气动AMT的离合器硬件在环系统的开发

现代汽车电子控制单元(ECU)在开发过程中普遍采用了硬件在环仿真技术。基于现有的dSPACE硬件平台,搭建了气动AMT系统离合器的物理模型,建立了一套实用的硬件在环仿真系统,并通过实时仿真验证了系统的准确性。还以起步工况为例,对汽车起步的离合器控制策略进行研究,结果表明,利用dSPACE硬件平台搭建硬件在环系统,进行气动AMT硬件在环仿真是切实可行的,是AMT控制器和控制策略开发的有力工具。     

柴油机混合动力控制器硬件在环仿真系统设计

通过对客车柴油机混合动力控制系统的分析,设计开发了柴油机混合动力控制器(HCU)的硬件在环仿真系统,详细介绍了系统方案和混合动力仿真模型的建立,通过Matlab/Simulink,Matlab/Stateflow,C语言和汇编语言混合编程的方法,研制了HCU硬件在环仿真的软件系统;基于V850E MCU研制了仿真控制器HILECU,研制了HCU硬件在环仿真的硬件系统,最后以单轴并联混合动力系统为对象,进行了混合动力控制器HCU硬件在环仿真试验研究。     

开关磁阻电机控制策略模型在环仿真研究

在分析开关磁阻(SR)电机的数学模型的基础上,结合Ansoft有限元分析的数据、试验数据和实际样机的参数,首先建立了SR电机被控对象模型,主要包括SR电机本体模型、逆变器模型、电池模型等,之后根据开关磁阻电机的自身特性,建立了转速和电流双闭环的控制策略模型,将被控对象模型和控制策略模型集成,构成了模型在环仿真系统,在该系统中进行电机控制仿真试验,试验结果表明设计的控制策略能够较理想地实现对SR电机的控制。     

金属带式CVT电控单元硬件在环仿真研究

针对采用双压力回路的Honda CVT电-液控制系统的结构和工作特性进行研究,基于Matlab/Simulink 建立了装备金属带式无级变速器(CVT)汽车的整车仿真模型;利用智能九点控制策略设计出速比控制器和夹紧力控制器.应用C8051F043单片机开发CVT ECU软硬件,基于dSPACE系统构建CVT硬件在环实时仿真平台,对CVT电控单元进行硬件在环仿真试验,实时仿真显示控制效果较好.     

电动汽车整车控制器硬件在环测试系统设计

文章研究了电动汽车整车控制器硬件在环测试系统的整体测试流程,分析在环测试的关键技术,整合系统硬件结构,具体阐述了硬件在环测试中电动汽车各系统的具体的软件模型,并基于NI PXI/LabVIEW搭建了硬件在环测试系统的软硬件测试平台。以一款电动汽车整车控制器(VCU)为被测对象,搭建了电动汽车VCU硬件在环测试系统,通过测试序列实现对整车控制器功能策略的测试验证试验。试验表明该硬件在环测试系统能够准确全面检测VCU各项功能,提高VCU产品性能,有效缩短开发周期。     

并联式混合动力电动汽车动力总成控制器硬件在环仿真

通过对EQ6110并联式混合动力城市客车的动力总成系统结构和控制系统的分析,研制开发了用于并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器设计开发的硬件在环仿真系统;详细介绍了动力总成各个部件仿真模型的建立,包括发动机模型、电机模型、动力电池模型以及传动系统模型等;通过Matlab/Simulink的建模,运用dSPACE实时计算系统成功地构建了PHEV多能源动力总成控制器的硬件在环仿真系统;最后进行了PHEV动力总成控制器硬件在环仿真的测试试验研究。     

6AT控制器的快速控制原型及硬件在环仿真研究

介绍了6AT的控制策略;进行了其控制器快速控制原型仿真和硬件在环仿真试验,并使用开发的6AT控制器进行样车试验。结果表明,该控制器满足性能要求,快速控制原型及其硬件在环仿真能提高控制器的开发效率。     

面向HIL应用的大功率柴油机半物理建模方法

为实现控制器硬件在环(Hardware-in-the-loop,HIL)测试,根据半物理建模方法,基于Matlab/Simulink建立了大功率高压共轨柴油机实时仿真模型。介绍了柴油机关键部件的建模原理,并进行了起动、怠速工况和测功机工况下的仿真试验,通过对比分析发现,仿真结果与试验数据误差小于6%,表明所建柴油机模型能够完成控制器控制功能的验证,可以应用于发动机控制策略的前期开发和控制器的HIL测试,模型具有较高的可靠性和通用性。     

汽车ASR系统ECU设计及xPC硬件在环仿真研究

建立汽车动力学仿真模型,利用飞思卡尔S12单片机基于相关算法设计、开发汽车驱动防滑控制件控制器((ASR)系统的硬件控制器(ECU).应用Simulink/RTW/xPC Target开发工具结合软、硬件,构建ASR系统基于xPC的硬件在环仿真平台.仿真实验验证了系统控制器硬件及控制程序的有效性.     

