机器人滚边技术的研究与应用

本文通过分析机器人滚边工艺及主要其滚边设备,着重研究实际应用中出现的滚边质量缺陷,总结归纳机器人滚边质量的控制方法,为车身制造中机器人滚边零件质量控制提供参考。     

基于机器人自适应滚边技术的滚边工艺验证

为解决传统工业机器人滚边方法依赖大量手动调整,调试效率低且质量控制困难的问题,探讨了工业机器人自适应滚边工具在滚边压合工艺中的应用及其对滚边质量的提升效果,通过试验验证了工业机器人自适应滚边工具在自适应调节滚边压力方面的有效性,能够显著提高生产调试效率,探讨了速度和压力对滚边质量的影响以及如何通过监控报警确保设备运行的安全性。结果表明,自适应滚边系统能够显著改善滚边压合表面质量。     

基于有限元模拟的门盖机器人滚边工艺设计

为了避免后期工艺质量、节拍等问题,机器人滚边前期需要对外覆件法兰面开口角度、长度以及特殊工艺位置进行工艺规划设计。现以某德系合资车型门盖为案例,采用有限元模拟分析与该德系主机厂工艺标准相结合的方法,对机器人滚边工艺设计进行分析,给出了一个可借鉴的完整机器人滚边工艺的解决路径。     

基于Robcad的机器人滚边仿真研究

针对传统机器人滚边仿真设计软件功能不完善,现场机器人调试需要对机器人路径做较大更改,以致精度不高的问题,对机器人滚边仿真做了系统研究。以车身门盖上的机器人前盖滚边工位为例,应用西门子Robcad软件,对机器人滚边方案进行了规划,完成了滚边工位的机器人仿真,验证了方案的可行性。同时,应用Robcad的OLP(Off-Line Program)功能导出滚边离线程序,并将程序下载到现场机器人进行修正后直接用于调试,修正后的效果达到了设计要求,通过多个项目已证明了此方法的实用性和可靠性。并对该仿真技术进行了总结和展望。     

汽车天窗包边工艺研究

为了提高天窗包边外观质量以及其与周边零件的配合性能,介绍汽车天窗常见3种包边形式即竖直包边、横面包边和两面包边。介绍常见3种包边工艺,包括机器人滚边、专用包边机包边及压力机模具压合包边,并将各个包边工艺进行对比分析,总结包边工艺的优缺点。重点针对最常应用于竖直包边的机器人滚边工艺进行约束设计,给出包边角度,边缘间隙以及包边贴合量合理的建议值。     

机器人滚边质量缺陷及改善方法

汽车开启件机器人滚边是一种高效柔性的包边技术,在各大汽车公司广泛应用。本文首先简单介绍机器人滚边过程和滚边工具的TCP点,然后详细分析滚边过程中存在的各种质量缺陷,并结合现场实际调试经验给出具体改善方法及冲压件外板的一些关键参数。     

机器人滚边成型模拟仿真分析应用研究

首先介绍了机器人滚边成型模拟仿真分析应用的目的,结合某车型机盖详细介绍了机器人滚边成型模拟仿真分析的过程包括引起成型缺陷的原因及设变方案,最后采用理论分析结果与3次实物实测结果进行对比分析,验证模拟仿真分析方法有效并进一步说明在产品开发前期进行滚边成型模拟仿真分析可以缩短后期质量培育周期。     

机器人滚边质量问题分析及解决措施

车身开启件的表面质量与匹配精度直接影响汽车的外观感知质量,为提高其包边质量及稳定性,针对汽车门盖机器人滚边工艺常见的间隙段差超差、表面波浪起皱、特征线移位等质量问题,从冲压件翻边参数(高度、角度)、机器人滚边程序、滚边工艺参数(压力、速度、TCP-RTP距离等)、胎膜夹具定位精度等方面,进行了原因分析并提供了对应解决措施。在实际生产现场中,有效保证了门总成的外表面质量以及间隙段差的合格率。     

车身关键部件制造的柔性化技术——机器人滚边技术

机器人滚边技术是汽车制造业中的一项新型技术,具有成形美观、一次性投入少、维护成本低、工装制造周期短并且维护方便、便于柔性化生产等显著特点,在国内外许多大型轿车制造厂中得到运用。目前。机器人滚边技术主要应用于汽车的顶盖、四门、前盖、后盖、乙字板、轮罩等关键部件。机器人滚边技术主要涵盖滚边工艺、滚边设备和控制系统,这项技术的关键在于将这三方面完美地结合。     

汽车滚边技术与应用

相对于传统的包边技术,机器人滚边技术由于其独特的开发周期短,成本低,柔性化高等特点逐渐成为车身开启件的主流应用工艺。本文主要介绍几种主流包边技术,与其它技术比较突出了机器人滚边的优势,对机器人滚边所使用的设备进行了介绍,并以某车型前盖为例,介绍了翻边角度和翻边长度确认的过程。     

车门包边工具的开发与应用

通过分析试制样车车门的包边过程,从车门外板在包边过程中的弯曲变形得出了确定包边载荷的理论依据.通过分析手工包边所产生的质量缺陷及包边模的功能要求,总结了包边工具应满足的性能要求.根据其性能要求,成功开发了便携式包边工具,在实际应用中成功解决了手工包边生产效率低、工人劳动强度大、包边质量缺陷等问题.     

