闭环系统辨识的模型结构检验

对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于参数估计的渐近正态分布的方差矩阵,该方差矩阵由采样数据估计而得。根据未知参数的渐近方差矩阵内积形式从概率统计意义上构造模型参数及互相关函数的不确定性边界,从优化的角度推导输入滤波器的选取形式。最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。     

MIMO系统具有不可分离约束时的参数估计

本文在阐述了多输入多输出（ＭＩＭＯ）系统具有不可分离约束的参数估计问题之后，利用扩维技术和拉格朗日乘子法，导出了系统参数的最小二乘估计，分析了其结构，讨论了参数估计的计算和参数估计的统计性质。     

动态经济系统的突变性及其对策

论述了经济控制系统结构和参数的随机变化问题，以及这种随机变化的不确定性对经济政策提出的挑战，以中长期经济发展模型为例，研究经济政策在中长期经济发展系统中的合理性及整个经济系统的稳定性问题。     

城市交通控制中的数据采集研究综述

过去几十年来，城市交通控制技术为适应不断增长的交通需求和日益复杂的管理目标有了长足发展. 作为城市交通控制策略制定和控制算法设计的基础，交通数据决定了城市交通控制的适用性、可靠性和先进性. 数据采集技术的发展为城市交通控制能力的提升带来了机遇和挑战. 本文回顾交通控制系统中数据采集与参数估计的基本方法，分析评述检测数据方法从固定式无标识数据、移动式检测数据到固定式有标识数据的演变，指出它们给交通参数估计带来的变革. 结合20 世纪末出现的移动式检测技术，分析评述了对应的两种交通参数估计方法，即基于概率论的方法和基于交通流激波理论的方法给交通控制带来的影响. 针对近年来出现的固定式有标识检测数据，分析其对城市交通需求估计及交通控制策略参数估计研究带来的新任务. 最后，分析指出我国未来交通控制研究的三个方向：一是城市交通控制系统的信息范围已扩展到区域和路网层级，二是交通参数估计研究的重点随着数据采集方式的演变已转向提高参数估计的实时性与精度等领域，三是交通参数研究理论与实践存在差异，如何结合我国城市交通系统运行中检测环境差异导致数据误差率的变化，交通流到达规律的变化，道路上不同种类交通流间的交叉干扰等实际应用因素，使方法与模型能有效地指导我国复杂的交通控制实践是重要方向.     

连续线性系统模型参数直接辨识中噪声模型处理方法

针对线性连续系统,利用hermite调制函数,通过对连续模型的数字调制积分得到直接以连续模型参数表示的离散等价辨识模型,在此基础上引入一种噪声模型,来替代表示输入和输出端的噪声.当系统含有有色噪声,用普通最小二乘法辨识无法得到较准确的辨识参数时,采用引入噪声模型的方法得到的辨识参数估计值仍有较高的精度.仿真算例表明了该方法具有一定的优越性.     

不确定多时滞线性系统的稳定性

对于多参数扰动下的多时滞线性系统，构造二次型加积分项的Lyapunov泛函，导出了系统鲁棒稳定的时滞独立准则，由于利用了不确定性的结构特点，该准则给出的时滞独立扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的，扩大了系统的稳定参数域，给出了所得结果的数值算例，并与已有的结果作了比较。     

分数阶干扰观测器在电机调速系统中的应用

针对交流电机调速系统是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,电机参数的变化、非线性、不确定性等因素不仅引起转矩脉动和误差,同时也引起线性PI控制器性能下降的特点,提出了一种PI控制和分数阶干扰观测器相结合的控制方法.这种方法通过构造分数阶干扰观测器来预测该结构系统中的各种干扰,并根据预测到干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响.仿真实验表明,这种控制方法具有较强的适应性和稳定性.     

分数阶干扰观测器在电机调速系统中的应用

针对交流电机调速系统是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,电机参数的变化、非线性、不确定性等因素不仅引起转矩脉动和误差,同时也引起线性PI控制器性能下降的特点,提出了一种PI控制和分数阶干扰观测器相结合的控制方法．这种方法通过构造分数阶干扰观测器来预测该结构系统中的各种干扰,并根据预测到干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响．仿真实验表明,这种控制方法具有较强的适应性和稳定性．     

基于支持向量机的线性模型鲁棒参数估计

探讨了基于支持向量机的线性系统参数估计问题,利用最小二乘支持向量机来估计自回归滑动平均模型（ARMA）的参数,并在理论上证明了在高斯噪声下比最小二乘估计方法具有更小的均方差;随后利用标准支持向量机来估计ARMA的参数,并利用它的性质从理论上分析了其对大噪声和小噪声的鲁棒性．仿真结果表明支持向量机方法能有效克服样本中的异常点和噪声对参数估计的干扰,比最小二乘估计方法具有更好的鲁棒性．     

