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微机械陀螺随机漂移误差分析与建模 总被引:2,自引:0,他引:2
对微机械陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移进行一定的补偿,从而提高陀螺的精度。利用时间序列分析方法,建立了某型微机械陀螺随机漂移的ARMA模型,并且验证了该模型的适用性。 相似文献
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针对陀螺温控对象的大惯性、大滞后特点,设计了高精度内模数字控制系统。对控制系统进行仿真试验,比较了内膜控制系统与常规PID控制系统的区别。实验结果表明设计的内膜控制器具有良好的位置跟随性能和抗干扰性能。 相似文献
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