起重机械PLC控制的实时故障检测及显示

本文以ＣＱＭ１型ＰＬＣ为背景机，介绍了ＰＬＣ控制起机械时，在完成了系统控制功能的前提下，实现系统的故障实时检测及显示功能，使操作者能及时掌握整机运行状况，提高系统运行可靠性。     

自动化新技术在港口的应用与发展

<正>信息化、自动化技术在港口的应用,是建设现代化港口的重要内容,也是衡量港口科技进步和现代化水平的重要标志。然而,在当代科学技术飞速发展和自动化技术水平不断提高的今天,如何结合国情、港情,明确自动化的内涵,从而更好地应用这些先进技术,为建设现代化港口服务,才是我们追求的目标。     

基于神经网络的非线性系统自校正控制

基于神经网络的自适应学习和强容错能力,研究了用多层感知器网络构成的非线性自校正控制系统结构和学习算法。仿真研究结果证实了这种结构的有效性。     

起重机械货物运行轨迹实时显示和离线优化

以ＣＱＭ１型ＰＬＣ为背景机，介绍了用ＰＬＣ控制起重机械时，利用ＰＬＣ与上位计算机的通信能力，实现货物运行轨迹的时实时显示，离线设计时还可进行最优运行轨迹设计，以获得取起升速度和平移速度的最优控制策略。最后给出了集装箱桥式起重机的一个模拟仿真例子。     

基于Lon Works现场总线的智能住宅

现场总线是用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互连的通信网络,是现场通信与控制系统的集成,而Ｌｏｎ Ｗｏｒｋｓ现场总线又是现场总线技术中最为突出、最流行的技术之一．文中介绍和分析了Ｌｏｎ Ｗｏｒｋｓ的特点和组网功能,分析了Ｌｏｎ Ｗｏｒｋｓ应用于智能住宅的关键技术,并给出了一个以单片机为核心的ＧＰＳ校时节点的实例。     

基于最小值原理的集装箱起重机的时间最优控制

通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型,基于最优控制中的最小值原理,研究集装箱起重在装卸过程中的最优控制,以使其装卸时间最短,效率最高,推导出了最优控制和最短时间的算式,这些算法可用于起重机最优控制程序设计中。     

门座起重机电力传动控制系统CAD

以港口起重机常用的交流开环控制系统为对象，采用软件工程的方法，探讨其计算机辅助设计软件的开发，完成了二维精度计算机辅助绘图系统，参数系统及元器件的合理选择。