基于CCP协议的ABS标定系统

针对ABS ECU数据标定问题,设计并开发r包括车辆状念监测、实验数据保存、数据分析、控制效果评价、控制参数优化和数据标定模块的ABS标定系统.该系统基于CCP通讯协议,通过CAN通信卡将上位监控计算机与ABS ECU进行连接,实现了对制动效果的在线监测、分析、评价及控制参数优化和标定.某款汽车的应用实例表明,该标定系统可大大缩短ABS控制系统开发周期.     

基于SWIFT轮胎模型的防抱死制动系统控制算法仿真

在汽车防抱死制动系统（ABS）开发过程中,需要通过大量的实车试验完成参数标定以保证产品性能和鲁棒性。对于缩短开发周期而言,在设计阶段基于模型实现ABS控制算法的标定和迭代优化具有重要价值。本文建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型并设计了基于规则的逻辑门限ABS控制算法,并基于该平台验证了ABS控制算法的合理性。     

车辆牵引力控制系统原型样机的开发研究

在Matlab软件环境下,编写了牵引力控制算法原型,并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法,标定控制参数。最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路面试验研究为例进行了说明和验证。     

高压共轨轨压PID控制算法自动代码生成应用研究

运用Matlab/Simulink的Real Time Workshop Embedded Coder模块生成PID控制代码,与发动机控制算法集成,应用于高压共轨柴油机轨道压力控制。通过PCMaster软件监控和标定PID控制参数,在VM R425DOHC柴油机上进行调节,调节后的控制参数取得预期的轨压控制结果。研究结果表明,在发动机控制算法开发中应用自动代码生成技术,可以实现建模和底层代码的分离,加快控制算法的开发。     

乙醇电控喷射在线匹配系统的开发与应用

介绍了一种自行开发的电控燃料喷射在线参数测试和匹配标定的开发系统。该系统利用原电控喷射汽油发动机的ECU和传感器系统，通过在线测试和控制系统与原机ECU及传感器信号的数据截取和新增控制电路的控制信号再输出，实现了电控发动机在线匹配所需的高速、实时数据采集，数据存储，动态数据监测和显示，在线参数优化和匹配标定。在成功将125mL电控喷射汽油发动机改为乙醇燃料电控喷射发动机的匹配研究中验证了所开发系统的实用性和方便性。     

基于车载平台的ABS/ASR故障诊断系统开发

针对 ABS/ASR 系统中的典型故障进行了分析,定义了永久故障和临时故障及其转换条件,并基于模块化思想搭建了 ABS/ASR 车载试验平台.结合车载试验平台的结构,设计了支持故障诊断功能的系统硬件,提出了一种具有在线诊断与离线诊断功能的综合故障诊断策略.由故障诊断实例表明,所开发的故障诊断系统能实现在线诊断和离线诊断,有效完成故障码的存储、读取与清除,具有较好的集成性和实用性.     

基于CCP协议的混合动力公交车远程优化系统研究

为充分发挥混合动力汽车在实际道路运行中的节油减排潜力,需要根据车辆实际使用环境特点对其整车控制参数进行优化标定。开发了一种稳定可靠的车辆远程优化标定系统,该系统包含车载控制优化单元(RCOU)、远程通讯网络和控制中心服务器及远程用户软件端等部分。依据车载CAN网络和GPRS通讯技术,并基于CCP协议的远程标定控制软件及通讯协议,制定了远程通信质量控制策略和车载标定安全控制策略。应用于某混合动力城市公交车的远程优化标定测试结果表明,该系统可实现对混合动力汽车的远程监测和标定优化。     

电控柴油机离线标定系统的研究

为了满足电控EGR系统开发需求而设计了柴油机标定系统,系统由上位机和下位机组成.下位机负责数据的实时采集并将其实时地传送给上位机.其运行的程序基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的信号采集模块、并行通信模块和标定模块.上位机运行panther软件,以自动保存采集的数据供离线标定用.采用基于模型的标定方法以优化控制系统MAP图,通过空间填充试验设计将原有861个工况点缩减至60个.     

汽车防抱死制动系统（ABS）试验研究及评价方法

首先对ABS控制理论做了较详细的介绍，通过对ABS控制参数和控制方式的论述提出了ABS道路试验的重要性，重点对ABS试验方法、评价方法做了较详细的介绍。在评价方法方面，提出了利用多个参数来对ABS系统综合评价，该方法不仅适用于ABS产品的认证，更适用于ABS产品的研究及开发。     

基于快速控制原型的ABS控制器开发

介绍了基于dSPACE实时系统的ABS控制器快速控制原型的设计方法。提出了运用MATLAB代码生成工具将快速控制原型控制算法移植到ABS控制器中的方法,解决了快速控制原型设计和真实控制器设计的衔接问题。试验结果表明,ABS控制器与快速控制原型具有同样的控制效果;快速控制原型方法使开发过程中的分析和验证工作更加快捷,缩短了ABS控制器的开发周期,提高了系统开发效率。     

发动机控制系统Simulink模型中MAP模块的开发

针对发动机控制系统Simulink模型自动生成的代码不支持MAP标定和烧写的问题,开发了基于S函数的MAP模块。建立使用该MAP模块的发动机模型并生成基于飞思卡尔MPC5634M单片机的控制代码。发动机台架试验结果证明,该MAP模块生成的代码可以实现MAP在线标定和离线烧写功能。     

