异步电机矢量控制系统稳定性分析

由异步电机状态方程导出定，转子电阻随运行温度而变化时，基于磁通观测器的异步电机矢量控制系统的误差方程。     

运用现代控制理论的异步电机矢量控制技术

运用现代控制理论的异步电机矢量控制技术讨论了观测器理论和模型参考自适应系统理论及应用。介绍了带速度传感器的异步电机转子参数辨识原理,并对无速度传感器矢量控制系统作了简要介绍。     

基于磁通观测器无速度传感器转差频率型矢量控制系统

对矢量控制系统动态结构进行了研究，应用状态估计与状态观测器理论，提出了新型磁通观测器结构和速度推算方法，对控制系统进行建模，并用仿真实验证明所提方案的磁通观测器结构和速度推算方法是正确有效的。     

磁通观测器异步电机矢量控制系统建模与仿真

本文提出异步电机矢量控制的电压模型与电流模型，以此为基础，提出磁通观测器矢量控制系统方案，建立系统动态数学模型与状态方程，进行极点配置，用计算机仿真对该系统进行动静态特性分析与零极点轨迹的研究，证实本系统对电机定转子电阻变化有鲁棒性。     

矢量控制异步电机等效电路及其参数变化因素分析

从异步电机Ｔ型等效电路的数学模型导出通用等效电路以及矢量控制用的不对称Ｔ型等效电路，指出等效电路中的励磁电流与矢量控制系统中的励磁电流是两种完全不同概念的物理量，但它们在数值上有一定的联系，同时分析了电机参数变化的因素。     

三相不对称异步电机的等效磁势分析法

本文在分析不对称异步电机不对称运行时,采用等效磁势的概念,导出了一套新的变换方法及相应的电压方程,并具体分析了两个例子。      

基于SIMULINK的电压源驱动异步电机矢量控制系统仿真

异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象．文中介绍了电压源驱动异步电机矢量控制系统建立控制器和异步电机数学模型的方法，并对该矢量控制系统的多元微分方程组不通过拉氏变换，直接构造仿真模型，分别对控制器和异步电机建立SIMULINK仿真模型，采用基于SIMULlNK可视化动态仿真平台的电压源驱动异步电机矢量控制系统仿真技术，对该控制系统进行速度和负载转矩动态特性研究，给出了该控制系统动态仿真结果．     

四象限变流器的坐标变换及控制构想

通过坐标变换理论分析，阐述四象限变流器的坐标变换控制思想，导出有关的控制方程，在此基础上讨论其双闭环控制系统的原理及构想。     

异步电机正确转矩控制机理分析

提出异步电机矢量控制中存在的问题，从电流控制方式与磁通观测器的结构对正确转矩控制的机理进行了分析。     

轨道车辆轮对状态与线路特征的估计

为了方便、经济地获取轨道车辆轮对主动控制系统的轮对状态和线路特征信息,提出基于状态观测器的信息估计技术方案,实现了轮对状态和未知线路特征信息的共同估计.该技术方案使用惯性传感器(加速度计和陀螺仪)测得轮对摇头速度和横向加速度信号.应用该技术方案对典型的单个独立旋转车轮模型进行仿真验证.结果表明:由降维观测器和高阶滑模观测器组成的估计系统,估计效果优,不受轨道不平顺的影响,轮对状态估计误差小于0.10%;在理想线路上,线路曲率和超高信息的估计偏差在圆曲线上分别不超过0.26%和13.40%;有轨道不平顺输入的实际线路,曲率估计偏差不超过9.10%;在实际应用该技术方案时需去除滤波器波动误差.