2种汽车诊断协议对比浅析

目前汽车诊断协议比较常见的是ISO15765、ISO14230、SAE J1939,本文就前2种常见的汽车诊断协议进行简单阐述,并在各自协议的相对层进行了比较,分析了各自的优缺点。     

浅谈电动汽车CAN总线诊断设计

介绍基于ISO 15765及UDS的电动汽车诊断系统设计,包含了诊断标准、诊断拓扑、诊断服务以及诊断参数,并详细阐述设计过程。     

汽车故障诊断标准ISO15765的网络层分析与实现

介绍了基于CAN的车载故障诊断标准ISO15765的体系结构,分析了ISO15765网络层中为上层提供服务和内部操作的机制与特征,给出了ISO15765在多帧传送方式下流控制管理机制和时间管理机制的实现方法。为完成ISO15765的软件开发,从数据拆分模块和数据重组模块的实现、流控制管理的实现、时间管理和错误处理模块的实现4个方面讨论了网络层软件的设计思想。测试结果表明,所给出的ISO15765网络层实现方法是可行的。     

KWP2000协议分析及开发测试

介绍了欧洲汽车领域广泛采用的车载诊断协议KWP2000。针对KWP2000诊断服务在K线(ISO14230)和CAN总线(ISO15765)上的两种实现方式,对协议的核心内容和发展历史进行了较为深入的剖析和对比。介绍了采用Matlab/Simulink/StateFlow进行协议开发的一般流程,以及该协议在Vector公司的CANoe软硬件平台上的应用实现和开发过程。     

商用车增强型诊断协议与标准

针对现代商用车主要应用的 ISO15765 与 SAE J1939 2 种增强型诊断协议的物理传输、数据传输和应用服务进行了分析和比较,总结了这 2 种增强型诊断协议在成熟度、应用广泛性和兼容性方面的差别.鉴于上述 2 种诊断协议之间差别较大,建议在整车开发初期选择、制定整车诊断协议标准时,应考虑整车诊断协议的兼容性和整车平台发展的延续性.     

基于ISO15765协议的车载电控单元应用程序刷新系统设计

针对车载电控单元应用程序更新频次越来越快的要求,设计了一种基于ISO15765协议的应用程序刷新系统。该系统采用上下位机的方式,上位机用作人机界面,下位机用作上位机与车载电控单元之间的通信接口。实际测试表明,该系统能成功刷新符合ISO15765协议的车载电控单元的应用程序。     

基于CAN总线的汽车故障诊断系统研究与设计

介绍了基于CAN的车载故障诊断标准ISO15765的体系结构,分析了ISO15765网络层的数据传送方式,在此基础之上设计了基于CAN网络的故障诊断系统及控制器故障诊断代码,完成诊断系统的硬件设计及软件调试,并利用CANoe软件对ECU和诊断设备进行测试。     

基于UDS的BootLoader上位机实现

为满足车载电子产品在线程序更新的需求,本文研究了基于UDS的Boot Loader规范,并遵循该标准设计开发了一种适用于多种ECU的Boot Loader上位机软件,用于车载电子产品的程序更新。本软件采用CAN总线技术,遵循ISO 14229、ISO 15765-2和ISO 15765-3,通过国际统一的诊断服务流程实现ECU的程序刷写功能。实际应用显示,该上位机软件可以快速、准确地实现AMT、AT等车载ECU的在线程序更新。     

基于SCR控制器的国Ⅳ柴油机OBD系统设计

在SCR控制器硬件基础上进行了国Ⅳ柴油机OBD系统设计,介绍了基于SAE J1939与ISO 15765协议的通信功能实现,设计了针对NOx排放控制系统与发动机燃油系统的故障监测、诊断和报警,对发动机端DM1代码进行了解析并遵循ISO 15031—6规定重新组装发送,还对OBD系统中未定义的故障代码(DTC)进行了自定义。目前已完成玉柴YC6L系列单体泵国Ⅳ柴油机匹配标定,并已通过中国汽车技术中心OBD功能认证。     

中文信息在车载网络CAN总线中的传输研究

随着车辆智能化、网络化的发展,在车载网络中进行中文信息传输的应用需求越来越多。本文对中文文字的编码信息,以及车载网络CAN总线系统中的SEA J1939和ISO 15765两种传输协议进行介绍,在此基础上对中文信息在CAN总线网络上的传输进行了探讨。     

电控系统下线管理与故障诊断功能开发

在Infineon XC167平台的电控单元上开发了基于CAN总线ISO15765协议的电控单元下线功能,以及SAE J1939协议的车辆运行数据共享和故障诊断功能.软件具有良好的模块化结构和可移植性,可以应用在不同的硬件平台上.     

