机器人滚边技术及其应用研究

机器人滚边技术是近年来产生并得到迅速发展的一项车门包边新工艺,该技术具有灵活多变的柔性化特点,在当前汽车行业快速发展的今天更显示出其独特的优势。机器人滚边是一种连接汽车外板和内板的加工方法     

汽车天窗包边工艺研究

为了提高天窗包边外观质量以及其与周边零件的配合性能,介绍汽车天窗常见3种包边形式即竖直包边、横面包边和两面包边。介绍常见3种包边工艺,包括机器人滚边、专用包边机包边及压力机模具压合包边,并将各个包边工艺进行对比分析,总结包边工艺的优缺点。重点针对最常应用于竖直包边的机器人滚边工艺进行约束设计,给出包边角度,边缘间隙以及包边贴合量合理的建议值。     

机器人滚轮包边工艺及应用

机器人滚轮包边工艺是轿车白车身门盖内、外板连接的一种重要压合工艺。本文介绍了机器人滚轮包边的工艺方法、机器人滚轮包边系统中重要的滚边工艺参数，这些参数是包边工艺技术的核心，直接决定后期包边质量的好坏，也是工艺部门需要归纳掌握的重要经验数据。最后介绍了在包边调试过程中易出现的问题及依据相关经验的处理方法。     

机器人滚边质量问题分析及解决措施

车身开启件的表面质量与匹配精度直接影响汽车的外观感知质量,为提高其包边质量及稳定性,针对汽车门盖机器人滚边工艺常见的间隙段差超差、表面波浪起皱、特征线移位等质量问题,从冲压件翻边参数(高度、角度)、机器人滚边程序、滚边工艺参数(压力、速度、TCP-RTP距离等)、胎膜夹具定位精度等方面,进行了原因分析并提供了对应解决措施。在实际生产现场中,有效保证了门总成的外表面质量以及间隙段差的合格率。     

车身关键部件制造的柔性化技术——机器人滚边技术

机器人滚边技术是汽车制造业中的一项新型技术,具有成形美观、一次性投入少、维护成本低、工装制造周期短并且维护方便、便于柔性化生产等显著特点,在国内外许多大型轿车制造厂中得到运用。目前。机器人滚边技术主要应用于汽车的顶盖、四门、前盖、后盖、乙字板、轮罩等关键部件。机器人滚边技术主要涵盖滚边工艺、滚边设备和控制系统,这项技术的关键在于将这三方面完美地结合。     

汽车滚边技术与应用

相对于传统的包边技术,机器人滚边技术由于其独特的开发周期短,成本低,柔性化高等特点逐渐成为车身开启件的主流应用工艺。本文主要介绍几种主流包边技术,与其它技术比较突出了机器人滚边的优势,对机器人滚边所使用的设备进行了介绍,并以某车型前盖为例,介绍了翻边角度和翻边长度确认的过程。     

机器人滚边质量缺陷及改善方法

汽车开启件机器人滚边是一种高效柔性的包边技术,在各大汽车公司广泛应用。本文首先简单介绍机器人滚边过程和滚边工具的TCP点,然后详细分析滚边过程中存在的各种质量缺陷,并结合现场实际调试经验给出具体改善方法及冲压件外板的一些关键参数。     

车门包边方式及控制要点分析

为了提升车门包边质量,保证车身外观品质,需对车门包边工艺进行研究。本文通过对液压机包边运动成形过程进行分析,对翻边幅尺寸、外板翻边角度、预包边进入角、预包边进入方向等进行规范,可以有效地减少包边不良问题发生。     

机器人滚边压合技术应用

机器人滚边压合技术在轿车白车身关键部件的包边生产工位中得到广泛应用，该技术具有灵活多变的柔性化特点，在当前汽车行业快速发展的今天更显示出其独特的优势。本文从多方面简要介绍机器人滚边压合技术。     

基于机器人自适应滚边技术的滚边工艺验证

为解决传统工业机器人滚边方法依赖大量手动调整,调试效率低且质量控制困难的问题,探讨了工业机器人自适应滚边工具在滚边压合工艺中的应用及其对滚边质量的提升效果,通过试验验证了工业机器人自适应滚边工具在自适应调节滚边压力方面的有效性,能够显著提高生产调试效率,探讨了速度和压力对滚边质量的影响以及如何通过监控报警确保设备运行的安全性。结果表明,自适应滚边系统能够显著改善滚边压合表面质量。     

