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舰载无人机及其光电吊舱 总被引:1,自引:1,他引:0
军用无人机在执行侦察、监视、目标捕获和目标指示等军事使命中起着重要作用。舰载无人机在最近10年来受到世界各国海军的关注,一些先进的舰载无人机正在研制中。装有红外热像仪、昼光电视摄像机、微光电视摄像饥、激光测距仪和激光目标指示器的光电吊舱是舰载无人机的最重要装备。概述了舰载无人机及其光电吊舱的现状,指出了光电吊舱发展新技术。 相似文献
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国外舰载无人机技术的发展动向与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
舰载无人机技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。论文介绍了国外舰载无人机技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展舰载无人机技术的优势和重要性,重点探讨了几种舰载无人机技术的性能及其特点,最后论述了舰载无人机技术的发展动向与分析。 相似文献
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随着近年来无人机技术的迅猛发展,世界多国开始将更多的资金投入到大尺寸喷气式察打一体舰载无人机的研发上,并让高速旋转隐身舰载无人机在各个技术领域进行转型升级,力求在未来战争中获得更大的胜利可能。目前,美国、俄罗斯、中国、英国和法国等国可以进行高性能舰载无人机的研究,这些国家的舰载无人机具有共性,如高速性、高空性、隐身性和远程性、高感知能力和高打击能力等,其“四性两高”的特征,使其在未来战争中起到扭转形势的重要作用。本文结合目前的相关参数信息,对舰载无人机的外形展开设计,旨在提升其性能,节约制造成本,为舰载无人机研发提供参考。 相似文献
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介绍舰载无人机系统的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出在现代战争中发展舰载无人机的优势和重要性,重点探讨几种舰载无人机的性能及其特点,最后论述舰载无人机的应用与发展分析. 相似文献
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无人机红外辐射特性数值模拟研究综述 总被引:2,自引:0,他引:2
无人机的红外辐射特性是无人机战场生存能力和作战效能的重要因素。通过对无人机红外辐射特性研究的综述与分析,总结了无人机红外辐射特性的特点、内容、要求和研究方法。 相似文献
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[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究。[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍问题转化为地理围栏约束。针对平台之间的碰撞冲突和通信连接问题,提出基于时序检测的碰撞冲突和通信保持约束判断准则。以集群平均航行时间为航迹优化函数,将多约束条件转化为惩罚函数,采用自适应差分进化算法进行优化求解。[结果]仿真结果表明,所提方法能够在威胁和障碍环境中保持无人艇和无人机集群的安全航行和通信连接,并在满足多约束的条件下实现集群平均航行时间最短。[结论]该方法可用于海上无人集群面对威胁和障碍环境时的离线航迹规划,具有一定的应用价值。 相似文献
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为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中的不确定因素影响下的适应性、可靠性,研究与设计了一种基于DSP+ARM双处理器的混合精度IMU导航定位系统。将低精度、低功耗的MEMS传感器与高精度、高功耗的光纤传感器通过模糊自适应状态切换算法在线切换两者的工作状态,以达到导航定位精度与功耗之间的最优平衡,并提高在执行导航定位任务时的适应性和可靠性。实际跑车实验结果表明,采用高、低精度IMU分时工作模式满足了系统在精度与功耗之间的平衡要求。在保证水下潜航器续航时间的同时,有效提高了导航系统鲁邦性和可靠性。 相似文献
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以一圆弧形太阳能板双体无人船为例,研究该类双体船在规则波中随浪状态下的破舱稳性。建立带水密箱式连接桥结构的双体无人船模型,对不同影响因素变化下双体无人船的破舱稳性进行分析,得出破舱稳性与影响因素之间的关系。研究结果表明:波陡增加,极限静倾角增大,无人船稳性恶化;波峰位于船舯附近时,无人船稳性较差;片体间距越大,破舱稳性越好,极限静倾角越小;艏部舱室破损后,无人船稳性恶化较严重。 相似文献
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无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性.为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略.首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型.基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器.通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性. 相似文献