SS5型客运电力机车 10：电子控制系统

SS5型电力机车设有两套控制系统,一套为闭环自动控制系统,用于牵引、制动、防空转、功率因数补偿等控制,另一套为简单的开环控制系统,用于控制全控桥和半控桥的脉冲移相,以调节电机电压。作者叙述了电子控制柜的主要结构特点,并通过对系统框图的介绍,阐明了电子控制系统的主要工作原理,其中特性控制技术、顺控技术、再生制动控制技术、防空转技术等都是首次在国产机车上采用。     

高速动车组牵引传动控制系统仿真研究

以CRH380A型动车组为研究对象,阐述了牵引传动系统的工作原理,探讨了脉冲整流器的瞬态电流控制策略和三电平逆变器的空间矢量脉宽调制技术。着重分析了转子磁场定向间接矢量控制和牵引传动控制系统的工作原理。根据CRH380A型动车组实际设计参数,构建了牵引传动控制系统的MATLAB仿真模型,分析了该模型在牵引工况、再生制动工况和不同运行速度下的电机输出转矩和定子相电流波形。仿真结果表明,所建的恒速控制模块能够实现动车组在牵引恒速、惰行和再生制动恒速等不同运行状态间的平滑切换;牵引传动控制系统仿真模型能够实现动车组在牵引和再生制动工况下的稳定运行,达到了预期目标。     

电传动机车控制系统(2) 第二讲 电传动机车有级调速

一、概述电传动机车可分有级调速和无级调速两大类。五十年代普遍采用有级调速机车,在这种系统中,牵引电机端压的变化不是平滑连续,而是阶跃式的。为了限制调压时电机电流摆动的范围,希望牵引电机端压的阶跃值愈小愈好。因此,要求电力机车牵引变压器抽头增多,这使控制电器结构复杂;对内燃机车来讲,则使控制系统变得复杂。所以,电力机车一般采用33级调压,而内燃机车为16级。为了改变牵引电动机端压,在内燃机车上是依靠调节主发电机的激磁和柴油机的转速来     

高速列车牵引传动系统协同仿真研究及软件设计

为完善高速列车耦合大系统仿真平台,开展三电平牵引传动系统全速域动态仿真建模和协同仿真软件设计的研究。基于牵引传动系统主电路的拓扑结构和三电平逆变器的工作原理,设计用作列车中速区的同步7脉冲和同步5脉冲SVPWM算法,以提高列车中速区SVPWM算法的谐波性能;在此基础上,采取用MATLAB/SIMULINK软件建立牵引传动系统全速域动态仿真模型、用VC++软件编制交互界面和数据可视化等上位机程序的混合编程方法,实现高速列车牵引传动系统与运行控制系统间的协同仿真;在不同仿真模式、不同运行工况下对设计的算法、模型和编制的协同仿真软件进行验证。结果表明:能够实现在闭环控制下不同同步脉冲调制间的平滑切换,可较好地反映高速列车牵引传动系统的实际运行情况,满足协同仿真的设计要求。     

南京地铁列车应急牵引允许控制电路的设计

原牵引允许控制系统电器故障对车辆牵引严重影响,极大影响行车效率,为此,在电路原理分析和充分考虑安全因素的基础上,提出了一套应急电路改进措施,改进后既能保障运行安全,又能提高运营效率,减少故障对运营造成的影响。     

基于DSP及CPLD的DC600V客车充电机控制系统试验台的研制

针对DC600V客车充电机控制系统调试快速、准确的需求,研制基于数字信号处理器(DSP)及复杂可编程逻辑器件(CPLD)的DC600V客车充电机控制系统试验台。根据充电机的主电路结构、充电机控制系统的作用及测试需求,确定试验台的工作原理。试验台电路主要由DSP核心控制电路、外部显示与控制电路2部分组成。试验台研制的关键技术包括:基于离散采样的脉冲计算;脉冲时间特征值测量和脉冲稳定性的判断及控制。硬件设计包括:采用运算放大器设计脉冲调理电路和可控恒流源电路;采用CPLD设计逻辑控制电路;采用ARM 9芯片设计外部显示电路。测试软件包括DSP测试板程序和显示屏控制板程序。试验台实现了对DC600V客车充电机控制系统的自动测试。     

捷克铁路的双层电动车组

捷克斯柯达Dopravni Technika公司和CKD Vagonka Studenka公司联合开发了用于近郊运输的直流3 kV双层电动车组.斯柯达公司提供动力转向架、全套牵引驱动设备(包括牵引电动机、辅助设备、控制系统和司机室电器等),而Studenka公司则提供车辆车体和从动转向架.     

北京地铁5号线车辆电传动系统

介绍了北京地铁5号线车辆的主要参数及其电传动系统的牵引/再生制动性能,阐述了主电路的组成、主要设备的参数及动作时序。对控制系统中的重要环节如牵引/再生制动指令的形成、脉冲模式、牵引/再生制动的控制、电流图形的启动和停止控制作了详细的描述。     

一种基于快扫描的牵引供电系统运行仿真方法

基于Matlab建立了一种城市轨道交通直流牵引供电系统的仿真方法,采用快扫描的方式不断地对仿真模型进行参数修改和调用,完成了对直流牵引供电系统的仿真。该方法不仅对牵引计算进行了统筹考虑,基于最快牵引策略进行了牵引计算,而且建立的牵引变电站的仿真模型是基于新型能馈式脉冲整流器,为城市轨道交通的新建和扩建提供了一种分析方法。     

上海磁浮交通牵引系统综述

牵引系统根据运行控制系(OCS)的指令,把牵引能量送入轨道的定子线圈中,牵引悬浮的列车向前和向后运行。为此建立了功能强大的牵引动力系统及综合控制系统,实时精确地掌握运行中的列车位置,并对变频器系统和控制系统采用冗余设计,设置多种保护功能,以保证系统的稳定运行。     

