卡斯柯技术专家解读地铁列车无人驾驶技术

地铁无人驾驶技术,作为目前欧美新建和改造线路的首选方案,在安全、效率和成本上均具有较大的优势。我国的北京机场线和上海轨道交通10号线也都采用了无人驾驶技术。然而,什么是无人驾驶,相比有人驾驶,无人驾驶有哪些优势,怎样实现无人驾驶?日前,卡斯柯信号有限公司上海轨道交通10号线技术经理汪小勇就无人驾驶技术及其在国内的发展情况进行了解读。1有人驾驶模式与无人驾驶模式的比较无人驾驶是相对于有人驾驶而言的。目前,大家出行乘坐的地铁普遍都是由地铁列车司机操控的有     

旅客自动运输系统(APM)全自动驾驶应用解析

全自动无人驾驶系统使完全自动化计算机代替了驾驶员所有的工作,再配合综合监控系统和通信系统,可以使OCC(运营控制中心)调度员轻易地了解列车内所有的信息及列车状态。结合北京地铁APM(旅客自动运输)线、广州珠江APM线等无人驾驶线路,介绍了APM的功能、特点、发展趋势,并从系统设计、运营模式、开关门时间等几个方面与地铁、轻轨等城市轨道交通系统进行了对比分析,提出现阶段APM系统适合中等运量、高密度运营需求的线路使用。     

北京机场线无人驾驶模式系统的研究与实践

北京机场线是国内首条采用无人驾驶技术的地铁线路。阐述北京机场线无人驾驶系统采用基于通信的列车控制系统的结构与性能,重点分析无人驾驶系统的技术应用,对无人驾驶系统投入运营的情况进行相关介绍。     

上海首条无人驾驶地铁浦江线开通试运营

正3月31日,上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM(旅客自动运输)系统——浦江线通车试运营。该线采用全自动胶轮路轨INNOVIAAPM 300型无人驾驶列车,全列4节编组,列车运行情况及各站运营状态均由控制中心集中调度监控。与常规地铁线路车站"本地广播"不同的是,浦江线车站不设置"车控室",对本站乘客的广播集中由控制中心进行远程广播。为了及时掌握现场动态情况,浦江线在车站及列车上都设有乘客对讲系     

北京轨道交通机场线信号系统

介绍了北京轨道交通机场线综合信号控制系统体系结构及系统功能,并详细说明了各信号子系统的结构及系统功能.该系统采用先进的基于无线通信的无人驾驶移动闭塞列车自动控制系统.这种基于无线通信技术的自动控制系统将使机场轨道交通成为国内第一条完全无人驾驶的线路.机场线信号系统采用先进的列车控制系统,信号传送稳定可靠,列车间的安全防护距离更短,列车运营可以进一步缩短发车间隔,提高运营效率.     

视景仿真技术在郑州地铁1号线列车自动监控系统中的应用

通过列车运行视景仿真系统,可将视景仿真技术应用到城市轨道交通列车自动监控系统中。以郑州地铁1号线为例,介绍了列车运行视景仿真系统的建立过程。通过系统接口通信,ATS(列车自动监控)系统实现了对列车运行视景仿真系统的列车自动追踪功能、信号控制功能,以及信号设备状态监控功能。经过仿真测试验证,视景系统图像输出流畅,可真实描述地铁列车的运行场景;视景系统与ATS系统结合能模拟ATS系统对在线列车的主要监控功能,具有良好的实时控制性与稳定性。     

广州地铁APM线无人驾驶运营模式分析

广州地铁珠江新城旅客自动输送系统(简称APM)是目前国内第一条真正实现无人驾驶的全地下城市轨道交通运输系统。结合APM线的信号系统设计与工程实践,系统分析了无人驾驶系统的运营模式,并通过与常规信号系统对比分析,提出了无人驾驶信号系统特点,解决了信号与屏蔽门的接口问题,可为今后国内无人驾驶线路设计及其标准的制定提供参考。     

动态消息

上海地铁10号线即将引进全套CBTC系统供需双方签订采购合同共同出席了签约仪式。卡斯柯/阿尔斯通联合体将为上海地铁10号线提供基于通信的列车自动控制     

基于全自动运行的综合监控系统设计和实现

简述了上海轨道交通10号线基于全自动无人驾驶的综合监控系统的设计,描述了上海轨道交通10号线综合监控系统集成及互联的对象和内容,集成的架构和主要的系统功能,并分析了系统实现和工程实施的难点。总结了上海轨道交通10号线基于全自动无人驾驶的综合监控系统设计与实现的经验,对今后国内建设全自动无人驾驶地铁线路提供参考。     

绍兴地铁2号线一期信号系统设计分析

针对绍兴地铁2号线一期取消车辆段,导致列车无法实现车辆段内信号系统功能,提出采用全自动运行停检线信号系统设计方案,优化调整全自动运行的信号设备配置,包括联锁、轨旁列车自动防护系统（ATP）、列车自动监控系统（ATS）等,实现了2号线一期全区域全自动运行功能。     

