轨道交通全自动运行车辆段设计研究

随着地铁全自动运行技术在国内的推广,完善适应全自动运行技术的车辆段工艺设计已成为当务之急。在总结北京、成都、哈尔滨、深圳、济南等城市的全自动运行车辆段设计实践的基础上,对全自动运行地铁车辆段的总平面图和与全自动运行有关的设施的设计进行初步的探讨与研究。明确采用全自动运行技术后,都有哪些车辆段线路和设施受到影响,并提出具体的解决措施。对全自动运行地铁车辆段的防护分区原则、方法进行详细的研究,尤其明确了周月检线、转换轨、试车线、回转线等车场线的分区属性,对车辆段总平面图的设计有着实际的指导意义。对防护分区内的停车列检库、周月检库、洗车库、转换轨、试车线的设计提出具体要求和方法。分析地铁列车往返全自动运行区与非全自动运行区的各种工况,为信号系统设计和车辆段工艺设计提供参考依据。     

全自动运行信号系统与洗车机接口分析研究

全自动运行系统自动洗车功能的实现,依托于信号系统与洗车机之间的接口配合。在全面分析洗车机类型的基础上,针对移动式洗车方式进行详细接口设计与分析,描述自动端洗和自动非端洗模式下的清洗场景,同时考虑手动洗车模式和降级洗车模式,从而提出一套完整可行的接口技术方案。     

上海地铁18号线首列全自动地铁列车成功下线

<正>上海地铁18号线全自动驾驶列车按照全自动驾驶标准EN 62290:2014中最高等级GoA4进行设计,是全过程无人值守的最高等级全自动驾驶列车,能够实现正线全自动精准载客、停站、开关门等运行使命,并进一步增加对位隔离、跳跃停车、远程控制等远程功能。该列车按照EN 50126和EN 50128等的安全标准设计,并且通过了独立第三方安全认证和独立第三方防火     

地铁列车全自动无人驾驶系统方案

全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。     

上海轨道交通18号线首列全自动驾驶列车成功下线

正2019年10月17日下午,上海轨道交通18号线首列全自动驾驶列车下线仪式在中车株机公司举行。列车按照全自动驾驶标准EN 62290:2014中最高等级Go A4进行设计,是全过程无人值守的最高等级全自动驾驶列车。该项目列车为6节A型车编组,时速80 km,共计50列。上海轨道交通18号线全自动驾驶列车具有以下优势:1)全自动更省心。在实现自动唤醒、自检、自动洗车、自动出库、自动回库、自动休眠等库内作业的基础上,     

国内资讯

<正>●北京6条地铁新线将实现全自动驾驶正在建设中的轨道交通燕房线将成为北京首条实现无人驾驶的地铁线路。此外,今年年底开建的3号线、12号线、17号线、19号线和新机场线也将采用全自动运行系统,可以实现无人驾驶。     

南京地铁7号线LTE-M车地无线通信系统方案研究

地铁无人驾驶技术的发展应用对地铁车地无线通信提出更高的要求和挑战。南京地铁7号线是南京市首条全自动无人驾驶地铁线路,采用自动驾驶的最高等级(GoA4)全自动无人驾驶运行,对车地无线通信的性能要求较高。为保障车地无线通信的安全性和可靠性,南京地铁7号线采用LTE-M车地无线通信系统,该系统能为各类业务应用提供可靠的、冗余的、可灵活配置的透明传输通道。文章基于南京地铁7号线对LTE-M车地无线通信系统方案进行研究,以期为后续全自动无人驾驶地铁新线建设提供参考。     

轨道交通全自动驾驶系统集成技术研究

为了加快城市轨道交通网络现代化的步伐,北京市计划建设燕房线全自动驾驶示范工程。从燕房线全自动驾驶系统集成的过程入手,研究全自动驾驶系统的功能需求、系统集成、接口及验证,深入论述运营场景、风险源分析和总体需求。介绍系统集成的原则、接口定义和最小系统集成验证的方法。在此基础上,总结系统集成的经验,提出建立自主知识产权全自动驾驶系统集成通用模型的方法,为后续工程设计、施工和系统集成提供技术支撑和指导。     

上海地铁十号线屏蔽门与信号系统接口设计

上海地铁十号线是全国第一条按全自动无人驾驶设计的线路。在该线路中屏蔽门与信号系统接口设计中,需要充分考虑全自动驾驶的下可靠安全运营的需求。该接口含有两个创新的设计。增加了列车在占道情况下才能允许操作就地控制盘打开屏蔽门的功能以及与列车门间的"门对门"的功能。使得线路在全自动运营的情况下能更加安全可靠的为乘客提供服务。     

论地铁车辆段洗车线布置型式及能力分析

研究目的：地铁车辆段是地铁列车的停车、保养、维护及检修基地，列车清洗是地铁车辆段最重要的功能之一。目前地铁车辆段普遍采用了自动化机械洗车机以提高洗车效率和清洗质量，设置有独立的洗车线。洗车线不同的布置型式对洗车能力和效率影响很大，因此在车辆段设计中如何分析洗车能力、优化洗车线布置是值得研究的重要课题。 研究方法：通过对广州地铁及上海地铁车辆段几种典型的洗车线布置型式进行洗车工艺比较和洗车能力分析，研究各方案的适用性及相应能力。 研究结论：不同的洗车线布置型式对洗车能力和效率影响很大，选择顺序建议为：咽喉区通过式布置型式、运用库并列通过式布置型式、咽喉区八字线通过式布置型式、尽头线往复式布置型式。     