十二脉冲逆变器控制技术

分析了直流1500V/80kVA地铁辅助变流器采用十二脉冲逆变技术的工作原理，提出了一种适用于十二脉冲逆变器控制且优于普通三分频的三分频单边调节的PWM调制方法，介绍了实现输出三相基波380V电压实时闭环控制的TM320C31DSP微机控制系统。试验证明：该控制系统稳定性好，精度高，谐波小。     

联合调节器-C在实际运用中的故障分析及改进措施

1 前言 联合调节器是内燃机车极其重要的关键部件,是柴油机和电器部分的核心,其构造精细而复杂.联合调节器主要功能为①保证柴油机的启机和停机:②随控制器位置的改变,调节供油量以改变柴油机转速;③当柴油机负荷发生变化时,能自动调节喷油泵的供油量,以维持柴油机在某恒定转速下运转;④通过功率调节机构,自动调节柴油机的输出功率,符合柴油机牵引特性要求.     

防止DF4电传动内燃机车逆向加载的措施

1问题的提出 逆向加载是指牵引电动机在运行中换向并加载,此时改变的仅是牵引电动机的励磁电流方向,其转向不会立即改变,牵引电动机处于发电机状态.在这种情况下(尤其在机车运行速度较高时),主电路中的6台牵引电动机和1台牵引发电机都将工作在发电机状态,而负载短路,使得包括牵引发电机、牵引电动机在内的全部电器在极短的时间内被烧损.     

问与答

交流传动内燃机车电传动及控制系统是由柴油机-主发电机组、整流装置、逆变器、牵引电机及微机网络控制系统构成。主发电机发出的三相交流电经整流装置转换成中间直流电压,供给逆 变器-牵引电机环节。交流传动电力机车是由四象限变流器、逆变器、牵引电机以及微机网络控制系统构成。四象限变流器将电网经变压器后的单相交流电变换成中间直流电压,供给逆变器牵引电机环节。交流传动内燃、电力机车电传动系统主要区别:（1）内燃机车中间直流电压是与柴油机转速相关的可变值,该电压通过调节主发电机励磁电流 而产生;而电力机车中间直流电压是恒定的。     

动车组牵引变压器铁磁噪声特性研究及抑制

动车组牵引变流器中四象限脉冲整流器会产生大量高次谐波,牵引变压器的二次绕组在这些高次谐波的激励下会产生人耳不适的铁磁噪声,如何在保证牵引系统性能的前提下减少牵引变压器的铁磁噪声是整车集成设计中需要重点考虑的问题。文章分析了牵引变流器四象限脉冲整流器的工作原理和牵引变压器电磁噪声的产生机理,通过在MATLAB中建模仿真,分析不同参数变化下牵引变压器二次侧谐波电流含量变化情况,并对动车组牵引变压器的噪声设计和噪声抑制进行说明。     

轨道交通牵引电气设备与系统标准体系分析

在介绍国内外牵引电气设备与系统领域标准化组织及相关标准化情况的基础上,详细介绍了我国由通用标准、子类通用标准、产品或设备专用标准构成的3层框架结构的牵引电气设备与系统标准体系架构。分析通用标准及机车车辆、车载变流器、车载控制系统及设备(含通信、信号和处理系统)、车载信息化系统、车载电机及变压器、车载电器、牵引供电系统等7大类标准的情况,提出完善标准体系的措施、建议。     

电动车组牵引传动系统的实时仿真研究

通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控制器和接口箱的牵引传动系统实时仿真平台,以模拟电动车组运行时的牵引传动系统,并首次通过虚拟司控台和电动车组中央控制系统,模拟牵引传动系统对司机操纵的响应.利用该实时仿真平台对牵引控制器车载程序进行测试,得到的牵引特性曲线与给定的牵引特性曲线基本一致,牵引和制动工况下的四象限变流器和牵引电机的电压和电流也满足牵引和制动控制的要求,表明所建立的牵引传动系统实时仿真平台能够较准确地模拟实际电动车组牵引传动系统的运行,平台中的虚拟牵引传动系统可代替实际传动系统用于电动车组牵引控制器的研究及测试.     

DF8BJ交流传动内燃机车的电传动系统工况分析

介绍了DF8BJ交流传动内燃机车的总体技术参数，电传动系统的技术特点，阐述了机车交流传动系统的牵引工况和制动工况的工作过程。性能试验表明，该车牵引电机、电器的维护工作量大为减少，且牵引性能优良。     

基于牵引控制系统软件安全认证的应用研究

牵引控制系统软件的安全性和可靠性是列车稳定运行的重要因素之一,对其进行安全完整性设计和评估是有必要的。以列车牵引控制系统软件产品的安全认证为例,结合EN 50128:2011标准,对牵引控制系统软件安全完整性评估的技术以及实现方法进行深入研究和实践应用,重点描述依据生命周期流程开展软件设计和软件测试的认证工作,并根据第三方评估机构对整个工作进行总结评估,可为城市轨道交通软件产品的安全认证提供参考依据和借鉴。     

交直电力机车中电流型四象限变流器及其微型计算机控制系统

电流型四象限变流器是一种脉冲宽度调制的交直流变换装置,具有功率因数高、谐波电流小、再生方便等优点。本文阐述了该变流器的工作原理,换流过程,控制方案以及主电路的电压,电流关系,元器件的最佳参数设计,并以直流电动机—发电机组为负载,对研制的电流型四象限变流器及其微型计算机控制系统进行牵引和再生试验,所得结果与理论分析相吻合。