融合主成分分析与支持向量机的船舶异常行为识别方法

为解决船舶异常行为识别率低下的问题，综合考虑船舶属性和运动特征，提出了一种融合主成分分析和支持向量机的船舶异常行为识别方法。根据船舶作业过程对船舶行为模式进行划分，并明确船舶行为模式相关的船舶运动特征；进而以船舶自动识别系统数据为基础，运用主成分分析算法提取最具代表性的船舶运动特征；最后运用支持向量机算法对船舶异常行为进行识别。选取青岛港附近水域的船舶轨迹进行试验分析，结果表明：青岛港附近水域最具代表性的船舶运动特征共10个，总贡献率为84.40%;船舶异常行为识别结果的平均精确率和平均召回率分别为83%和84%,均优于对比模型。研究成果可以为船舶位置异常、轨迹异常、航速异常、航向异常等异常情况的智能发现和海事监管提供支撑。     

船舶分类

按用途可分为民用船和军用船。民用船又可分为运输船舶、渔业船舶、工程船舶、海洋开发船舶、拖带船舶、港作船舶、农用船舶、游乐船舶，从船舶设计特征考虑，民用船也可分为运输船舶和作业船舶两类；军用船又可分为战斗舰艇和辅助舰艇。     

船舶碰撞所形成诉讼证据的独自特征

船舶碰撞诉讼证据作为民事诉讼证据之一种，既具有民事诉讼证据的一般特征，又具有其自身独自特殊性。船舶碰撞诉讼证据的独自特征系船舶碰撞诉讼实践沉淀的结果，呈现了诸如船舶碰撞诉讼证据的匮乏性，较强的专业技术性等一系列的特征。     

船舶分类

按用途可分为民用船和军用船。民用船又可分为运输船舶、渔业船舶、工程船舶、海洋开发船舶、拖带船舶、港作船舶、农用船舶、游乐船舶，从船舶设计特征考虑，民用船也可分为运输船舶和作业船舶两类；军用船又可分为战斗舰艇和辅助舰艇。     

结合空洞编码器和特征金字塔的中心点船舶检测

为了进一步提高基于深度学习的船舶目标检测技术的检测精度，在无锚框中心点检测算法基础上，提出一种结合空洞编码器和特征金字塔的改进中心点船舶检测算法。采用Res Ne Xt-50网络对船舶图像进行特征提取，引入基于空洞残差的空洞编码器（DE）增大32倍下采样特征图的感受野，生成覆盖多个目标尺度的特征图，并采用特征金字塔网络（FPN）进行上采样，在上采样过程中融合空洞编码器生成的32倍下采样特征图和原16倍、8倍和4倍下采样特征图，从而提取到更丰富的船舶特征信息，提升船舶检测效果。结果表明，改进算法对不同类型和不同尺度下的船舶检测平均精确率相比原算法具有较明显的提升，相比SSD和YOLOv3算法具有更高的精度优势。     

中国沿海2018年度船舶黑碳排放分析

对年度船舶黑碳排放进行概述。以2018年度中国沿海为目标区域，对年度船舶活动特征进行分析。基于自动识别系统（Automatic Identification System，AIS）数据，对年度船舶黑碳排放量进行计算，根据计算结果对年度船舶黑碳排放特征进行分析，并提出中国沿海船舶黑碳减排建议。     

信息技术与船舶自动化管理展望

信息技术、计算机网络、多媒体技术、虚拟技术的特征，决定了应该从船舶自动化的高度，探讨信息技术在船舶自动化和船舶运输管理方面的应用范围和发展趋势。     

航养费能否列入船舶优先权范围--对最高法院一则司法解释的质疑

通过对船舶优先权概念、法律特征的分析，从船舶优先权适用的地域范围和船舶优先权的客体两方面．对航道养护费的缴付请求能否适用船舶优先权提出质疑。     

船舶搁浅于尖顶型礁石的外部动力学

船舶搁浅于沙滩上时，二维的地面特征使得只能允许考虑船舶的纵荡、垂荡和纵摇运动，忽略了船舶其它三个自由度的运动。然而，在船舶搁浅于尖顶型礁石的情况下，很明显，若礁石位置不在船舶的中心线上，则船舶所有六个自由度的运动都需要进行考虑。地面反作用力的垂直分量使船舶产生垂荡、横摇和纵摇，而水平分量则影响船舶的纵荡、横荡和首摇运动。     