基于硬件在环的泊车控制器仿真测试

文章论述了一种基于硬件在环的泊车控制器测试系统的方案原理、构成以及测试过程。为了使用硬件在环测试系统验证泊车控制器功能,需要完成超声波探头激励测试、泊车控制器探测距离测试、泊车控制器功能测试。最终硬件在环的泊车控制器测试系统通过场景仿真软件对交通场景进行视觉模拟。同时,超声波板卡对模拟交通场景中目标信息进行超声波仿真模拟,并将以上信息提供给泊车控制器进行决策运算,完成泊车控制器功能的仿真测试。     

并行再生制动系统控制器的设计与开发

分析了混合动力汽车再生制动系统的特点及其应用前景,提出了一种基于并行控制的再生制动控制策略;针对某款并联式混合动力轿车,采用并行再生制动控制策略,进行了制动控制器的软硬件开发;搭建了硬件在环仿真试验系统对控制器进行了硬件在环仿真验证,并对控制器进行了实车测功机试验和实车道路试验。试验结果表明:该控制器运行稳定、可靠,整车平均制动能量回收效率达15%左右,显著提高了汽车的能源利用效率。     

HEV控制器硬件在环仿真平台的研究与开发

针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利用它对控制器进行了仿真测试。仿真测试结果与试验结果说明,所开发平台模型的精度基本能够满足仿真测试要求。控制器的环境试验和在EMC试验中的成功应用以及控制器在车上的正常运行,验证了在混合动力汽车多能源动力总成控制器的开发过程中采用自行开发硬件在环仿真测试平台这一技术方案的可行性。     

混合动力电动汽车驱动电机控制器硬件在环仿真研究

文章以混合动力电动汽车用永磁同步电机控制器为研究对象,采用硬件在环原理,借助Simulink仿真软件,设计了一种在dq坐标系下简化模型,设计了包含RT-LAB目标机和DSP电机控制器两部分的硬件在环仿真平台,通过电机定子电流数值仿真结果,可以得出硬件在环仿真模型的可行性和准确性,降低了产品开发的成本和周期,具有很好的理论和实践价值。     

新能源整车控制器硬件在环测试研究与应用

本文研究了新能源汽车整车控制器硬件在环测试系统搭建的流程。基于Simulink搭建了整车控制器模型,结合dSPACE仿真测试平台应用扭矩管理测试用例进一步说明了硬件在环测试在开发整车控制器的高效实用性。实验结果表明,搭建的系统符合开发测试的要求,为整车控制器开发测试提供了一条有效的途径。     

汽车电子控制系统快速开发

车辆动力学仿真软件提供控制算法离线仿真平台,车辆模型、传感器、快速开发系统、零部件和控制系统硬件构成硬件和环试验平行,动力传动系和制动系、测功机及其控制器和控制系统硬件组成测功机硬件在环试验台,而车载开发平台包括样车、数据采集系统、传感器和控制系统硬件。在完成控制原型快速开发的基础上,完成基于目标控制器的控制系统快速开发。实例表明：上述开发流程大大缩短了开发周期。     

整车控制器硬件在环测试流程及测试用例库设计

运用硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试对整车控制器的控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于新能源车型整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)HIL测试系统平台,运用dSPACE相关软件,对硬件在环测试流程和测试用例库的建立进行了研究。完成了对整车控制器的功能验证并归纳了硬件在环测试功能点分类、组成,确保测试用例库覆盖控制器在环测试的所有需求,同时丰富了用例库,实现了一个用例库适用于多个不同项目测试的要求。     

控制器样机快速开发在实时测试中的应用

提出一种基于两个目标硬件的控制器样机快速开发的方法,其中一个目标硬件用于执行控制器功能,另外一个则仿真被控对象。它能够进行实时测试,有效检测控制器功能的实时特性。设计中的绝大多数异常或错误能够被准确检测和及时修正。这种方法有效提高了设计的控制器功能的可靠性,缩短了开发周期。它已被用于一款新型变速器控制单元的设计开发过程,证明了其有效性。     

基于dSPACE的电机控制器硬件在环测试研究

文章阐述了基于dSPACE的永磁同步电机控制器硬件在环的测试原理,从硬件和软件两个方面分别搭建了硬件在环仿真测试平台。在所搭建的平台上对永磁同步电机控制器进行硬件在环仿真测试,测试结果表明,该永磁同步电机控制器有着良好的功能性以及该硬件在环仿真测试平台能够对控制器进行有效测试,缩短了控制器的开发周期,减少了开发费用。     

柴油机混合动力总成硬件在环仿真系统硬件设计

介绍了一种新型集成硬件在环仿真系统,并利用该仿真系统进行了柴油机动力总成系统和混合动力控制器的仿真试验.结果表明,该集成式硬件在环系统在集成了两种硬件在环仿真系统功能的同时,还可以对仿真系统和仿真策略进行优化,可为柴油机动力总成控制系统和混合动力总成控制系统的前期开发提供很好的仿真平台.     

电子换挡控制器硬件在环测试系统设计

本文以一种电子换挡控制器(ACM)为测试对象,对其功能策略及故障诊断方案进行分析,并基于dSPACE设备设计一套硬件在环测试方案,包括模型搭建、仿真界面设计、测试用例及自动化脚本开发,对该控制器的功能及诊断进行半实物仿真测试,并生成可视化报告。试验结果表明,该测试方案能够准确全面检测ACM的各项功能,提高该产品的可靠性。