AUV中SINS/DVL组合导航技术研究

针对水下自主潜器的特点，重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术。通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度，提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案，仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度。     

基于AHP和模糊综合评判的多普勒计程仪效能评估

文章结合多普勒计程仪导航功能应用特点,借鉴参数效能法的思想,基于层次分析法的基本原理建立导航效能指标体系,运用模糊综合评判理论建立评估模型,利用此模型对多普勒计程仪导航效能的影响因素进行评估,对计程仪导航效能分析具有一定的参考价值。     

第四代船舶计程仪展望

船舶计程仪已经历了三个发展阶段,从水压式计程仪、电磁式计程仪到声纳计程仪。随着卫星导航定位技术的发展,相信全海域、全天候的第四代船舶计程仪不久也将问世。北斗卫星导航定位系统将在任何气候条件下,提供可靠精准的定位、测速和授时服务,为水上航行舰船提供精确的导航定位与安全保障。     

高频多普勒计程仪研究设计

ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪系根据水声多普勒效应原理，采用先进的微机控制和数字信号处理技术开发的船舶助航仪器，介绍了水声多普勒测速原理，并分析了多普勒信号－随机起伏混响信号的特征，也探讨了ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪的电路设计、单片机计算机系统硬件设计和数字信号处理技术的软件设计。最后将ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪达到的与国外同类产品进行了比较。     

船用计程仪信号设备的虚拟检测技术系统设计

船用计程仪信号设备是专门负责船舶航行速度和航行里程测量的仪器,计程仪通过信号发送模块将速度、位置信息发送到船载导航、驾驶等相关设备,对船舶导航和维护等具有重要意义。为了解决船用计程仪信号设备在故障检测方面的难题,提高检测的精度和自动化程度,本文结合LabVIEW虚拟仪器技术,用计算机软件代替硬件,研究一种新型的船用计程仪信号设备的虚拟检测技术。     

声相关计程仪的工作原理与适用性

声相关计程仪是一种利用波形不变性原理制成的自主式测速导航设备。即便在GPS导航高速发展、INS系统已提高到很高精度的今天,声相关计程仪仍然有其不可替代的导航作用,尤其在军事领域更是如此。通过介绍船用声相关计程仪的基本原理及其应用范围,阐明声相计程仪的组成各部分作用特点及其适用性。     

自主式水下运载器导航用速度传感器技术方案研究

自主式水下动载器（ＡＵＶ）在军事上和国民经济中都有很大应用价值，因而近十年来，引起各国高度重视。由地ＡＵＶ本身尺寸小，因此，把尺寸、重量、功耗作了ＡＵＶ导航设备设计的三大基本要素，本文从多普勒速度计程仪（ＤＶＬ０和相关速度计程仪（ＣＶＬ）两种速度传感器的工作机理出发，找出了ＣＶＬ系统的独特优点，以此为ＡＵＶ导航有速度传感器采用ＣＶＬ方案的依据。由误差分析，提出了ＣＶＬ方案系统参数选择的方法，最后拟     

船用计程仪的发展与现状

舰船航速测量在船舶导航、国防应用等领域具有重要现实意义.论文主要介绍了船用计程仪的发展历程、原理分类及未来发展趋势,重点探讨了几种计程仪的基本原理并进行了性能对比分析,最后对船用计程仪技术发展进行了展望.     

不同种类计程仪在高速船上运用效果分析

以出口国外的13米级高速艇为研究对象,分析船体在高航速下对压差计程仪、电磁计程仪、声多普勒计程仪、无线电多普勒计程仪四种不同种类计程仪的安装影响。介绍了这四种不同类型接触式计程仪的工作原理,从理论和计算机仿真两个方面分析了高航速下船首部流场、空化、波浪砰击对接触式计程仪总体安装的影响,最后得出高速船设计上应采用非接触式计程仪的结论。     

