微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．     

基于多线程的多串行通信任务的实现

根据串口通信的基本原理，介绍了利用WIN32API编程，基于单进程和多线程的多任务的串行通信，实现在一台计算机上对两个PLC控制网络的数据进行通信的任务，并对影响串行通信的因素进行了探讨，有效地解决了在串口通信中的实时响应问题，降低了数据丢失率，提高了系统的可靠性。     

振动压路机压实动力特性试验研究

为分析振动压路机的压实动力特性,通过现场试验,测试了18 t振动压路机在碾压过程中路基产生的动应力,分析了距离压路机不同深度处在不同碾压次数条件下的动应力规律,结果表明,一次碾压过程中达到75%最大动应力的作用次数为10～12次,碾压8次后,竖向应力基本趋于稳定,不随碾压次数增加而增加,为保证上层碾压层的压实效果,下层模量应达到一定的模量值.     

PCL控制网络与计算机管理网络通信方法的探讨

在港口和厂矿企业中，大量的设备采用可编程序控制器（ＰＣＬ）进行控制，而企业的生产管理以及商务大多采用计算机网络进行管理，它们之间的数据交换又多依靠串行通信但要实现可靠的串行通信，又受各种因素的影响，文章从实际出发，对串行通信进行了一些有益的探讨。     

基于GA优化模糊控制规则的工程船舶控制方法

采用模糊控制器来改进控制性能，遗传算法建立模糊控制器的控制规则，使控制器在不需要先验知识的情况下就能产生较好的控制效果；最后，建立工程船的数学模型并对系统进行了仿真实验。     

灰色最小二乘马尔可夫链预测算法

科学的预测对于经济现象的研究和经济决策的制定都具有十分重要的意义,因此,关于经济预测理论和方法的研究一直是一个热点。将灰色模型预测方法GM（1,1）、最小二乘法与马尔可夫链预测相结合,提出灰色最小二乘马尔可夫链改进预测方法,并且针对我国能源消费总量的发展趋势进行了预测,得出比灰色预测更加准确的结论。从而证明,灰色最小二乘马尔可夫链改进方法是个好算法,更有利于决策者的经济决策行为。     

客运专线CPⅢ测量有关技术分析

在客运专线铺轨控制网CPIII的测量实践基础上,依据最新技术规范和国内外研究资料,对CPIII测量的有关技术进行分析和研究.主要内容包括:稳健估计在CPIII数据处理中的应用;悬灌梁CPIII测量技术.这对目前正在建设中的高速铁路的施工控制测量提供指导和借鉴.     

瞬态瑞利波法在检验地基加固效果中的应用研究

瞬态瑞利波法是一种有效的无损检测方法。采用瞬态瑞利波法测试地基处理或路基加固前后的波速变化,检验其处理效果,现场测试分析了多种工况的加固效果,如软土地基采用浆喷桩和粉喷桩方法,湿陷性黄土地基采用强夯、挤密桩和柱锤扩孔桩等方法,既有线过渡段路基采用注浆和挤密桩方法。研究结果表明,瞬态瑞利波法可有效实现加固效果的整体质量无损检测。     

用单片机仿真打印机

从研究拓印机适配器的内部结构和工作原理出发，通过用单片机应用系统仿真打印机的输入输出应答信号，以接收从打印配器发送来的数据并存储于ＲＡＭ中，再将初步整理的数据传送给上位机（ＩＢＭＰＣ机），进行进一步处理与统计，并将结果保存下来，作为工业控制和管理决策的依据。     

PLC控制网络与计算机管理网络通信方法的探讨

在港口和厂矿企业中，大量的设备采用可编程序控制器(PLC)进行控制，而企业的生产管理以及商务大多采用计算机网络进行管理，它们之间的数据交换又多依靠串行通信，但要实现可靠的串行通信，又受各种因素的影响，文章从实际出发，对串行通信进行了一些有益的探讨。