积分补偿对电控罗经精度的影响及最佳积分系数的选取

本文利用计算机仿真,分析了电控罗经在各种状态下的误差,并寻找了最佳积分系数K_C,使稳态误差的补偿效果良好,动态误差最小,稳定时间最短。     

电磁摆限幅输出减小电控罗经机动误差的研究

陀螺罗经机动误差是罗经的主要性能指标,机动时对电磁摆输出信号进行限幅是减小机动误差的重要技术措施。本文在阐明其物理本质的同时进行深入的理论研究,并利用计算机数字仿真,计算出舰船各种机动情况下罗经的冲击误差,从而提供了限幅减小机动误差的理论根据。     

减小电控罗经误差随纬度变化的方法研究

针对电控罗经误差随纬度变化而变化的弱点,从原理上分析了其重要原因,提出了两种可变修正回路传递系数方法,经仿真和实际应用证明,能大幅减小罗经在高纬度下的误差。     

陀螺罗经的发展趋势及阻尼方法的新途径

本文作者认为,80年代陀螺罗经发展趋势,电控式陀螺罗经有其广宽前景。电控式陀螺罗经以强阻尼电磁摆和力矩器组成的修正回路替代机械摆或液体连通器,易实现快稳、可工作于两种状态、规律性误差易补偿等。常见的电控式陀螺罗经均因采用垂直轴阻尼法而存在纬度误差与受水平轴常值力矩干扰而产生读数误差。随着高输入阻抗、低温漂运算放大器的出现,作者认为:在校平回路中附加一个简单的RC超前网路,可克服纬度误差及水平轴常值干扰力矩引起的误差;也可采用水平轴阻尼法,只要在方位回路中选取一个合适的RC滞后网路。从简化结构,实现主罗经小型化考虑,以采用水平轴阻尼法较为有利。     

基于数字伺服控制的电控罗经设计及仿真

本电控罗经采用数字伺服控制方案来取代传统的模拟伺服控制方案,将微处理机引入控制系统,可以克服系统调试困难的缺点,具有实现复杂计算和现代化控制算法的能力。设计了基于PID控制的静基座和摇摆基座下电控罗经的控制算法,运用Simulink进行建模和仿真,并通过实际转台测试实验得出,所设计的数字伺服控制电控罗经在摇摆实验环境下,稳定时间为1.8h,罗经的稳态误差为0.5 °,满足设计预期指标和国际标准要求。     

LDX-Ⅰ型导航控制台电子航向发送系统的分析与设计

本文介绍目前国内一种新型的舰船导航控制台。用户可根据航行需要,通过电子航向发送系统选择发送复示磁罗经或电控罗经的航向信号,经航向保护系统输给自动操舵仪、雷达、各路分罗经。文中着重对电子航向发送系统的设计以及航向误差较正器原理作了详细阐述。     

一种长寿命高可靠低噪声船用电控罗经的设计技术

介绍了单片机控制技术、三相脉宽调制技术、可靠性设计技术、轴承净化技术和降噪技术在电控罗经设计中的应用，这对提高国产船用电控罗经性能具有重要的参考价值。     

四种型号电控陀螺罗经远洋实船性能测试研究

本文介绍了四种型号国产电控陀螺罗经在远洋船舶上进行使用性能实船测试的情况,并在对实船测试数据进行分析研究的基础上,对国产电控陀螺罗经的精度、寿命和可靠性等方面提出结论性意见。     

电控罗经机动误差的实时补偿法

为提高电控罗经的精度和降低其制造成本,作者提出,从电磁计程仪的信号中提取加速度信号,经微计算机处理后送入罗经进行机动误差补偿。与传统的补偿方法比较,这是一种自动化程度高、剩余误差小的实用补偿方法。关于北向加速度估计值中的噪声影响,文章作了详细的分析,并进行了水槽测试和进行了实船试验,提出了相应的抑制措施,为微机实时补偿机动误差的实现消除了障碍。     

电控陀螺罗经快速启动控制和单片机控制器

本文根据控制理论提出了电控陀螺罗经快速自动启动的几种方案,并进行了数值仿真。经计算机模拟和实验证明,一种简单可靠的缩短罗经启动稳定时间的控制方案,用单片机作为控制器,应用于LH-3型电控陀螺罗经完全满足设计要求。     

电控陀螺罗经改进

结合某型电控陀螺罗经在长期使用过程中存在的问题.详细介绍了该型电控陀螺罗经的改进方案,主要包括电源子系统、主罗经子系统、微机控制子系统三个部分.此项改造任务对于提高经济性和老设备的更新换代有积极的借鉴意义.     

