惯性导航系统中陀螺斜坡漂移的测量及补偿

当惯性陀螺工作在方位姿态时,有一定的斜坡漂移,它将引起惯性导航系统中的严重的航向和位置误差,所以有必要估计和补偿它.本文描述了斜坡漂移产生的原因和特性,详细讨论了一种在BBA校准后利用惯导系统的输出来估计和补偿斜坡漂移和常值漂移的方法,以及提出了几个在实际操作中需注意的问题.软件仿真和实验都证明了这种方法的有效性.     

一种LDO极零点跟踪的频率补偿电路设计

针对LDO线性稳压器的稳定性问题,文章在分析传统LIX）频率补偿方法的基础上,提出了一种新颖的跟踪负载电流变化的动态频率补偿方法,相对于传统依靠输出电容ESR产生零点的频率补偿方式,该电路的频率补偿是在环路内部产生一个零点进行补偿,并给出其具体的电路实现。在SMICCMOS0．35μm工艺下的仿真结果表明,从0～100mA,整个系统相位裕度都均在65°以上,且负载瞬态过冲小于50mV,这与传统的LDO频率补偿方法相比,明显的提高了LDO的频率稳定性和瞬态响应。     

一种新型的补偿式温度巡检电路设计实现

介绍了一种新型的补偿式温度巡检电路,该电路通过巧妙的设计克服了传统三线制检测方法中测量导线对测量结果的影响,提高了温度检测精度.同时该电路通过分组共享的方式完成对多路温度信号的巡检,降低了温度巡检电路的复杂度和成本.试验数据验证了该检测电路的精确性和实用性.     

船用柴油机排气温度监测系统设计

本文设计了一个柴油机排气温度的实时监测系统。测量元件采用带电桥补偿的热电偶,信号处理电路采用了基于LM324的仪用放大电路,选择ATmega8作为系统的数字处理芯片。     

低压电网抗谐波无功自动补偿装置的选择

谐波对电力系统的无功补偿装置将产生严重危害,为了确保低压无功自动补偿装置稳定、可靠地工作,文中应用非正弦电路无功功率的有关理论,对低压无功功率补偿装置的各种类型进行了比较,提出了配置低压无功自动补偿装置的步骤及其方法,最后给出一选择实例．该方法对低压电网无功补偿装置的升级改造具有重要的实际意义．     

CLP—2型陀螺罗经温度误差的补偿

本文根据CLP型陀螺罗径的特点,在理论上对由于环境温度的变化而引起的罗经误差进行分析,又根据这个分析,独创地提出了补偿这个误差的方法,即以人为形成的陀螺干扰力矩来补偿自然形成的陀螺干扰力矩,进而补偿了由于温度变化引起的罗经误差。既不增加结构上的复杂性,也不增加任何补偿电路,就达到了补偿目的。而且文中又以实例阐述了补偿办法和步骤。     

无速度反馈直流双闭环调速系统研究

在分析电压负反馈电流补偿直流调速系统的基础上,本文提出在主电路中增加了串联的取样电感,用来提取电枢自感电动势产生的压降。改进后的电流正反馈能补偿由电枢内阻和自感电动势产生的压降,提高了动态电流变化时电流补偿的精度。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法,用Simulink做了带电流补偿的电压负反馈直流调速系统仿真,仿真结果证明,增加取样电感后可以消除电流补偿的滞后,在忽略参数变化的影响下精确地补偿电枢压降,改进后的电压负反馈电流补偿能够获得跟转速负反馈同样的效果。     

H桥级联型多电平动态电压恢复器的研究

H桥级联多电平结构的动态电压恢复器可以大大提高电压补偿容量.文中分析了三相三线制H桥级联型多电平动态电压恢复器的电路拓扑结构、电压补偿策略、PWM控制策略以及控制电路的实现.最后通过仿真验证了本文的设计方法.     

一种电路机理等效的船舶Nomoto模型

为使船舶Nomoto模型方程形象化,用电阻、电容和放大器搭建电路,经推导其传递函数与船舶Nomoto模型相同,通过适当选取电路元件参数,实现"育鲲轮"的电路机理等效模型。将融入旋回降速补偿后的电路仿真实验结果与实船回转试验结果进行比对,证明电路机理模型可以较高精度等效船舶Nomoto模型,对船舶运动半物理仿真具有重要指导意义。     

浮标倾角测量中误差补偿方法

介绍一种浮标遥测遥控终端的倾角测量误差补偿方法。该系统主要由三轴加速度传感器、MCU处理器和电源模块组成。对其硬件电路和软件电路进行了完整的设计,通过精细的调试测试,使测量得到的倾角值的误差范围在0°~1°之间,方法简单,实用性强。