车身四门两盖包边工艺的几种结构型式和试制包边模的优化

主要从包边工艺、包边类型以及试制包边的特殊要求展开论述,以包边工艺要求及其他几种包边形式的优缺点为出发点,优化了目前试制阶段的包边模,得到了一种优化的包边模结构.通过实际运用,优化后的包边模极大地提升了包边质量,克服了产品的表面形状缺陷和边缘缺陷.     

可移动单元技术在柔性桌式包边方法中的应用

传统桌式包边方法中一台包边机只能生产一种门,不存在柔性功能,考虑当下柔性制造需求,并结合可移动单元技术,提出了多种可灵活应对不同工艺需求的柔性桌式包边方法,并在占地、成本、节拍方面进行了对比。同时根据某公司现场情况对柔性桌式包边方法进行了应用和验证,得出适合公司实际需求的包边工艺。     

新型包边工艺在样车试制过程中的应用及质量控制

文章主要描述了某重型卡车车门的产品结构和试制的工艺方案,同时对比两种不同试制包边方案,介绍了新型包边方案的设备和工装组成,对包边过程中的质量控制方法进行了分析,并给出解决方案。     

整车涂装工艺机器人方案应用

机器人已经成为当今整车厂涂装自动化主流设备,具有作业效率高、喷涂质量稳定、柔性生产能力强等优点,在国内外汽车及汽车零部件涂装领域有了非常多色应用。     

重型汽车轮胎输送线的设计与应用

重型汽车装配过程中会采用多种机械化输送技术,而重卡轮胎因为直径大、重量重等特点,通常选择辊道线进行输送。本文根据装配工艺流程,阐述辊道输送线的主要部件结构及其特点,并结合公司重卡装配线上的轮胎输送线介绍其设计与校核方法。     

A numerical model of a HIL scaled roller rig for simulation of wheel–rail degraded adhesion condition

Scaled roller rigs used for railway applications play a fundamental role in the development of new technologies and new devices, combining the hardware in the loop (HIL) benefits with the reduction of the economic investments. The main problem of the scaled roller rig with respect to the full scale ones is the improved complexity due to the scaling factors. For this reason, before building the test rig, the development of a software model of the HIL system can be useful to analyse the system behaviour in different operative conditions. One has to consider the multi-body behaviour of the scaled roller rig, the controller and the model of the virtual vehicle, whose dynamics has to be reproduced on the rig. The main purpose of this work is the development of a complete model that satisfies the previous requirements and in particular the performance analysis of the controller and of the dynamical behaviour of the scaled roller rig when some disturbances are simulated with low adhesion conditions. Since the scaled roller rig will be used to simulate degraded adhesion conditions, accurate and realistic wheel–roller contact model also has to be included in the model. The contact model consists of two parts: the contact point detection and the adhesion model. The first part is based on a numerical method described in some previous studies for the wheel–rail case and modified to simulate the three-dimensional contact between revolute surfaces (wheel–roller). The second part consists in the evaluation of the contact forces by means of the Hertz theory for the normal problem and the Kalker theory for the tangential problem. Some numerical tests were performed, in particular low adhesion conditions were simulated, and bogie hunting and dynamical imbalance of the wheelsets were introduced. The tests were devoted to verify the robustness of control system with respect to some of the more frequent disturbances that may influence the roller rig dynamics. In particular we verified that the wheelset imbalance could significantly influence system performance, and to reduce the effect of this disturbance a multistate filter was designed.     

基于机群智能化施工要求的智能压路机设计

通过分析机群智能化施工对压路机智能化的要求,开发出了可实现无级变频变幅的激振器。在此基础上设计了能自动检测与控制自身技术状态、运行参数、作业质量,并可与机群智能化施工控制中心及其他相关机械进行无线通讯联系的智能压路机。     

碾压混凝土基层试验路施工质量控制

通过介绍碾压混凝土试验路的施工过程、工艺与质量控制,重点叙述了存在的问题及下一步施工建议,从而达到指导碾压混凝土大面积施工的目的。