潜体水下定位的GPS接口技术研究

提出了将水上GPS（Global Positioning Systm)定位技术与水下水声定位技术结合起来用于潜体水下定位的方法，详细介绍了定位系统中浮体GPS接口技术及相应的软件模块。为在水下实现惯导系统的重调和武器发射时的高精度定位提供了技术保障。     

水下合作目标三维定位技术

在进行合作目标海试测量时,测量船需要对水下目标进行实时高精度测距定位.针对此需求,本文在综合对比当前2种典型的水下定位技术优缺点的基础上,采用水面水下同时基技术设计了基于3个差分GPS浮标的水下合作目标三维定位系统,建立了系统定位解算模型.海试实验表明,该定位技术能获得与差分GPS相近的水下立体定位精度,并且具有使用定位浮标少,海试布放简便的特点.     

水下地形测量技术发展述评

回顾传统水下地形测量技术,重点介绍GPS技术、水声定位技术、多波束测量技术等的进展情况.     

水下磁性物体探测定位方法研究

结合一个对长江干线航道水下铁磁性物体探测定位的应用实例,探讨了使用地面磁力仪和GPS在水域勘察施工、寻找水下磁性物体的方法技术.通过总结,得出"磁法探测技术是寻找水下磁性物体的有效方法"这一结论.     

全站仪和GPS测量技术在水下工程测量中的应用比较

测量定位在水下工程中是不可或缺的一个重要环节。本文中探讨全站仪和GPS测量技术在水下工程测量中的应用比较。以期能有效提高水下工程施工质量和效率,建立一套快速、精确的测量控制定位系统。     

西部山区急流险滩航道水深测量技术的研究

中国西部河流岸陡林茂、水下地形复杂、多急流险滩、河水含沙量大.在这种特定的自然条件下测量航道水深,GPS设备的搜星能力和跟踪能力受到限制.文中阐述了如何在当地独立坐标系下利用GPS定位系统进行航道水深测量;测深系统的穿透能力和灵敏度是否适宜这种复杂多变的水下地形和水体条件;RTK GPS系统的电台在峡谷内的发射干扰、接收能力及作用距离;GPS系统的测量精度是否能达到要求的问题,提出了在测量中利用先进的数字传输技术、测量技术及GPS定位技术的解决方案.     

信标GPS测量精度实例分析

在信标GPS测量原理的基础上通过实测对比分析信标GPS与高精度PTKGPS的测量数据,验证了信标GPS满足施工船舶定位及水下测量精度要求。     

基于虚拟仪器技术的水下定位导航系统

在人类对水下世界进行探索和研究工作中,定位导航技术一直是一项重要的研究内容,声学定位系统和GPS系统联合组成的水下GPS系统可以获取载体在水下工作时的更多信息。水下GPS系统是一个跨多学科,包括空间物理学,水声学,GPS技术,坐标系变化等的综合性很强的复杂系统。本文从理论和实际两方面来讨论采用短基线定位系统和GPS系统联合构成的水下GPS系统,并用虚拟仪器技术来实现。     

GPS-RTK技术在港口水下工程的应用

本文结合在港口与航道工程(主要是水下工程)中GPS测量控制的运用,介绍了GPS-RTK测量技术在港口与航道工程水下工程的应用及实际施工中的一些体会(如施工船舶基坑开挖定位、基床整平、水深测量等)     

高精度水下基准位置测量及误差分析

水下基准位置的精确测量是水声高精度定位标定系统的关键技术,它的方位精度直接影响到水声定位系统定位误差的计量。文章详细分析了水下基准安装柱扰曲形变、GPS定位误差、罗经测向误差、纵倾横摇角测量误差对高精度定位标定系统水下基准位置的影响,为工程应用上的误差控制提供了一定的理论支持。