基于内模控制的陀螺温控系统研究

针对陀螺温控对象的大惯性、大滞后特点,设计了高精度内模数字控制系统。对控制系统进行仿真试验,比较了内膜控制系统与常规PID控制系统的区别。实验结果表明设计的内膜控制器具有良好的位置跟随性能和抗干扰性能。     

基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统硬件设计

针对多变量非线性的磁悬浮轴承控制系统,采用集中数字控制系统的硬件设计方案,给出以DSP芯片TMS320F2812为核心的控制系统硬件结构图,并对其中的关键电路进行了分析及描述。该硬件系统己经成功地应用在磁悬浮轴承控制系统中,取得了较好的控制效果。     

基于DSP全数字多相无刷直流电动机控制系统

介绍了DSP芯片TMS320F240的结构与特点，以及以其为核心设计的全数字九相无刷直流电动机的控制系统，并简述该控制系统的控制策略和硬件实现电路。     

污水处理集散控制系统设计研究

主要介绍了集散控制系统应用在污水处理控制系统的核心设计思想和主要技术.     

船舶自动操舵数字多回路串级控制系统

本文根据数字控制系统设计原则，结合多回路控制的特点和船舶操纵性传递函数模型，对船舶自动操舵系统进行了直接数字化设计。形成了船舶自动操舵数字多回路串级控制系统，求出了系统航向有因路主调节器的Ｚ传递函数和舵角辅助量补偿回路副调节器的Ｚ传递函数，并且分别得到了主调节器和副调节器的计算机实现算法。     

双MCU数字化埋弧自动焊控制系统的研究

文中介绍一种埋弧自动焊成套设备数字控制系统和焊接操作机控制系统,控制器由两个单片机为核心构成,一片用于电源外特性控制,另一片完成埋弧自动焊过程控制。两个控制器之间通过串行接口交换数据和命令。在焊接过程中,采用数字PI控制算法调节从而获得精确的焊接工作点控制。本控制系统适应于各种焊接整流器、直流电机驱动的送丝机构及各种交流电机控制。     

船厂设备数字控制系统浅析

本文主要对船厂设备(主要是起重机，升船机，流水线等)的数字控制方式进行初步探讨分析，对集中式数字控制系统(单片机、PLC等控制器)与现场总线控制系统(FCS)各自的特点进行了比较，对控制方式的选择提出了参考性的建议。     

现代舰炮控制系统技术发展研究

论文基于对传统舰炮控制系统结构组成和技术特点的分析,提出了面向未来网络化海战,具备综合化武器控制思想的现代舰炮控制系统概念,探讨了现代舰炮控制系统应具备的基本技术特征,以及标准化设计、人工智能理论等关键技术在现代舰炮控制系统的应用前景。     

信息化指挥控制系统组成与发展探讨

简要介绍了信息化战场指挥控制系统,探讨了信息化战场指挥控制行为功能需求;分析了信息化战场指挥控制系统的设计思想、软件体系结构、软件系统组成基本框架及其采用的关键技术;论述了信息化战场指挥控制系统的发展趋势。     

某消磁船消磁及电力推进控制系统改装

文章对某消磁船消磁及电力推进控制系统原理和现状进行了分析,根据消磁船实际工况要求,采用目前工控领域先进的PLC控制技术和全数字整流调节器,对传统的模拟逻辑无环流控制系统进行了改装,并对改装前后系统性能做了对比描述。