网络环境下无人水面艇航向控制器设计

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性.为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略.首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型.基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器.通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性.     

场面航空器滑行时空协同优化模型

引入双层规划方法, 研究了场面航空器在滑行道系统中的滑行调度问题; 考虑了成本与冲突对场面航空器运行效率和安全的影响, 以航空器推出延迟时间与滑行路径作为决策变量, 以航空器在滑行道系统中滑行过程无冲突与场面航空器的总滑行距离最短为目标函数, 构建了场面航空器滑行时空协同优化模型; 针对航空器滑行道调度问题的特点, 设计了适用于航空器滑行时空协同优化模型的双层规划算法, 以降低场面航空器滑行距离和等待时间; 为了验证航空器滑行时空协同优化模型及算法的有效性, 对比了先到先服务调度方案的计算结果, 分析了滑行等待时间与滑行距离对场面航空器运行效率的影响。研究结果表明: 场面航空器滑行时空协同优化模型与先到先服务的航空器调度方案相比, 保证了航空器滑行过程无冲突, 将16架次航空器的总滑行距离从40 690 m降至37 700 m, 降低了8%;航空器平均运行时间为254 s, 提升了滑行道系统的整体运行效率; 在复制组数为100与变异概率为0.4的条件下, 采用场面航空器滑行时空协同优化模型能够在412 s内获得最优解, 求解效率与收敛性显著。可见, 采用场面航空器时空协同优化模型在保障航空器滑行安全的前提下, 能有效提高场面航空器滑行调度效率, 降低航空器运行成本, 能够为繁忙机场滑行道调度提供决策支持。      

基于视错觉原理的减速标线技术研究

根据国内外的统计资料,在所有交通事故中,由于车辆超速以及速度不当所造成的交通事故约占死亡交通事故的1/3。本文从驾驶员心理角度出发,考虑驾驶员的视错觉特性,选择一项或多项视错觉生成原理,以此找出三维空间中驾驶员视线与道路标线的交汇点,按功能需要人为改变交汇点处的视觉效果,进而引导驾驶员驾驶行为。从而将视错觉理论应用到道路减速标线设计中,并试验判断设计标线的有效性,提出一种基于视错觉原理的减速标线设计方法。     

“文化+”视野下高校创新创业文化元素的构建与培育

本文在进一步分析当前我国高校创新创业教育教学成效与不足的基础上,论述创新创业文化元素的生态环境与成长机制,并尝试构建与培育创新创业文化元素,以期对高校创新创业课程教学提供指导。     

跨铁路曲线钢箱梁转体施工技术

对跨铁路曲线钢箱梁转体施工技术进行了阐述,将转心设置在梁体与盖梁之间,既减轻了转体重量,同时又克服了受现状地面交通的影响。     

面向航班延误的停机位实时指派优化模型

为解决航班延误造成机场停机位占用冲突问题，在对延误等级进行划分的基础上，以最小化机坪冲突概率，旅客变更登机口步行距离和指派至远机位的旅客数为目标，构建停机位实时指派的多目标优化模型，设计带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解.利用我国某大型机场的实际运行数据进行仿真验证.结果表明：在机位占用冲突得到成功化解的基础上，旅客变更登机口的平均步行距离减至102.9 m，指派至远机位的旅客数减至0人；所提出的停机位实时指派模型在保证机坪安全运行的前提下，能有效优化旅客乘机体验，提升机坪运行效率，为繁忙机场停机位资源调度提供决策支持.     

面向航班延误的停机位实时指派优化模型

为解决航班延误造成机场停机位占用冲突问题,在对延误等级进行划分的基础上,以最小化机坪冲突概率,旅客变更登机口步行距离和指派至远机位的旅客数为目标,构建停机位实时指派的多目标优化模型,设计带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解.利用我国某大型机场的实际运行数据进行仿真验证.结果表明：在机位占用冲突得到成功化解的基础上,旅客变更登机口的平均步行距离减至102.9 m,指派至远机位的旅客数减至0人;所提出的停机位实时指派模型在保证机坪安全运行的前提下,能有效优化旅客乘机体验,提升机坪运行效率,为繁忙机场停机位资源调度提供决策支持.     

新型防洪墙在山区河流上的应用

因沿江梯级建设带来的水位壅高影响或原城市已建堤防的标准本身偏低，现状堤防标准往往不能满足规范要求，需要加高处理。以岷江黄旗坝防护堤设计为例，提出几种新型防洪墙结构形式，对比分析其优劣。根据不同防洪墙结构特点，论证新型防洪墙在山区河流、城市堤防中的适用性。     

如何做好公路工程计量支付工作

计量支付是公路工程施工过程中不可或缺的一环,直接关系到合同双方的利益,因此必须做到准确、高效。通过对计量支付原则、计量支付程序、计量支付台账管理及财会跟踪进行探讨,提出要提高公路工程计量支付工作质量就必须建立一套系统的、完备的计量支付制度,抓好计量工作的每一环节,本着严肃认真的工作态度。     

合肥公交职工参加烈士纪念日公祭活动

2014年9月30日是我国首个烈士纪念日。当日上午9时许，安徽省暨合肥市在大蜀山烈士陵园举办公祭活动，以表达对烈士的崇高敬意。参加公祭活动的合肥公交集团50名高星驾驶员身着制服，臂佩袖章，组成公交集团方阵，在革命烈士纪念碑前整齐列队，肃穆静立，深切缅怀革命先烈为建设新中国立下的丰功伟绩。