全自动驾驶车辆段总体布局方案设计

从全自动驾驶车辆段典型的运营场景入手,分析倒装与顺装方案对全自动驾驶车辆段的影响,总结出全自动驾驶模式下车辆段的特点,结合运营场景提出总体布局的设计思路。如在车辆段新增全自动运行区域,由信号系统实现列车的全自动驾驶功能;行车综合自动化系统增加与车辆段通信、信号、视频监控、火灾报警等系统接口,实现各系统的联动等。分析表明,全自动驾驶车辆由于其自动运行区和非自动运行区的划分,以及转换轨位置的不同,与传统车辆段总体布置有着较大的不同,在设计全自动驾驶车辆段总体布局时要充分考虑自动运行区的划分和车辆调车方式的不同,以及开通初期人工驾驶模式到全自动驾驶模式的平滑过渡。     

全自动驾驶信号系统功能需求分析

从全自动驾驶影响因素分析入手,研究全自动驾驶信号系统的功能需求和接口,深入论述了信号系统提高自动化运行等级,实现更高的安全性和可靠性,无人驾驶针对粘着的特殊考虑,屏蔽门、安全门的控制以及无人驾驶车辆在全线任意地点停车等问题,为开展自主创新进行工程设计、施工和系统集成奠定基础。     

地铁车辆段咽喉区八字式洗车线布置的优化

地铁车辆段是地铁列车的停放、保养、维护及检修基地。列车清洗是地铁车辆段最重要的日常保养功能之一，各种布置形式的洗车线，对洗车效率和能力、出入段作业干扰程度等影响很大，在车辆段设计中，应结合用地条件，具体选择洗车工艺，优化洗车线布置。为此，对洗车模式进行了研究，然后分析了目前国内主要洗车线布置形式的优缺点，针对常用的咽喉区八字式洗车线，在分析其洗车工艺流程、作业效率及其制约因素等基础上，优化布置，形成一种新型高效率洗车线形式。     

上海城市轨道交通全自动运行系统列车蠕动驾驶模式接口控制电路优化方案

在全自动运行模式下,列车若出现信号-车辆ATO(列车自动运行)接口故障,在确保安全的前提下,OCC(运营控制中心)需具备远程处置手段,使列车尽快恢复运营或驶向就近车站.基于上海轨道交通15号线、18号线的建设情况,提出了列车蠕动驾驶模式下车载信号设备和车辆控制电路的接口优化方案,通过新增"蠕动命令申请"和"目标加速度控制"等接口定义对蠕动驾驶功能进行优化.与既有接口方案相比,优化方案既保证了原有的列车安全防护等级,又提升了蠕动驾驶模式的可用性.     

全自动无人驾驶系统在地铁既有线改造中的机遇和挑战

基于GoA4(无人值守下的列车自动运行等级)的全自动无人驾驶系统,在全球各大城市的轨道交通线网中发展迅速,在旧线改造中也得到了广泛应用。通过借鉴巴黎地铁1号线的全自动化改造案例,探讨了全自动驾驶系统在既有线改造中所遇到的困难和挑战。分析了国内城市在旧线改造时利用全自动无人驾驶系统进行升级的必要性和适应性。提出了建立基于远期发展和整体网络的发展战略。实施全自动驾驶系统,运营部门自身的技术和管理能力等也应提高。     

绍兴地铁2号线一期信号系统设计分析

针对绍兴地铁2号线一期取消车辆段,导致列车无法实现车辆段内信号系统功能,提出采用全自动运行停检线信号系统设计方案,优化调整全自动运行的信号设备配置,包括联锁、轨旁列车自动防护系统（ATP）、列车自动监控系统（ATS）等,实现了2号线一期全区域全自动运行功能。     

城市轨道交通全自动运营场景及功能需求分析

对城市轨道交通全自动运行系统进行介绍,对全自动运营场景进行梳理。以自动洗车和大客流2个典型运营场景为例进行分析,指出不同运营场景对通信、信号、车辆、综合监控、站台门、洗车机等关键装备的功能需求以及各设备专业之间的接口关系,为相关工程设计人员提供设计参考,提升城市轨道交通运行的可靠性、安全性、可用性和可维护性。     

浅谈地铁车辆段洗车线接口

车辆段洗车线接口适用于计算机联锁车站和洗车线之间的联系。按照洗车线长度是否满足一列列车车长的要求,分别对车辆段洗车线接口进行了分析,从而保证洗车作业的安全和正常运营。     

全自动驾驶模式下地铁车辆段洗车机技术接口分析

介绍全自动驾驶模式下地铁车辆段洗车机的功能及构成,分析该设备与相关专业之间的技术接口界面和内容,提出在洗车机招标时,建设单位对招标范围合理划定的建议,以期为全自动驾驶模式下地铁车辆段设计或建设单位招标提供参考。     

郑州地铁6号线花园口全自动无人驾驶车辆基地方案设计

地铁无人驾驶技术发展迅猛,为了实现地铁车辆在段场内的自动控制功能,以郑州地铁6号线花园口车辆段作为研究对象,通过对全自动无人驾驶段场在工艺布局、防护分区、无人区与有人区隔离等方面进行研究,设计了2个总平面方案并选出最佳方案,为今后全自动无人驾驶车辆段总平面设计提供借鉴。