船舶结构极限波浪弯矩统计特征的一致性定义

在船舶结构界可靠性方法已得到越来越广泛的应用。在进行现有船舶的可靠性分析或对新船制订可靠性设计规范时，必须要首先确定能力与载荷的统计特征。对于船舶结构来说，波浪弯矩是主要的载荷，极限波浪弯矩的统计特征对极限强度的可靠性分析十分重要。但是，通过研究发现，不同的文献中给出的用于确定极限波浪弯矩统计特征的概念和方法并不一致，这一差别可能对了随后的船舶结构可靠性分析和设计有一定的影响。本文旨在对船舶结构极限波浪弯矩统计特征的一致性定义作一些讨论，以期澄清一些概念。     

低速肥大型船舶阻力成分分析

以低速肥大型船舶的系列模型试验为依托，分析了船模和实船各阻力分量在不同傅氏９数下随船型参数变化的变化趋势，给出阻力分量随船型变化的平均曲线，结合另外１０型肥大型船舶及３个系列，初步给出了低速肥大型船舶船模和实船各阻力分量占总阻力百分比随傅氏数变化的曲线。     

船体孔蚀的成因与防治

船体孔蚀给船舶造成安全隐患和增加维修费用。本文经对船体孔蚀现象的分析，得出船体孔蚀是由船舶舱底积水加有效振动引起的，并提出相应的防治措施。     

江苏省拖船现状和发展方向

通过对收集的江苏省绝大部分拖船船型资料的统计分析，给出了现有拖船主要量度与主机持续功率的关系式和变化范围，分析了江苏省拖船的现有技术水平，指出了不足之处，提出了江苏省拖船的研究方向及新一代拖船的初步设想。     

扰流板对高速巡逻艇回转性能的影响

采用CFD数值模拟的方法,以某20 m级公安巡逻艇为研究对象,对扰流板安装前后该巡逻艇回转运动过程中的流场及水动力特性进行深入研究,分析扰流板对巡逻艇回转性能的影响情况。结果显示,该巡逻艇在安装扰流板后产生了额外的转船力矩和抬升力矩,该水动力特性使得该艇的回转性能得到提升,回转直径减小了11.64%,回转横倾角减小了13.20%。该研究成果为扰流板的推广及使用奠定了技术基础。     

远洋运输对油轮的需求分析

远洋运输市场对船舶的需求是世界船舶制造业发展主要影响因素,一般而言,远洋运输市场主要分为油轮运输、集装箱运输和散货船运输三个市场。本文以油轮运输市场为研究对象,进行仔细分析,以把握远洋运输市场对油轮制造业的需求。     

港内拖轮协助操船仿真数学模型的研究

本文为研制高精度、多功能的船舶操纵模拟器和进行船舶操纵安全评价的需要，首次提出了拖轮流体动力和拖轮Ｚ型导管螺旋桨四象限推力系数的实用估算方程。在此基础上，建立了港内拖轮协助操船仿真的数学模型。最后介绍了在港口引航实践中的两个仿真应用例。     

试样极限塑性和船舶触礁模型试验校准计算

船舶碰撞与搁浅时的结构损伤是一个复杂的动态非线性过程。国际船舶与离岸结构会议碰撞与搁浅委员会（ISSC－V.3)组织其成员进行了两项专题研究：（1）材料极限塑性极限应变试验数据用于有限元模型计算时的尺度修正系数；（2）各种计算方法用于船舶搁浅（触礁）计算的准确性。介绍了作者承担上述两项研究的成果，给出了极限塑性极限应变的尺度修正系数的计算方法和结果，论证了非线性有限元显式积分方法及MSC／Dytran软件用于搁浅计算的准确性。     

非线性规划在船型方案设计中的应用

根据设计船舶的具体要求确定设计变量、目标函数及约束条件，构造出描述船舶优化设计的数学模型。运用有约束条件的非线性规划问题的罚函数算法、多目标决策问题的分层序列算法，结合MATLAB Optimization Toolbox进行优化计算。计算结果表明，优化船型与非优化船型相比，营运性能将有所提高。     

PID自动舵的自整定专家系统

提出了一种基于专家系统的PID自动舵,利用专家的经验知识和控制规则调节PID控制舵的参数,从而达到对船舶的平稳控制,仿真结果表明控制性能好且实现成本低.     

高强度钢缓冲型船艏研究

在船舶碰撞事故中，一般船侧的破损程度比船艏大，从环境保护的全局意识及降低整体经济损失的角度出发，应该在保证船艏结构在能够承受常规载荷的前提下适当地减小其纵向刚度，使其在撞击船侧时导致船侧破损的可能性降低。笔者从损伤形态，碰撞力，碰撞力密度和能量吸收等方面对采用高强度钢的缓冲船艏进行研究，发现船艏结构采用高强度钢在等强度的条件下，可减少结构的板厚和船艏结构的临界压溃载荷，从而降低对被撞船舶侧结构的破坏。