QAY25全地面汽车起重机

由徐工集团徐州重型机械厂最新研制开发的QAY25全地面汽车起重机在2002交通展上首次公开亮相，引起了业界的密切关注，因为它在国内还极少见。该车型是徐州重型机械厂运用多年来设计制造汽车起重机的成功经验，吸纳国外先进的全地面起重机技术，结合国际当代全地面起重机现状及     

汽车制动特性与防抱系统

通过对汽车行驶制动时轮胎与地面之间受力及运动特性的研究，分析了影响汽车制动效能的因素，介绍了汽车制动防抱系统的工作原理，组成及特点。     

汽车行驶中的振动及其乘坐舒适性

汽车在行驶时，由于地面的不平度有其它因素，将引起汽车的振动。用汽车动力学扔关理论，通过简化汽车模型及其输入的反应，讨论了汽车行驶中的几种典型振动及对乘坐舒适性的影响，并提出了改善乘坐舒适性的有关措施。     

汽车动力性设计方法研究

提出汽车动力性指标应作进一步约束，规范并加以分类的概念。评述了汽车特性，发动机特性和地面特性参数在汽车动力性设计中的作用。重点介绍了与分析了发动机特性参数与曲线的特点及使用。     

如何延长轮胎使用寿命

轮胎是汽车行驶系的主要组成部分。汽车行驶中，轮胎要承受强烈的地面冲击负荷；转向或制动时，又要与地面产生滑动摩擦；即使汽车静止时，轮胎也会因承载负荷而引起垂直变形，在外层伸张，内层压缩的情况下，导致轮胎损坏。当然，如能正确使用和维护轮胎，其使用寿命亦可适当延长。……     

汽车地面力学中土的弹性本构模型研究

综述了汽车地面力学中土的线性弹性本构模型、非线性弹性本构模型及常用的土的线性弹性本构参数、非线性弹性本构参数、并对汽车地面力学中土的弹性本构关系的研究进行了分析与展望。为用数值模拟方法研究汽车地面间相互作用提供了保证。     

基于EWS法的越野汽车松软地面通过性预测

作者介绍了ＷＥＳ法预测汽车松软地面通过性的基本原理和方法，应用该法对我国新近生产的一组越野汽车的车辆锥指数进行了计算，分析，并与国外车型数据进行了对比，得出了对轮式越野汽车开发有价值的结论，对ＥＷＳ法在我国的推广作了有益的探索。     

轿车制动力分配与轴荷分配的匹配关系

汽车的装载方式和制动过程中作用在质心位置的惯性力都会改变汽车的轴间载荷，从而改变了各轴与地面间的附着力，影响汽车的制动效能。文章从制动效能的角度分析了安装ABS的现代轿车制动力分配与轴荷分配的匹配关系。     

汽车底盘故障的诊断口诀（五）——第六节 气压制动装置的故障诊断

1．故障现象：汽车制动时，车速降低幅度太小，汽车紧急制动时不能迅速停车，制动时间或距离过长，停车察看时，地面没有轮胎拖印或拖印很短。     

徐工重型1200t全地面起重机实验成功

2012年1月12日，徐工重型QAYl200型全地面起重机平稳地吊起了价值800万元的QYl60K型汽车起重机（行驶状态总机质量55t），这标志着徐工重型1200t全地面起重机完成吊装试验。     

A Radial-Spring Terrain-Enveloping Tire Model

A radial-spring tire model was developed to envelop irregular features of a rigid terrain and redefine the terrain as an “equivalent ground plane” reflecting both the elevation and slope characteristic of the original terrain contacting the tire. Three different methods were proposed for defining the maximum deflection of the tire, thereby locating the “equivalent ground plane” and defining the radial tire force. Errors in the maximum tire deflections resulting from approximations in the solution procedure could be maintained below 3 per cent of the actual tire deflections when the tire model was tested on a rigid planar surface.     

路面特性对车辆振动影响规律研究

对软路面上车辆的扭转、垂直和纵向振动进行了研究,首先对振动车辆进行单因素(路面不平度、胎压、路面抗压强度和牵引负荷)分析,找出对车辆振动影响显著的因素及影响规律,在此基础上对影响振动的多因素进行正交试验,分析交互作用对车辆振动的影响规律。同时,对不同路面条件下振动进行研究分析。随着路面波形频率、路面抗压能力、轮胎气压和牵引负荷的增加,车辆扭转、垂直和纵向振动增加。对于垂直振动、扭振和纵向振动,其主要影响因素各不相同。     

跨越V形峡谷桥梁多层介质效应的多点激励破坏模式

由于崎岖地形（非平坦地表和非均匀地层）具有复杂的地震动空间变异性，对于该类场地效应的地震特异性所引发的结构差动损害尚无系统性的研究。为了深入研究崎岖地形下地震动空间效应对结构的影响，针对多层非均匀介质V形峡谷这种特殊地形，详细分析了V形场地下地震动频谱特性的影响因素（行波效应、相干效应和局部场地效应等），并模拟了相应的地震动输入；对一横跨V形峡谷的连续钢箱梁桥进行了有限元计算，对比分析了不同地震动输入和不同边界条件下结构模型的地震响应；探究了V形场地超大震作用下的桥梁破坏模式，计算出结构的薄弱部位，并着重对比了V形峡谷场地和平坦场地2种地形下的地震激励对结构破坏模式的影响差异，揭示了V形峡谷场地下的模拟多点地震输入特异性对桥梁的结构响应和破坏模式的特殊影响，发现同水平场地相比该类场地下的地震激励会在桥梁内部引发额外的差动内力，进而使桥梁破坏更早发生并改变了结构的破坏模式。结果表明：①V形峡谷场地极大地改变了地震波场中的散射波组成，且同水平场地地震激励相比，其对结构具有更强的空间差动效应，从而引发更大的差动内力；②与水平场地相比，V形峡谷场地地震动输入下的桥梁破坏发生时间较为提前，且初始破坏点并不相同，从而导致结构的破坏模式改变。     