机器人滚边零件质量控制因素分析

在介绍机器人滚边系统的基础上,本文对直接影响机器人滚边零件质量的主要因素进行了识别和深入分析,讨论了冲压件翻边高度、机器人滚边程序编制、机器人滚边工艺参数如滚边压力、滚边速度、以及胎模及滚轮设计对机器人滚边零件质量的影响趋势,为车身制造中机器人滚边零件质量控制提供参考。     

四连杆包边机构在桌式包边机上的应用

随着汽车工业的飞速发展，人们对汽车车身也提出了许多新的要求，特别是外覆的车门和发动机罩的表面质量。而在当前的车门包边机领域，大量应用的结构是杠杆包边机构，其包边后的效果不是很理想。为此，设计了一套新的包边机构——四连杆包边机构，以提升车门包边质量。     

侧围线轮罩包边技术与应用研究

介绍一种在侧围线集成的轮罩包边新型技术,把滚边胎模集成到侧围焊接夹具上,使焊接作业与滚边作业在同一个工位上完成.该技术的应用,在保证产品滚边工艺、滚边质量的前提下,实现了占地面积小、投资小、高柔性的技术突破.给汽车行业轮罩包边工艺普及带来了一种良好的解决方案.     

汽车门盖包边专机系统及工艺性研究

为提高市场竞争力,各汽车公司都努力从生产的各个环节减少资金投入以降低成本。包边专机系统在汽车小改型和汽车小批量生产中应用最多。本文通过对包边专机系统原理、特点、实际应用状况以及对产品设计工艺要求的阐述,研究一种既能够保证门盖包边品质和生产节拍要求,又能够节约投资成本的一种轻量化的包边技术。     

机器人滚边技术的研究与应用

本文通过分析机器人滚边工艺及主要其滚边设备,着重研究实际应用中出现的滚边质量缺陷,总结归纳机器人滚边质量的控制方法,为车身制造中机器人滚边零件质量控制提供参考。     

基于有限元模拟的门盖机器人滚边工艺设计

为了避免后期工艺质量、节拍等问题,机器人滚边前期需要对外覆件法兰面开口角度、长度以及特殊工艺位置进行工艺规划设计。现以某德系合资车型门盖为案例,采用有限元模拟分析与该德系主机厂工艺标准相结合的方法,对机器人滚边工艺设计进行分析,给出了一个可借鉴的完整机器人滚边工艺的解决路径。     

汽车开启件机器人滚边缺陷分析与调整

汽车的四门两盖（左右前车门、后车门,发动机盖和行李箱盖或后背门）,是汽车车身总成的重要组成部分。它们是汽车车身的外表开启件,装配后要与周围零件保持均匀的装配间隙,以达到良好的互换性,同时它们也是汽车塑形的可见表面。因此,要求门、盖外表面光滑平整,不能存在凹凸划痕,还要保证边缘过渡线圆滑。基于以上要求,四门两盖内外板之间装配不能采用焊接工艺,而要选用包边工艺。所谓包边工艺,是一种将零件上冲压产生的上翻边或下翻边压平后,使零件的内、外板连接在一起的装配工艺（通过折弯）。     

汽车内饰顶棚天窗口包边机构设计

汽车内饰天窗顶棚模压成形后天窗口包边的机械自动化水平逐步提高,文章阐述了天窗顶棚天窗口包边的技术原理,详细介绍了天窗口包边机构的总体设计思路及方案。该机构设计合理,能满足产品的设计要求,在生产中使用效果良好,提高了生产效率。     

基于Robcad的机器人滚边仿真研究

针对传统机器人滚边仿真设计软件功能不完善,现场机器人调试需要对机器人路径做较大更改,以致精度不高的问题,对机器人滚边仿真做了系统研究。以车身门盖上的机器人前盖滚边工位为例,应用西门子Robcad软件,对机器人滚边方案进行了规划,完成了滚边工位的机器人仿真,验证了方案的可行性。同时,应用Robcad的OLP(Off-Line Program)功能导出滚边离线程序,并将程序下载到现场机器人进行修正后直接用于调试,修正后的效果达到了设计要求,通过多个项目已证明了此方法的实用性和可靠性。并对该仿真技术进行了总结和展望。     

新型包边工艺在样车试制过程中的应用及质量控制

文章主要描述了某重型卡车车门的产品结构和试制的工艺方案,同时对比两种不同试制包边方案,介绍了新型包边方案的设备和工装组成,对包边过程中的质量控制方法进行了分析,并给出解决方案。