商用车CAN总线多帧数据通讯

文章描述了两种商用车应用较为广泛的多帧数据通讯的原理机制、通讯过程,包括:ISO 15765-2和SAE J1939-21定义的多帧数据通讯,然后分析了两种多帧数据通讯的差异性、优劣势及应用趋势等。     

基于UDSonCAN的BootLoader上位机开发

目前,汽车ECU的数量越来越多,软件迭代速度越来越快,为解决汽车ECU软件在线更新的问题,遵循标准的BootLoader规范流程,开发了一款支持多种硬件设备,适用于多种ECU的BootLoader上位机,根据ISO11898、ISO 15765、ISO 14229等标准协议,使用统一诊断服务进行ECU软件的在线更新,根据实车实际使用效果显示,该上位机能够快速准确的更新车身域和信息域各个ECU的软件。     

智能前照灯的CAN刷新软件的设计

采用XC878芯片为智能前照灯主控芯片,以ISO 14229和ISO 15765诊断通信标准为基准,详细阐述智能前照灯刷新系统两个独立软件的架构及内存映射与跳转,bootloader软件自启与加载,以及bootloader软件的多帧设计方式,两软件跳转设计方式,bootloader软件刷新流程详细设计方法和过程,并给出实际数据流测试结果和主要实际软件设计应用方法和技巧。     

基于DoIP协议的汽车诊断系统开发

车联网时代的到来,推动着车载以太网技术的迅速普及,使得已经实现的诊断协议和标准不能满足要求。本文通过对ISO13400 DoIP协议进行介绍,分析其帧格式、诊断通信流程等,搭建了车载以太网诊断架构模型,并基于该模型提出设计方案,为车载以太网诊断系统的建立提供了一定依据。     

基于ISO 15765的柴油机故障诊断接口开发

在基于MC9S12XEP100单片机的ECU平台上,开发了基于ISO 15765的故障诊断接口。该接口通过CAN总线进行通信,具有权限控制、故障信息管理、实时监控、整机整车测试、Flash编程和OBD模式等功能。试验表明,该故障诊断接口不仅能满足现阶段国Ⅲ柴油机的故障诊断功能需求,还能为柴油机的开发、测试和匹配标定提供支持。     

汽车用铝导体电线的电流容量计算方法

基于日标JASO D609电线的电流容量计算方法分析ISO 19642-4-2019铝导体电线的电流容量和发烟时的极限过电流,并对比铜导体电线和铝导体电线的电气参数,为铝导体电线替代铜导体电线降重、降成本提供数据支持。     

重型汽车控制系统的通讯与诊断协议

为了便于汽车上越来越多的控制系统之间的相互通讯，现代汽车上采用了多通道网络技术。简要介绍了用于重型汽车控制系统网络技术的通讯与诊断协议SAE J1708、SAEJ1587、SAEJ1922、ISO9141、ISO14230。     

基于ISO 14229协议的汽车ECU自动诊断测试平台开发

随着汽车电控系统的日益复杂,汽车电子控制单元(ECU)已越来越多,对ECU的总线故障诊断要求也越来越高。ISO 14229协议定义了通用故障诊断服务,是未来汽车电子领域的通用诊断标准。以ISO 14229协议为基础,使用英特佩斯公司的软硬件,搭建自动化诊断测试平台。通过此平台,可以支持多种ECU在开发阶段的回归测试,大大降低测试复杂度,减少工作量。     

摩托车和轻便摩托车OBD诊断接口技术要求与试验方法的分析与研究

本文通过对摩托车和轻便摩托车OBD诊断接口要求的相关标准进行了分析,重点对ISO15031-3、ISO/DIS 19689关于摩托车和轻便摩托车OBD诊断接口的技术要求和试验方法进行了分析和研究,总结了两个标准对OBD诊断接口要求的差异,给出了如何开展摩托车和轻便摩托车OBD诊断接口的检验的方法。