汽车防抱死制动系统的使用注意事项

防抱死制动系统简称为ABS。汽车ABS无需进行维护,当车速超过20km/h行驶时,如果防抱死制动系统工作正常,仪表盘上的ABS指示灯就不会发亮;如果ABS指示灯发亮,就说明防抱死制动系统有故障。     

基于MATLAB的制动防抱死系统的建模与仿真

通过在MATLAB上建立整车模型来模拟制动防抱死的控制过程。利用逻辑门限控制方法,实现液压系统对制动力的控制。并按照80km/h,60km/h,30km/h三种车速和三种不同制动强度z=0.7,z=0.5,z=0.1下的,仿真分析了制动强度,前后轮轮速和车速的变化,滑移率的变化等制动性指标。     

汽车制动过程中参考车速计算方法的研究

本文针对汽车制动防抱死装置ＡＢＳ所需的汽车制动过程中参考车速的计算方法，提出了一种数值解法，通过对车轮制动过程的分析，建立其相应的数学模型，用数值分析的方法直接根据车轮转速求解参考车速。     

1995款三菱蒙迪欧制动偏摆

一辆三菱蒙迪欧V43吉普车,行驶里程为15 万km(95200英里)。 故障现象:该车配备自动变速器,四轮驱动,无ABS 制动防抱死系统。当车速达40km/h以上时,无论是紧急制动,还是点刹或缓 慢制动,方向均明显偏右。 故障诊断:接到该故障 车后,试车发现制动时方向 严重偏右。因该车无AB     

切诺基轻型越野车ABS故障与检修

北京切诺基轻型越野车的部分车型装用美国本迪克斯ABS，该系统采用四传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制方式。按其液压控制系统的结构，该系统属整体式液压制动系统ABS。当车速在12～15km／h以上进行紧急制动时，可自动进入防抱死制动状态；当车速低于3-5km／h时，ABS自动关闭。ABS各元件安装位置如图1所示。     

基于Matlab的汽车ABS仿真研究

随着汽车运输业的发展和汽车行驶速度的不断提高,汽车行驶的安全性问题越来越得到关注,装有ABS的汽车,在制动时可以极大地提高汽车制动过程中的操纵稳定性。本论文将主要以车辆单轮ABS为例来介绍其控制方法。采用以门限值为参数的控制方法,并用车辆动力学原理和MATLAB/SIMULINK仿真相结合的方法,来分析普通制动系统和装有防抱死制动系统(ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律。通过仿真计算研究,来证实该控制算法的有效性,为防抱死制动系统的研究提供一套有效的方法。     

考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究

为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值。下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制。在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性。仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65km/h以内时能有效避撞,而高于65km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害。     

半挂汽车列车转弯制动试验方法研究

转弯制动性能对半挂汽车列车的制动安全有重大影响,针对我国目前半挂汽车列车转弯制动试验标准缺失,传统的单车试验设备不适用于半挂汽车列车等问题,本文中从试验系统搭建、系统安装方式和试验方法与评价等方面对半挂汽车列车转弯制动试验进行了探索性研究。结果表明:半挂汽车列车转弯制动过程中侧向加速度、制动减速度、横摆角速度和牵引车的俯仰角随车速的升高而增加。建议半挂汽车列车转弯制动试验中车速不超过30km/h,转弯半径不小于25m。     

汽车节油驾驶技术讲座(八)第八讲合理制动

行车中正确地使用制动,是减少燃油消耗的一个重要途径.据试验,平路上行车,在车速加到40 km/h时,使用制动装置将车速降至30 km/h后在100 m的距离内将车速加到40 km/h时,耗油为35 mL,而等速行驶100 m只需25 mL.     

