汽车整体式转向梯形机构优化设计

以MATLAB软件为优化工具,通过对汽车整体式转向梯形进行合理设计,尽可能地保证汽车在转向过程中全部车轮均绕同一个瞬时转向中心行驶,使在不同圆周上运动的车轮,作无滑动的纯滚动运动。     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(三)

对转向系的要求汽车转向系是保证汽车安全行驶的重要装置之一,因此要求它工作可靠,操纵要轻便灵活,要保证转向车轮的转向运动规律正确稳定,并且要使车轮在转向时只滚动不滑动。转向机构还应能减弱或避免地面施加在转向车轮上的冲击力传到转向盘上,同时又要使驾驶员通过转盘对转向过程中车轮与地面之间的运动情况保持适当的"路感"。当汽车发生碰撞时,转向装置应能减轻或避免对驾驶员的     

重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算

转向梯形机构的几何参数决定汽车转向时内、外转向轮转角的几何关系,在汽车转向时,各车轮的转向必须保证纯滚动而无滑动,使各车轮的转角必须保证有统一的瞬时转向中心。本文主要概述了重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算。     

基于MATLAB的转向梯形机构参数分析及优化设计

为了优化转向梯形结构,文章根据阿克曼原理,在整体式转向梯形机构中,建立了以外侧车轮的实际与理论转角的偏差最小,为目标函数的优化数学模型。应用MATLAB软件编程仿真分析了转向梯形底角和梯形臂长度对目标函数的影响,仿真结果表明：梯形底角对转向性能的影响,比转向梯形臂的长度对转向性能的影响显著。通过实例介绍了一种没有加入权重函数,而是根据计算数据和图形曲线,直接找到汽车常用转角范围的最优解的设计方法。最后运用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化。该方法对如何在制造和装配过程中尽量减小梯形底角的各种误差具有借鉴作用。     

基于SIMULINK的汽车高速行驶姿态的影响因素分析

基于MATLAB/SIMULINK,以3自由度汽车非线性动力学模型为基础,建立仿真模型对汽车行驶姿态进行仿真研究,并且模拟了汽车在极限行驶工况下的行驶姿态,较低的行驶速度,适当增加侧倾转向系数可以提高汽车的操纵稳定性。前正/后负车轮外倾角可以保证汽车在高速转向/制动时保持一定的恢复横摆力矩,提高行驶安全性。改变侧倾阻尼系数对高速转向的操纵性影响不大而对行驶的平顺性有较大影响。     

特种车辆多轴转向机构设计及参数优化

根据阿克曼转向基本原理,特种车辆挂车多轴转向时,要求所有转向车轮做纯滚动、无滑动,但在实际中,所有车轮不可能完全符合理论上的要求,只能通过一定的机械传动机构来保证车轮转向特性尽量贴近理想曲线。论文根据设计要求,匹配设计多轴汽车转向系统参数,利用CATIA建模软件建立结构模型,再通过多体动力学仿真软件ADAMS建立多轴转向机构运动模型,将机构联接点坐标参数化处理,将各车轮理论转角和实际转角差的绝对值设定为目标函数,并对其进行优化,解决实际的工程设计问题。     

多轴汽车转向分析

多轴汽车转向时，各车轮的转向必须保证纯滚动而无滑动，各车轮的转角必要证有统一的瞬时转向中心而每个桥的梯形机构及转向壁长度必须满足一个关系式。本文主要分析了各转向壁长度的关系，转向纵拉杆的布置形转向助力设计。     

车轮定位及发展趋势

为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性,并保证转向轮在每一瞬间均为纯滚动,减少轮胎和其它机件的磨损,汽车的转向轮、转向节、前轴这三者在车架上的安装应保持一定的相对位置关系,这种安装位置就称为车轮定位。车轮定位通常是指汽车转向轮的定位,由于大多数汽车均采用前轮转向,因此车轮定位又被称为前轮定位。     

基于ADAMS的汽车转向机构参数分析及优化设计

应用动力学分析软件ADAMS,从汽车运动学出发,研究了SGA3550矿用汽车转向机构的优化设计。分析了最小传动角对汽车转向性能的影响及最小传动角与转向梯形底角、转向梯形臂长度的关系,建立了以转向过程中汽车外侧车轮实际转角与理想转角差值最小为目标函数的数学模型,并分析了转向梯形底角和梯形臂长度对目标函数的影响。最后,应用ADAMS软件完成了转向机构的优化设计。     

侧滑试验台的使用和维护

侧滑是指由于前束与车轮外倾角配合不当,在汽车行驶过程中,车轮与地面之间产生一种相互作用力,这种作用力垂直于汽车行驶方向,使轮胎处于边滚边滑的状态,它使汽车的操纵稳定性变差,增加油耗和加速轮胎的磨损.为保证汽车转向车轮无横向滑移地直线滚动,要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合,当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时,车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动,而产生侧向滑移现象.当这种滑移现象过于严重时,将破坏车轮的附着条件,丧失定向行驶能力,引发交通事故并导致轮胎的异常磨损.