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防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS)。应用累积求和统计控制法(CUSUM),解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 相似文献
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汽车防抱制动系统中,滑移率是主要控制参数,制动时车速是确定滑移率的基础,介绍了一种估取车速的新方法。 相似文献
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