马自达轿车ABS故障指示灯亮故障诊断

故障现象一辆马自达轿车（2003年8月一汽轿车股份有限公司生产，型号为CA7230AT），行驶了6zr多km，在低速、中速、高速行驶一切正常，当车速超过180km／h时，ABS故障指示灯点亮报警，防抱死功能被系统关闭，车轮有制动拖滞的痕迹，关闭点火开关重新起动车辆后恢复正常，当车速达到或高于180km／h时此故障又重现。     

制动性能路试检验作业指导书

对于无法上制动检验台检验的车辆及经台架检验后对其制动性能有质疑的车辆,用非接触式速度计检验制动距离,或者用便携式制动性能测试仪检验充分发出的平均减速度和制动协调时间来判定制动性能。本文对这两种检验方法、步骤做了详细介绍,并对仪器使用注意事项作出规定。     

TECHNICAL NOTE

This paper presents an advanced control method in application of automotive systems. An adaptive fuzzy logic controller based on self tuning control methodology has been implemented and used to control the vehicle velocity. Fuzzy rules and reasoning are utilized on-line to determine the throttle angle, spark advance and braking force. Simulated results, as presented in this paper show the adaptive fuzzy control is well suited for vehicle speed control with a nonlinear dynamic behaviour of the engine.     

再生制动技术在汽车中的应用

再生制动技术是一种有效的节能方式。传统的汽车制动,是将车辆的动能变为摩擦片的热能浪费了,而再生制动技术的目的就是使这部分能量储存起来再利用,此种技术节约了能源,并降低了废气排量。文章对再生制动技术进行了理论研究,分析了再生制动技术的节能原理;从传动方式和能量存储方式上对再生制动技术汽车的名称作出定义,同时对再生制动汽车的功率流进行了分析。指出再生制动汽车在达到回收制动能量目的的同时,具有很多优点,是当前汽车发展的方向。     

汽车液压感载比例阀

感载比例阀能改变前后制动器制动力的比值,使汽车制动时方向稳定并有足够的制动减速度、文章介绍了汽车液压感载比例阀的原理、输入压力和输出压力的比例关系,阐述了变比值制动力分配汽车的利用附着系数和路面附着系数利用率的计算方法,表明虽然该方法比固定比值制动力分配汽车的计算分析方法复杂,但利用该计算方法得到的带比例阀汽车的利用附着系数完全满足M1类车辆的制动法规的要求,并且利用附着系数和制动强度之间的关系曲线与路面附着系数利用率曲线完全吻合,指出使用该计算方法匹配感载比例阀完全正确。     

汽车防抱死制动系统控制技术

汽车防抱死制动系统（ABS）可以控制汽车制动时的滑移程度,防止车轮抱死拖滑,提高汽车制动时的操纵稳定性。文章介绍了ABS的基本功能和控制原理,阐述了目前ABS所采用的控制技术及发展方向。指出随着车速传感器技术的发展,基于车轮滑移率的各种控制算法将被广泛重视和采用;将各种控制算法结合起来是ABS控制技术的一个重要发展方向。     

驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿

为了减小长期自动驾驶过程中制动性能下降带来的影响,提出了一种驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿方法。首先建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的驾驶机器人车辆制动性能离线自学习模型。然后考虑到驾驶机器人车辆长期自动驾驶导致离线自学习模型可靠性下降,建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的扩展自回归在线辨识模型,并采用模糊变遗忘因子递推最小二乘法进行参数辨识。模糊变遗忘因子递推最小二乘法通过引入遗忘因子的方式,对数据施加时变加权系数,以避免出现数据增长导致的数据饱和现象。模糊变遗忘因子控制器以制动力矩辨识误差为输入,经模糊规则推理实时输出合适的遗忘因子进行参数辨识,能够有效均衡驾驶机器人车辆制动性能参数辨识的稳定性与收敛速度。驾驶机器人车辆自动驾驶过程中,根据当前车速与目标车速的大小计算出所需的制动力矩,加上反馈回来的制动力矩误差,并结合当前时刻的车速,利用制动性能离线自学习模型与机械腿逆向运动学模型实时计算出制动电机输出位移量,实现对驾驶机器人车辆制动力矩的在线补偿。仿真与试验结果表明:利用所提出的方法对车辆动态制动力矩进行辨识时,通过调节遗忘因子,辨识结果能够快速收敛且辨识误差较小。在此基础上,控制驾驶机器人车辆进行纵向车速跟踪时,能够有效减小制动性能下降造成的影响,保证控制车速跟踪误差在±1km·h-1之内。     