光纤陀螺罗经及其应用

介绍光纤陀螺罗经的基本原理和构造,对其优缺点做了阐述,描述了光纤陀螺罗经的发展过程并对应用前景进行了展望,同时,分析了光纤罗经的主要误差源及影响光纤罗经的精度因素,并提出了减小误差的措施。     

航向数据去噪中两种滤波方法对比研究

电控罗经因其多种优点得剑广泛的使用，但是由于受多种干扰影响，其航向数据存在不同噪声。利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算法，将其应用到罗经的数据处理中，并与经典kalman进行了比较。通过试验结果中误差方差和Allan方差系数的比较，得到Sage-Husa自适应滤波比经典kalrnan更适用于航向数据的处理。     

CLP-1型船用电罗径

为了满足民用船舶的需要,交通部上海船舶运输科学研究所研制了一种新型罗经,定名为CLP-1型电罗经。CLP-1型电罗经为电控式罗经,其主要特点是:结构简单、寿命长、中等精度与航向数字化。一、CLP-1型电罗经的性能根据政府间海事协商组织关于电罗经性能标准的建议和我国船检局对电罗经性能的要求,民用CLP-1型电罗经的精度指标与要求为:     

电控陀螺罗经稳定过程研究与设计

为提高电控陀螺罗经的使用性能,根据罗经力矩方程解析出主轴运动方程,建立罗经主轴运动仿真模型,仿真研究力矩系数、启动初始条件与罗经稳定精度、阻尼运动周期及稳定时间的关系。仿真结果表明:随着纬度升高,罗经的稳定精度下降,稳定时间显著延长;但通过同步放大2倍找北力矩和阻尼力矩系数,在保持稳定精度不变的同时,约缩短稳定时间30%;初始方位角和高度角并不影响罗经的稳定精度和阻尼周期,主要影响稳定时间,且初始高度角对稳定时间的影响更加显著。启动罗经时,应先调整陀螺仪主轴至水平位置;主轴水平后,随着初始方位角的减小,稳定时间能缩短50%以上。此外,为电控罗经设计力矩系数自适应调整机构和初始高度角、方位角调整机构,可灵活提高罗经的稳定性,按照先水平后找北的流程启动罗经能有效缩短罗经稳定时间。     

超视距系统中平台罗经的标校

本文分析了平台罗经对超视距系统精度的影响，以及方位分罗经安装误差的标定，并详细介绍了用ＧＰＳ校正平台罗经安装误差的实施方案。     

国产电控罗经经实船远洋试验表明完全适应于我国远洋船舶

由交通部科技司主持、我国首次举行的《国内外电控陀螺罗经长航线大纬度差使用性能研究》课题评审会,前不久在重庆召开,并通过课题研究鉴定。这次国产电控罗经经实船远洋试验,充分表     

CLP—1型船用电罗经

交通部上海船舶运输科学研究所研制成功了CLP-1型船用电罗经。1978年11月通过部级鉴定,认为其技术性能达到设计指标,接近国际水平。它的研制成功,为我国民用船舶提供了一种先进的新型电罗经。 CLP-1型电罗经,采用单转子、液浮、电控式结构。由主罗经、数字式分罗经和静止型电源组成。     

DH—Ⅲ型电磁控制双态陀螺罗经申请设计定型

继DH—Ⅱ型电控陀螺罗经获中船总公司评比第一名之后,上海航海仪器厂又研制成功了DH—Ⅲ型电磁控制双态陀螺罗经。今年1月22日至25日,海军装技部主持召开了DH—Ⅲ型陀螺罗经设计定型筹备会,参     

舰船平台罗经航向误差的标校

为了使舰船平台罗经在安装和使用过程中,更准确有效地标校输出航向,从平台罗经的基本原理及特点出发,结合实际操作经验,重点介绍了几种测量平台罗经输出航向误差的方法,并介绍了数据处理的相关知识,然后将这些方法测量出的误差对平台罗经进行了标校.经后续试验验证,标校后的平台罗经输出航向完全能满足舰船导航及舰载高精度系统的精度要求.所介绍的测量方法,对舰船平台罗经以及其它载体上的平台罗经的标校都有重要的意义.