某船自动舵偶发失控故障分析与维修

针对某船自动舵偶发失控的问题,文章分析了操舵系统的工作原理,在全面分析、排查、反复试验的基础上,掌握了造成舵机失控的关键点,再采取逐步逼近的检测手段,精确定位故障点,最后采用合理的维修方案及时排除该型自动舵装备存在的隐现结合的故障,为同类型故障维修保障提供了一定经验参考。     

一种自动操舵装置动态性能分析设备

文章针对自动操舵装置在修理调试阶段及系泊、航行试验时,缺乏动态性能分析设备,难以准确获取超调量、稳定时间等动态性能指标的问题,设计出一种自动操舵装置动态性能分析设备。该设备由工控机作为上位机、以ARM为控制器主板的核心控制器,与电源系统、取样滤波电路、模数转换电路、通信电路、专用接口等以及系统软件共同构成。该设备自动检测自动操舵装置运行时的动态参数,自动分析动态性能指标,指导技术人员有针对性地调整自动操舵装置控制器相关控制参数。分析设备体积小,质量轻,接口适应性强,方便携带,运用在修理保障和试验中,可大大节约时间,提升保障效率和效果。     

某型电磁计程仪故障分析与排除

某型电磁计程仪航行时工作不稳定,测速误差大;模拟工作状态时,速度仍然不能稳定,且存在缓慢增大的现象.文章针对该故障案例,在电磁计程仪工作原理的基础上,有针对性地进行了故障树分析与故障排查,最终定位了故障点并成功排除了故障.     

模型潜艇自动操控系统设计与实现

针对传统模型潜艇控制为有线控制方式,线缆影响模型潜艇水下机动的缺点,设计一种模型潜艇遥控式操控系统。该操控系统由主控制器、遥控器、传感器、放大电路、信号取样电路、舵角反馈机构、电动舵机、电源、高压气源、压载水舱系统、浮力调整及纵倾均衡系统、推进系统、报警系统等共同构成。操控系统由遥控器以无线通信方式发出指令,主控制器收到指令后自动解算,给出操控信号,经放大后控制执行机构,进行相应的注水、排水、转舵、浮力调整、纵倾均衡,主推进进车与倒车,配合操舵,潜艇机动到指定深度和航向,并保持姿态稳定,遥控器接收并显示模型潜艇当前的状态,遇到危险状态时报警器可自动报警。