基于ISO 15765的柴油机故障诊断接口开发

在基于MC9S12XEP100单片机的ECU平台上,开发了基于ISO 15765的故障诊断接口。该接口通过CAN总线进行通信,具有权限控制、故障信息管理、实时监控、整机整车测试、Flash编程和OBD模式等功能。试验表明,该故障诊断接口不仅能满足现阶段国Ⅲ柴油机的故障诊断功能需求,还能为柴油机的开发、测试和匹配标定提供支持。     

新能源汽车远程控制云平台设计

为了实现汽车远控控制功能,需要设计汽车远程控制平台。根据业务要求,本文将云平台业务逻辑架构设计为车辆管理、事件管理、命令管理、协议解务及WEB端服务模块,最后对车辆的在线离线状态监控、命令下发测试验证。结果表明云平台实现了对车辆在线离线状态的实时监控,及命令下发和结果解析;排除非云平台问题成功率可达100%,总体命令平均响应时间1.54s。所以本文建立的新能源汽车远程控制云平台具有一定的可行性、可靠性、稳定性及实用性,为车辆远程控制能提供有意义的理论架构和实验依据。     

汽车驾驶室电器在线检测系统开发

针对汽车驾驶室电器检测需求,采用模块化的设计方法开发了能够对多种汽车驾驶室电器进行在线检测的控制和信息处理平台。基于可编程控制技术设计了驾驶室电器检测模块和驾驶室ECU线束检测模块;采用计算机信息集成管理技术开发了汽车驾驶室电器检测信息管理模块,检测结果可通过Intranet进行远程查询。试验结果表明,该检测平台完全满足汽车驾驶室总装线的生产节拍要求,运行稳定可靠。     

基于Lab Windows/CVI的发动机机械状态实时监测与离线诊断系统

介绍了计算机测控系统应用软件开发平台LabWindows/CVI及其在发动机机械状态实时监测与离线诊断系统中的应用,实际运用表明该系统能够有效地实现发动机机械状态实时监测与离线诊断。作为新型的测控软件平台,LabWindows/CVI极大地提高了软件开发效率和应用软件的系统功能。     

基于CAN总线的汽油机管理系统标定平台开发

将CAN转USB接口技术应用于发动机标定系统中,实现了标定主机和发动机各待标定电控单元之间的实时准确数据通信,具有连接简单、传输速率高和控制系统扩展性好等优点。在优化过程中采用了Bayesian算法,缩短标定时间并提高了标定精度。最后针对WF4C27F-E汽油机进行了标定试验,获取了充量系数和点火提前角MAP图。     

Calibration efficiency improvement of rule-based energy management system for a plug-in hybrid electric vehicle

This paper presents a calibration method of a rule-based energy management strategy designed for a plug-in hybrid electric vehicle, which aims to find the optimal set of control parameters to compromise within the conflicting calibration requirements (e.g. emissions and economy). A comprehensive evaluating indicator covering emissions and economy performance is constructed by the method of radar chart. Moreover, a radial basis functions (RBFs) neural network model is proposed to establish a precise model within the control parameters and the comprehensive evaluation indicator. The best set of control parameters under offline calibration is gained by the multi-island genetic algorithm. Finally, the offline calibration results are compared with the experimental results using a chassis dynamometer. The comparison results validate the effectiveness of the proposed offline calibrating approach, which is based on the radar chart method and the RBF neural network model on vehicle performance improvement and calibrating efficiency.     

刮刀磨损实时监测系统研发及室内验证试验研究

为实现复合式TBM（全断面硬岩掘进机）和盾构刮刀磨损的实时监测,研发一种新型刮刀磨损实时监测系统。系统由磨损感知模块、数据读取及发送模块、无线接收网关、上位机软件4个部分组成。其中磨损感知模块由14个等阻值耐高温碳膜电阻并联组成,为该系统的核心。系统通过贴合于试验刀具表面的磨损感知模块实时感知刮刀的磨损量,并由数据读取及发送模块将信号发出,经无线网关接收数据后传送至上位机软件。根据理论推导提出刮刀磨损量监测计算公式,并进行室内验证试验,试验结果表明： 刮刀磨损感知模块在磨损过程中信号稳定且不失真,磨损量误差控制在1 mm以内,室内环境下无线传输距离达30 m。监测系统能实现刮刀磨损的实时监测,具有较高的精度,对复合式TBM和盾构刮刀磨损实时监测工程难题的解决起到了推动作用。     

混凝土拌和站生产过程动态监控系统的开发与应用

为适应现场混凝土施工中存在的质量管理和成本控制需求,开发了基于GPRS远程信息传输、数据存储、分析平台和广域网（WAN）多用户实时访问信息门户（PIP）的混凝土拌合站生产过程动态监控系统。该系统实现了混凝土施工过程信息数据处理的智能化,解决了混凝土施工过程管理信息的真实性和反馈响应及时性问题,达到了对混凝土施工过程动态管理的目标。     

汽车远程诊断系统车载模块的研究和开发

利用发动机电控技术和GPRS通信技术,设计了基于单片机的汽车远程诊断车载模块软硬件系统,从发动机ECU和GPS系统实时获取汽车运行数据,并通过GPRS通信网络发送给用户信息中心,实现了汽车远程故障诊断、数据监测和远程控制等功能.实车使用结果表明,开发的车载模块可以快速准确地获取汽车的各种运行数据,实现GPS精确定位、远...