混合高斯自回归模型参数估计方法之LS-EM

混合高斯自回归模型对有色非高斯数据的概率密度和功率谱密度进行有效的拟合，而LS—EM算法则可解决这一模型的参数估计问题．描述了混合高斯自回归模型及其参数估计问题之后，导出了具体的LS-EM算法，并给出了一组仿真实例．这是一种参数耦合估计算法，首先基于传统的最小二乘技术得到功率谱密度参数粗估计，进行预白，然后应用EM迭代得到白激励的概率密度估计，并基于此构建一加权函数，以此权函数改进最小二乘算法，进而得到模型参数的精估计．     

列车纵向车钩力不确定性研究

基于区间摄动理论,引入多参数数学简化方法构建列车制动系统模型,在已有车钩力模型的基础上,建立了列车纵向动力学的不确定性区间分析模型.针对多参数的制动系统模型,分别考虑制动控制阀特性、制动缸充气特性、制动波传播速度特性等参数的不确定性,利用所建不确定性区间分析模型,探讨纵向车钩力的区间变化范围,并给出了相关的数值算例.结果表明制动系统中相关参数变化会对最大车钩力造成不同程度的影响.其中,制动控制阀特性参数对尾车最大压钩力影响最大,制动波传播速度特性参数对其影响最小.制动缸充气速度和制动波传播速度会随着制动时间的延长而减慢,这一改变均会使最大车钩力较初始的最大车钩力变大.     

温度场的非概率凸集合理论模型的摄动数值解法

采用凸模型描述结构温度场的物理参数、初始条件和边界条件的不确定性，探讨热传导的不确定性问题．将矩阵摄动理论与凸模型方法相结合，导出了有界不确定性参数瞬态温度场响应上、下界的摄动计算公式，并通过数值算例对凸模型方法和区间分析法的计算结果进行了比较．结果表明，凸模型求得的温度场响应的范围比区间分析法求得的大．     

参数激励下受电弓系统的分岔与混沌

以速度平方阻尼力来表示受电弓框架的液压减振器所产生的非线性阻尼力，以变刚度的弹簧系统模拟接触网，建立了受电弓系统的非线性动力学模型。利用Hopf分岔定理找到受电弓产生Hopf分岔必须满足的参数条件，采用数值积分方法，对由于速度变化及参数激励导致的非线性动力学行为进行了研究，揭示了该系统由倍周期分叉、拟周期运动，通向混沌现象，研究结果为进一步研制国产高速受电弓提供了理论参考。     

Hopf分岔的非线性反馈控制

研究了非线性连续系统Hopf分岔的非线性反馈控制方法，给出一类二阶参数变化的非线性系统产生的Hopf分岔的条件，主要阐述了用输入－状态线性化来消除分岔的非线性控制方法，使得当参变量无论怎样变化，系统始终都能保持在渐进稳定的平衡态，通过实例分析和仿真证实了该方法的有效性。     

轮机系统仿真中流体网络方法的研究

基于整个轮机系统的流体特性研究，将系统中所有的控制体分别抽象为压力节点和流量支路，并采用流体网络的方法来建立轮机系统的网络模型。根据网络的拓扑结构构造系统的节点支路图，并添加轮机单元设备，最终建立由质量守恒，能量守恒等方程组成的数学模型；同时提出了求解流体网络模型的算法，通过求解轮机系统中各单位设备的瞬态参数，可以实现整个系统的流量和压力由于单元参数变化而引起的动态变化过程仿真，从而揭示由于模块连     

一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

参数估计的数值解析法

对目前参数估计的方法进行了总结与对比．针对不完整数据参数估计时的情况,分析了目前关于参数估计方法存在的问题．利用Matlab求解非线性方程,提出了一种高精度数值解析法．利用少量的实验数据便可求出一组参数的解,然后排列组合试验所得到的数据,可以求出多组参数的解,求解多组参数的平均值,从而得到参数的精确解．并以两种工程中常用的拟合函数正态分布和威布尔分布为例,列出了数值解析法的具体求解步骤,通过与极大似然法的比较,验证了本文方法的可行性．     

GM(0,N)模型参数估计的新方法

从灰色理论建模特点出发，提出了GM（0，N）模型参数辨识的一种新方法-累积法，实例分析表明，累积法较传统的参数估计方法在预测精度上有很大的提高，而且计算量小。     

复合支护结构核爆冲击波等效静载的不确定性分析

根据中值点处展开的一次二阶矩法讨论了土中压缩波的升压时间及其不确定性，然后研究了按单自由度体系进行复合支护地下结构核爆设计的动力系数和等效静载的变异系数，数值结果表明，土中压缩波升压时间的不确定性，不仅与结果埋深和土参数的变异有关，而且与土参数和的均值有关。     

参数估计与假设检验的最小二乘估计——相关系数检验方法

给出一种参数估计与假设检验的最小二乘估计——相关系数检验方法，由该方法所得到的失效分布参数估计值在一定条件下可以是最佳线性无偏估计(BLUE)，对各种失效分布进行拟合检验时，该方法由于用相关系数值的高低来评价拟合的准确程度，便于判断分布拟合的优劣，从而可以使拟合检验实现一定意义下的最优化。