公路实时三维可视化系统构架

基于公路CAD研究成果以及计算机图形学领域的最新发展,提出高性能、高扩展性的公路实时三维可视化系统构架,讨论了地形原始数据的预处理、地表三维建模、道路三维建模、道路模型与地形模型的实时整合、景观及附属设施三维建模、高效的场景管理、地形层次细节模型等功能设计与软件实现技术,并采用设计模式设计了类之间的组织模型,利用C 和DirectX 9.0c开发了公路实时三维可视化原型系统。最后依托实际工程项目对原型系统进行了测试和验证,实现了实时三维可视化手段对公路设计过程的支持以及对设计成果进行实时评价的目的。     

一种基于OpenGL的三维地景真实感绘制技术

基于三维地景真实感绘制中的纹理映射技术,提出了一种有效的纹理混合算法.应用OpenGL扩展的混合贴图技术和多重渲染技术,通过设置控制点高程和影响范围,并采用顶点索引优化显示性能方法,实现了多重地形纹理的混合映射.实践表明,采用该方法绘制的地景图像,地景丰富、真实感强.     

基于数据库的数模在公路CAD中的应用

着重于数字地面模型（ＤＴＭ）在公路路线ＣＡＤ的实用技术,介绍在ＡｕｔｏＣＡＤ图形环境下,基于ＡＣＣＥＳＳ数据库的数字地面模型的排序分格、构网、优化、交互编辑及生成纵、横地面线和三维地面模型,有较好的理论与实用价值。     

Multigen Creator与HintCAD结合的道路地形三维建模

为解决道路模型与地形模型的无缝结合,以拟建道路所在的地形为研究区域,根据道路建模要求较高的实时性、精确性和真实感的特点,分析了三维仿真建模软件与道路专业设计软件结合使用的方法和技术,提出了不同软件之间模型源数据转换方法,构建了拟建道路地形的整体模型.实践证明,此方法建立的三维仿真模型符合工程规范和标准的要求,具有可行性.     

山地城市建成环境对居民小汽车拥有影响研究——以贵阳市为例

为分析山地城市建成环境对居民小汽车拥有的影响，探究不同坡度下居民地形感知对小汽车拥有影响的差异，采用贵阳市中心城区不同坡度下的小区居民调研数据，引入3个观测变量来评价居民的地形感知，将结构方程模型（SEM）计算出的潜变量适配值融入Logit模型中，构建包含潜变量和显变量的SEM-Logit模型来研究主客观建成环境与小汽车拥有的关系。结果表明:坡度对小汽车拥有产生积极影响，但不同坡度下的地形感知对小汽车拥有的影响有所不同。在地形条件相对较好的环境中，当小区坡度小于8%，居民对地形感知并不强烈，并认为从小区步行到公共交通站点的距离和时间花费在其承受范围内。因此，地形感知并未对小汽车拥有造成显著影响；在小区坡度为8%~15%时，地形感知对小汽车拥有产生显著负效应。生活在该小区类型的居民，尤其是收入相对偏低的居民，更喜欢选择电动自行车出行，削弱了小汽车拥有量；当小区坡度大于15%时，小区坡度与小汽车拥有量具有正相关性。该小区类型的道路坡度大，居民出行过程中通常会经历频繁的上下坡，造成出行时间花费长，继而形成强烈的地形感知。这严重降低了居民出行选择步行或骑行的可能性，转而提升了小汽车拥有的概率。同时，在SEM-Logit模型中也证明了除地形因素外，家庭年收入、到地铁站最近距离、土地利用混合度、目的地可达性、出行态度对小汽车拥有具有较大影响。      

Speed-independent vibration-based terrain classification for passenger vehicles

Terrain physical characteristics can have a significant impact on passenger vehicle handling, ride quality, and stability. Here, an algorithm is presented to classify terrain using a single suspension-mounted accelerometer. The algorithm passes a measured acceleration signal through a dynamic vehicle model to estimate the terrain profile, and then extracts spatial frequency components of this estimated profile. A method is introduced to identify and remove terrain impulses from the profile that are caused by ruts and potholes. Finally, a supervised support vector machine is employed to classify profile segments as members of pre-defined classes (such as asphalt, brick, gravel, etc.). The classification algorithm is validated with experimental data collected with a passenger vehicle driving in real-world conditions. The algorithm is shown to classify multiple terrain types with reasonable accuracy at a range of typical automotive speeds. It is also shown that the removal of terrain impulses prior to classification improves classifier performance.     

Dynamics of Tracked Vehicles

This paper provides a brief review of the state-of-the-art of tracked vehicle dynamics, including mobility over soft terrain, ride dynamics over rough surfaces and manoeuvrability. It is found that considerable progress has been made in the development of analytical frameworks for evaluating and predicting tracked vehicle mobility over soft terrain, taking into account the characteristics of terrain response to normal and shear loading. Certain computer simulation models for tracked vehicle mobility have been gaining increasingly wide acceptance by industry and governmental agencies in product development and in procurement. It is also found that most of the research on tracked vehicle ride dynamics and manoeuvrability is confined to operations on rigid surfaces. To achieve a realistic evaluation and prediction of the dynamic behaviour of tracked vehicles in the field, the key is to have a better understanding of terrain response to dynamic vehicular loading, including its dynamic stiffness and damping. Challenges that face vehicle dynamicists in this emerging field are identified.