一种基于模型的最佳滑移率计算方法

基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文基于μ λ曲线的参数模型,应用Kalman滤波理论实时计算了不同路面下的最佳滑移率。根据Kalman滤波新息序列特性,设计了路面跃变监视器,解决了Kalman滤波算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。最后通过计算机仿真,验证了基于模型的最佳滑移率估计算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

道路不平度对防抱制动系统的影响

根据现代防抱制动系统的工作原理，分析了汽车在平道路上制动时，路面形状，汽车的垂直振动和车轮纵向振动对防抱制动系统的影响，同时，探讨了降低道路不平度以防抱制动系统影响的可能途径。     

现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用

汽车防抑制动系统常采用以下三种控制方式：逻辑门限值控制、最优控制及滑动变结构控制。最优控制是基于状态空间法的现代控制理论方法，它可以根据车辆－路面系统的数学模型，用状态空间的概念，在时间域内研究汽车防抱制动系统。它是一种基于模型的分析型的控制系统，它根据防抱制动系统的各项控制要求，按最优化原理求得控制系统的最优控制指标。具体来讲，它将车轮的角速度和角加速度作为状态变量对系统进行优化控制，能达到很好     

装用防抱制动装置的汽车冷态制动效能分析

对装与不装FKX－AC1型防抱抗侧滑装置的汽车，进行了冷态制动效能对比试验。结果表明，装防抱制动装置的汽车，其操纵性和稳定性提高。在低速时，干、湿路面上装与不装防抱装置的制动距离相差不多；而在高速时，干、湿路面上装防抱制动装置的制动距离，要比不装时的短。     

你了解ABS的历史吗?

汽车上防抱制动系统--ABS,是汽车的一种主动安全装置,附加在原来的制动系统上,ABS为英文Anti-Lock Braking System的字头缩写.ABS充分利用了轮胎与路面之间的最大附着力,显著提高了车辆制动时的方向的稳定性和可操纵性,因此ABS已成为世界上公认的提高汽车安全性必不可少的系统.     

汽车防抱制动系统的现状及发展趋势

汽车防抱制动系统(简尔 ABS)是最近几年开发使用的一种提高汽车制动安全性的高新技术装置。当汽车在行驶中进行制动时,尤其是在潮湿、泥泞、冰雪路面等低附着系数路面上高速行驶中实施紧急制动,车轮很容易抱死拖滑,一旦有一个以上车轮抱死,就会造成车辆侧滑甩尾,方向失控,导致车辆相撞倾覆,甚至造成车毁人亡的严重事故。ABS 就是针对这一问题而开发的汽车安全性装置。     

汽车制动侧滑的克星-HABS 北京市汽车研究所有限公司的奉献

HABS-HFB型汽车后轮防抱制动装置的简称，对汽车后两轮进行防抱制动控制，使汽车在干燥，潮湿，冰雪路面以各种车速制动时，都不发生危险的侧滑!     

汽车制动侧滑的克星——HABS 北京市汽车研究所有限公司的奉献

HABS-HFB型汽车后轮防抱制动装置的简称，对汽车后两轮进行防抱制动控制，使汽车在干燥，潮湿，冰雪路面以各种车速制动时，都不发生危险的侧滑!     

什么是汽车防抱制动系统

随着世界汽车工业的迅猛发展,安全性、舒适性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前在西方发达国家中广泛采用的防抱制动系统(ABS),使人们对安全性的要求得以充分的满足。然而在中国汽车市场,由于种种原因,ABS系统的优越性尚未为广大用户所领略。 自动防抱制动系统由汽车微电脑控制,当车辆制动时,它能使车轮保持转动,从而帮助驾驶员控制车轮而达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速     

防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法

提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS)。应用累积求和统计控制法(CUSUM)，解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真，验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

汽车制动侧滑的克星——HABS 北京市汽车研究所的奉献

HABS——HFB型汽车后轮防抱制动装置的简称，对汽车后两轮进行防抱制动控制，使汽车在干燥、潮湿，冰雪路面以各种车速制动时，都不发生危险的侧滑！     

汽车防抱制动过程仿真计算模型及其参数的系统辨识

本文根据系统辨识理论和防抱制动装置工作原理，建立汽车制动ＡＲＭＡ模型和防抱制动装置仿真计算模型，并根据防抱制动试验中获得的数据对所建立的参数进行辨识，最后的仿真计算结果与试验吻合良好，表明系统辨识方法是分析汽车防抱制动过程的有效手段。     

汽车防抱制动装置对制动系可靠性的影响

汽车制动系的可靠性是指汽车在所有能够行驶的各种条件下制动成功的概率，汽车防抱装置对提高汽制动时的安全性。尤其是冰雪路面上的制动时的安全性和可靠性有显著的作用，为了探讨装置对制动系统可靠性的影响，提出了一种评价方法 。     

汽车ABS系统检修及故障诊断流程

随着汽车电子技术的快速发展及世界各国对车辆安全立法的重视，汽车制动防抱装置（即ABS系统）广泛应用在各种类型的汽车上，从1990年的装备率约30％上升到现在的98％-100％。由于ABS系统能够防止车轮抱死，具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、缩短制动距离等优点，但ABS系统发生故障对汽车的主动安全与被动安全都带来了巨大的威胁。     

汽车电子防抱制动系统仿真的研究

本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学，结合精确的１５自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值，并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性，提出了最佳又符合实际的制动矩控制参数，使用仿真结果更接近实际，为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法，并开发了汽车电子防抱制动系统模型（ＨＶＯＳＭ－ＡＢＳ）及模拟程序，该程序具有１６种不同的     

汽车防抱制动系统的自寻最优控制

通过分析车轮制动的工作原理，提出了汽车防抱制动系统的自寻最优控制方法。仿真结果表明，在不同的路况下，防抱制动系统的自寻最优控制取得了满意的效果。文中提出的自寻最优控制方法相对以往的控制方法更为简单，更适合于实际应用。     

商用车防抱制动系统(ABS)

ABS简介防抱制动系统(ABS)的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死(尤其在光滑的路面上),确保车辆在全制动时也能维持横向牵引力,保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动结合的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速和停车距离的最优化。     

谈ABS系统故障特征与警告灯指示

为确保汽车行驶中制动的稳定准确性,目前大多数轿车上已经装备了汽车制动防抱制动系统(简称ABS系统)。该系统的加入,使汽车制动时的滑动过程变为滚动状态,进而使得汽车车轮与地面的制动摩擦力大大增加,制动距离减少,制动甩尾现象得以避免,制动滑移和制动跑偏得以校正。 为便于及早发现ABS系统故障,在ABS系统中装有故障警告指示灯,一般装在驾驶指示仪表盘上。在通常     

基于最优变结构的防抱控制系统的研究

车轮制动的防抱系统是一类非线性系统，轮胎与路面间附着系数本身是非线性的且变化很大；结合滑模变结构和最优方法对防抱制动系统的控制进行了研究，很好地解决了控制的精确性等问题；在不同的滑移率误差区域采用不同的控制系统，人而得到很好的控制效果。     

防抱制动系统计算机动态模拟

本文对双轴汽车进行了详细的动力学分析,建立了与防抱制动系统相关的数学模型,对装备有防抱制动系统的汽车制动过程进行了动态模拟,并分析讨论了防抱制动系统固有特性对汽车制动效能和稳定性的影响。