国外资讯

<正>罗马开通地铁C线首段线路2014年11月9日意大利首都罗马的第3条地铁线C线正式开通。首段线路长12.5 km,有15座车站,其中5座为新建车站,其余10座是改建的车站,是将罗马一条旧的地面线路改造成地铁标准线路。该线有4.3 km线路为地下线路,双线隧道位于地下30 m深。6节编组的无人驾驶列车由Ansaldo Breda提供。Ansaldo STS负责信号设备,土建工程由1家联合集团公司完成。C线目前列车运营间隔为12min,今后计划开行更密集的列车。     

中车长客为上海轨道交通15号线提供“智慧列车”

2021年1月23日,上海轨道交通15号线开通全自动运行初期运营。该线路是上海首条全线全功能一次性开通最高等级全自动无人驾驶系统的地铁线路。线路运行车辆由中车长客股份公司研制,采用A型铝合金车体,每列车6节编组,四动两拖,最高速度80 km/h。智能化程度高。车辆具有自动实现列车唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开/关车门、休眠,以及在故障情况下的自动恢复等功能,是城市轨道交通系统自动化水平最高等级。     

南京地铁7号线LTE-M车地无线通信系统方案研究

地铁无人驾驶技术的发展应用对地铁车地无线通信提出更高的要求和挑战。南京地铁7号线是南京市首条全自动无人驾驶地铁线路,采用自动驾驶的最高等级(GoA4)全自动无人驾驶运行,对车地无线通信的性能要求较高。为保障车地无线通信的安全性和可靠性,南京地铁7号线采用LTE-M车地无线通信系统,该系统能为各类业务应用提供可靠的、冗余的、可灵活配置的透明传输通道。文章基于南京地铁7号线对LTE-M车地无线通信系统方案进行研究,以期为后续全自动无人驾驶地铁新线建设提供参考。     

韩国龙仁全自动化轻型地铁开通

2013年4月26日，韩国龙仁全自动化轻型地铁EverLine举行了开通仪式，该线连接首尔地铁盆唐线上的器兴车站和韩国最大的主体公园。线路全长18．15km，有15座车站。庞巴迪公司提供30列无人驾驶列车，采用直线感应电动机和Cityflo650列车自动控制系统。     

上海地铁十号线屏蔽门与信号系统接口设计

上海地铁十号线是全国第一条按全自动无人驾驶设计的线路。在该线路中屏蔽门与信号系统接口设计中,需要充分考虑全自动驾驶的下可靠安全运营的需求。该接口含有两个创新的设计。增加了列车在占道情况下才能允许操作就地控制盘打开屏蔽门的功能以及与列车门间的"门对门"的功能。使得线路在全自动运营的情况下能更加安全可靠的为乘客提供服务。     

国内资讯

<正>●北京6条地铁新线将实现全自动驾驶正在建设中的轨道交通燕房线将成为北京首条实现无人驾驶的地铁线路。此外,今年年底开建的3号线、12号线、17号线、19号线和新机场线也将采用全自动运行系统,可以实现无人驾驶。     

站台门间隙探测装置和列车运行互锁的分析

基于城市轨道交通车站站台门与列车之间的间隙中存在滞留乘客、造成乘客人身伤亡的危险性,由于在城市轨道交通线路无人驾驶过程中,没有值乘人员对列车运行装置进行直接监控,必须由系统替代司机自动判断该间隙中是否有乘客滞留。简要叙述站台门间隙探测装置的现状,对站台门间隙探测和列车运行互锁方案进行分析,并对无人驾驶地铁线路的应用解决方案提出建议。     

无人驾驶列车制动系统的应用分析

介绍了无人驾驶列车制动系统的结构和在广州地铁APM线路上的应用特点。     

理事单位动态

北京地铁2号线全新信号系统成功开通2008年6月15日,由阿尔斯通公司和卡斯柯信号有限公司共同提供的UrbalisTM网络化CBTC列车控制系统在北京地铁2号线成功开通,成为国内第一套正式开通的CBTC信号系统。北京地铁2号线是国内运营密度最大的城市轨道交通线路之一。随着北京城市化规     

地铁计划列车运营冲突管理实现方案

为保证地铁运营中的行车效率和质量，针对线路中计划列车的运营，基于列车自动监控系统设计了列车运营冲突管理方案。根据线路情况，识别和定义列车运营冲突区域和冲突路径；根据计划列车按图运行的特性和冲突路径，定义列车冲突检测条件。当在冲突区域检测出列车冲突时，提供基于列车进路自动办理和基于站台自动扣车2种冲突卡控方式，并提供系统冲突决策和人为冲突决策，最终为不同线路、不同场景下的地铁运营提供灵活、可行的列车冲突管理方案。