汽车制动性能比较分析

汽车的制动性能关系剑汽车安全行驶性能。ABS防抱死系统的应用是汽车安全性方面最重要的技术进展。通过对装备ABS汽车与普通汽车制动距离的计算比较分析发现,在湿滑的道路上突然制动,ABS系统可以使驾驶员能够保持车辆行驶平稳,在较短的距离内将汽车刹住。但在不湿滑的路面上,缩短刹车距离的范同值比较小。而在冰雪路面上行驶的车辆,没有装备ABS的汽车在湿路面或冻路面上制动时,制动距离会过长且不能猛烈转向。而装备ABS系统的汽车也是如此,因为尽管ABS能提供附加的制动控制和转向控制,但它不能解决这样一个客观的物理事实：那就是在较滑的路面上,可利用的牵引力很小。     

制动噪声试验方法及模糊评价

本在大量道路试验的基础上，针对制动噪声随机性大和重复性差的特点，提出了一套关于制动噪声测试的试验方法和评价方法，该评价方法应用了模糊数学的原理，对制动噪声进行模糊综合评价，最终给出汽车的总评分和评语，具有明显的分辨率，这种模糊综合评价方法出同样适用于汽车其它性能的综合评价和汽车的总评分。     

制动与转向协调动作的车辆避撞控制研究（双语出版）

为了弥补现有汽车避撞控制策略以及碰撞风险评价指标单一的不足，提出转向和制动协调的主动避撞控制系统。首先规划了五次多项式换道路径，在对其理论分析的基础上得到转向临界避撞距离和与目标车道车辆的安全距离约束。其次，考虑道路附着系数和系统延迟的影响，基于制动过程给出制动临界避撞距离，并以纵向行驶安全系数ξ和碰撞时间倒数T^-1_TC划分安全行驶区域，利用驾驶人实车跟车数据标定稳态跟随/定速巡航区域的阈值。随后，通过转向/制动临界避撞距离的对比给出2种避撞方式的安全收益范围。最后搭建Simulink/CarSim联合仿真模型，并对其进行不同初始条件下的避撞仿真试验。研究结果表明：转向操作在制动距离不足时仍是有效的；当主车高速近距离接近静止前车时，主车可以顺利采取转向换道动作，而常规ACC系统在2.5 s处的车间相对距离为-0.76 m，事实上已经发生了碰撞；当相邻车道前车与主车纵向间距不满足换道安全距离约束时，避撞控制系统进入紧急制动模式，最大制动减速度达到-0.8g（g为重力加速度），实际最小车间距为5.1 m；通过转向和制动的协调动作，充分发挥了车辆的避撞潜力；ξ和T^-1_TC指标的融合，可以更好地评估碰撞风险并实现不同控制模式的转换，在保证行车安全的同时可避免过分制动给乘客造成的紧张感。     

振动噪声信号在发动机转速提取中的运用

在汽车NVH试验分析过程中,发动机转速通常是一个非常重要的参考信号,而传统汽车发动机的转速是通过转速表测量给出的。文章通过对某汽车发动机升速过程中的振动和噪声信号进行分析,从中提取发动机的转速信号,并与转速表所得转速信号进行了比对,验证了所提取转速信号的准确性。该方法利用汽车振动和噪声与发动机转速间的内在联系,借助数字信号处理技术以获取相应发动机转速,从而更方便快捷地得到汽车发动机的转速信号。