悬架多刚体模型，对其悬架的各种性能进行了仿真分析，研究了悬架几何参数对汽车操纵稳定性的影响，在理论验证的基础上揭示了该悬架的运动规律，在进行优化分析的同时还提出了改进的意见。     

道路破坏的影响因素及悬架参数优化

本文建立了一个九自由度线性汽车模型来仿真汽车对路面随机输入的响应，以改进的四次幂定律为评定汽车对道路破坏的指标，分析了装载量、车速以及车身和悬架参数对道路破坏的影响，并对悬架系统的参数进行了优化。为具有道路友好性的汽车的设计提供了依据。     

进入成熟期的国优车：解放CA1091（CA141）型汽车系列报道（之八）

汽车悬架系统是影响汽车行驶平顺性和乘坐舒适性的重要部件。老解放汽车的悬架系统的振动频率较高,行驶在坏路上颠簸得很厉害,司机开车一天累得腰酸背疼,不得不因减速行驶而降低运输效率。 CA1091设计时,一方面增加功率以提高车速,一方面改善悬架系统的性能,提高行驶平顺性,二者相辅相成,效果良好。为使钢板弹簧变得柔软,CA1091车采用全新的车架,在加长前悬的同时,     

一种用于1／2汽车主动悬架的可调模糊控制器

本文对用于1／2汽车主动悬架系统的模糊控制器进行了研究。在设计模糊控制器时，引入模糊控制规则调整因子，使得控制策略灵活，适应性强，并以模拟路面时间历程为输入对汽车1／2主动悬架模型进行计算机仿真，结果表明用这种可调模糊控制器控制的主动悬架，汽车的适性和操纵稳定性都得到了明显改善。     

汽车悬架性能测试方法及测试系统研究

在建立检测车辆悬架振动动力学模型和运动方程的基础上,分析并确定了悬架性能的评价指标,提出了悬架性能的检测新方法,采用虚拟仪器技术开发了汽车悬架性能测试系统。该测试系统采用PC-DAQ方案,在原有激振式悬架性能试验台上,增装必要的传感器,配以PC机平台和虚拟仪器软件,构建了可以测得悬架的吸收效率、振动频率、相位差及相应的振动波形的性能测试系统,为悬架性能的综合评价及故障诊断提供了依据。通过实车测试,所建理论模型正确、可行,测试系统准确、可靠。     

汽车悬架参数优化的一种新方法研究

研究利用最优控制理论和最小二乘法对汽车悬架系统参数进行优化设计的方法,并利用该方法对某汽车的悬架参数进行优化。研究了悬架参数优化后的汽车对标准路面激励的响应。研究结果表明,利用该方法,可以得到兼顾各方面性能且能使某方面性能显著提高的悬架系统参数。     

基于ADAMS的整车操纵稳定性优化设计

操纵稳定性是汽车的一种运动性能,不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个重要因素。而悬架性能与汽车的操纵稳定性又是密不可分的,研究悬架对操纵稳定性的影响,对提高整车的操纵稳定性有着非常重要的意义。但随着科学技术的不断发展,一方面,汽车的操纵稳定性日益受到重视;另一方面,传统的计算方法在分析汽车的各种特性时已经不能满足现代汽车研究的要求。本文便是采用了先进的动力学仿真软件ADAMS,通过对悬架参数的设计,达到优化汽车操纵稳定性的目的。     

汽车乘坐舒适性差的原因分析

正确的车轮定位,良好状态的汽车轮胎和悬架系统,可以有效地吸收路面的冲击振动,使汽车保持乘座的舒适性.相反,如果车轮定位,轮胎或悬架系统发生以下故障,便会破坏乘座的舒适性.     

利用非线性反馈控制悬架系统的混沌行为

基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性,这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性。分析了悬架系统在路面单频正弦激励下的受迫振动,揭示了该系统存在混沌运动可能性。在此基础上,利用非线性反馈控制方法对这类混沌行为进行了控制,并采用Melnikov方法确定该控制系统的增益系数。