船用多普勒计程仪系统的计算机控制研究

根据船用我普勒计程仪的原理，讨论了一种实用的微机控制的船用多普勒声纳计程仪系统，并详细分析了整个系统的硬件组成和软件程序设计。     

多普勒计程仪测速误差分析

阐述了多普勒计程仪测速原理,分析了多普勒计程仪测速误差来源,提出了减小和修正测速误差的方法,有效地提高测速精度。     

某型电磁计程仪故障分析与排除

某型电磁计程仪航行时工作不稳定,测速误差大;模拟工作状态时,速度仍然不能稳定,且存在缓慢增大的现象.文章针对该故障案例,在电磁计程仪工作原理的基础上,有针对性地进行了故障树分析与故障排查,最终定位了故障点并成功排除了故障.     

基于GPS信号多普勒补偿的空中目标探测方法

针对现代雷达面临的恶劣战场环境,提出了基于GPS反射信号处理的空中目标探测方法。介绍了一种基于分组信号FFT处理的多普勒补偿算法,抑制了目标多普勒频移对GPS信号自相关性能的破坏。对FFT处理后信号进行不同的多普勒模糊度修正,然后对修正结果脉压后取大,消除了多普勒测量模糊,实现了对目标速度的准确测量。仿真表明：在多普勒完全补偿的情况下,该方法可获得40Hz的多普勒测量精度和良好的信号处理增益,扩展了多普勒测量范围和精度,能够实现空中目标探测。     

Marine log transportation and handling systems in british columbia: Impacts on coastal management

Abstract

Over 90 percent of British Columbia's annual log harvest enters into complex water‐based systems of transportation, storage, and handling. These systems have considerable impacts on a wide range of coastal resources and uses. A number of site‐specific conflicts have arisen between forestry and preexisting or emerging values including fisheries, mariculture, recreational boating, and harbor redevelopment. Specific data on the impacts leading to conflict are often fragmentary. However, concerns about highly valued and fragile areas‐particularly estuariesalong with industrial concerns regarding log losses and handling efficiency, have prompted changes in log handling. These include moves to dryland sorting, log bundling, and a redistribution of forestry activities in estuaries to accommodate other values. Conflict adjustments and responses have in the past been largely ad hoc and attempted in a jurisdictional vacuum concerning control of coastal management. A more inclusive strategy is now slowly emerging, which involves the coordinated participation of federal, provincial, and industrial interests.     

水压计程仪船首管路测速故障的陆上排查方法

水压计程仪的水压管路故障会导致计程仪无法测量速度,文章基于水压计程仪的工作原理和水压管路的系统组成,针对管路渗透、阀件损坏和管路拥堵3种可能故障原因,分别制定了相应的陆上排查方案,实际工程应用表明了该方案的有效性和可行性,最后给出了水压计程仪的维修及使用建议,对该装备的维修保障工作具有重要的借鉴意义。     

低速作业时计程仪输出信号的必要改进

计程仪是最基本的普航设备之一,它向许多设备输出接口信号。在运输船舶中,这些设备主要用于航行;而在海工等特种工程船舶中,这些设备主要用于辅助作业。所以,低速作业时计程仪输出信号需作必要改进。文中对计程仪设备在特种工程船舶应用时遇到的问题作了仔细的技术分析,并提出切实可行的解决方法。     

旁瓣抑制下的编码信号选取方法

雷达系统中,相位编码信号对多普勒频率非常敏感。根据相位编码信号的这一特点,对于旁瓣抑制条件下的相位编码信号,介绍一种综合选取法,对其进行码型设计,以达到尽量降低旁瓣抑制滤波器对于信号多普勒性能的影响的目的,并与传统的利用最优码设计编码信号码型的性能进行比较。     

信号多普勒的仿真模拟与测试方法

提出实验室条件下生成信号多普勒效应的2种方法,一种是基于Matlab环境的仿真重构方法,另一种是基于计算机对接的传输模拟方法。给出了信号多普勒时域和频域的数学表述,在定量分析白噪声信号多普勒容限特性的基础上,对信号仿真模拟进行了测试验证。结果表明,实验室静态测试与理论分析一致,海上动态测试进一步证实了这一结论。