上海首条无人驾驶轨道交通线试运营

正3月31日,上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM(旅客自动运输系统)——浦江线试运行,APM浦江线主要服务于上海浦东新区浦江镇居民,缓解最后1 km出行难问题,全程共6座车站,耗时16 min。至此,上海轨道交通全     

国内首列无人驾驶胶轮APM车辆实现交付

<正>1月9日上午,上海轨道交通8号线3期首列列车抵达浦江镇。8号线3期列车采用胶轮路轨APM系统INNOVIA APM300型列车,由中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司生产。8号线3期列车为4节编组,整列载客量约726人。它采用世界最先进的无人驾驶技术(车头无驾驶室),使用减少噪声与振动的橡胶轮胎,其噪声比钢     

福州地铁1号线列车全自动广播报站逻辑的改进

列车广播是乘客信息显示系统(PIDS)最基本、最主要的系统之一,方便乘客上下车。福州地铁1号线列车广播采用全自动报站模式,介绍全自动广播报站实现机制,分析实现过程存在的问题,并采取相应的改进措施。     

全自动运行线路车载无线通信设备的唤醒自检项方案

车载无线通信设备为地铁全自动运行提供了车地无线通话功能、乘客紧急对讲功能及控制中心对列车的广播功能,是列车安全运行的关键设备。介绍了无线车载台的设备结构及功能,根据全自动运行特点描述了无线车载台自检过程。结合全自动运行线路实际场景分析,总结得出列车唤醒车载无线设备的自检项。     

上海地铁十号线屏蔽门与信号系统接口设计

上海地铁十号线是全国第一条按全自动无人驾驶设计的线路。在该线路中屏蔽门与信号系统接口设计中,需要充分考虑全自动驾驶的下可靠安全运营的需求。该接口含有两个创新的设计。增加了列车在占道情况下才能允许操作就地控制盘打开屏蔽门的功能以及与列车门间的"门对门"的功能。使得线路在全自动运营的情况下能更加安全可靠的为乘客提供服务。     

全自动无人驾驶列车转向架的研制

全自动无人驾驶列车是未来地铁列车发展的方向。中车长春轨道客车有限公司自主研发了用于全自动无人驾驶列车的转向架,并用于国内某项目上。该转向架采用"H"型焊接构架、两系弹性悬挂、无摇枕结构和轮盘式基础制动单元,采用架悬式交流牵引电机、二级减速齿轮箱和齿式联轴节的传动装置。转向架安装有障碍物及脱轨检测装置,以提高无人驾驶列车的安全可靠性。该转向架已正式投入运营,用户及乘客反映良好。     

轨道交通车载综合监控系统设计

介绍上海轨道交通10号线车载综合监控系统的基本组成及原理,阐述车载综合监控系统的功能及软件设计。提出一种无人驾驶模式下的系统解决方案:通过车载综合监控系统,实现地面控制中心对列车的乘客保护、车载信息通信及乘客监控功能。     

上海轨道交通10号线无人驾驶运营管理组织方案的设想

上海轨道交通10号线是按照列车全自动无人驾驶模式设计的,系统高度集成、集中监控,运营要求按照"快速保障、精简高效"的理念。但10号线实现无人驾驶模式后,由于种种原因,其运营管理仍按照有人驾驶模式运作,未体现无人驾驶系统在诸多方面的优势。借鉴新加坡无人驾驶线路的运营模式,立足于10号线无人驾驶的实际情况,从运营保障专业化、服务标准化、管理规范化的运营要求出发,本着精简、高效、实用的原则,提出运营管理组织模式的优化策略,以期为无人驾驶模式的发展和完善提供科学依据。     

高速列车车地一体化乘客信息系统

高速列车车地一体化乘客信息系统基于高带宽车地无线网络,实现业务流从控制中心到车站、车辆段和运营车辆的覆盖,增强列车广播系统、影视娱乐系统、视频监控等系统功能,并且基于地面服务器强大的计算和处理能力为列车车载系统智能化提供视频分析、从文本到语音(TTS)等智能化解决方案,迎合无人驾驶、智能列车的发展趋势。     

无人驾驶与有人驾驶地铁列车结构和功能差异分析

无人驾驶地铁列车由地面运营控制中心统一控制,在运营过程中实现没有司机和乘务人员参与的自动控制功能。为了实现上述功能,从车体、司机室、灭火器和客室电气设备柜、转向架、烟雾和火灾检测设备、蓄电池及其他设备、紧急疏散门这些结构及设备配置方面,以及车门、空气制动系统、空调和通风、牵引系统和辅助系统、列车控制系统、乘客信息系统这些功能设置方面,分析无人驾驶与有人驾驶地铁列车的差异,为其他无人驾驶地铁列车的设计提供参考。     

全自动无人驾驶地铁车辆关键部件冗余设计优化方案

针对全自动无人驾驶地铁车辆的安全性、可靠性需求,为了整体提升地铁车辆各系统可靠性,文章给出列车电路、牵引、辅助、控制、制动、车门、广播、空调、照明等系统的冗余设计方案,充分考虑各系统的冗余设计及采用具有更高可靠性的技术,尽可能减少全自动无人驾驶车辆降级运行,保证地铁车辆正常运行。     

考虑跨站停车的地铁客流协同控制模型

针对城市轨道交通高峰时段客流需求过饱和与分布不均衡情形下,车站乘客滞留集中效应明显和乘客候车时间过长等问题,提出一种考虑开行部分跨站停列车的多站客流协同控制优化方法.建立以车站与列车安全容量、列车跨站数量、列车追踪间隔等为约束,以车站乘客滞留率方差最小与线路乘客候车时间最小为优化目标的控制决策模型,设计自适应差分进化算法,求解列车跨站停车方案与车站进站客流限制比例.研究结果表明:在时变的城市轨道交通高峰客流需求下,采取本文的协同控制决策方法,能够有效降低案例线路车站乘客滞留率方差60.23％和乘客候车等待时间24.78％.     

城市轨道交通全自动运行列车的需求分析

从功能需求、RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)需求及列车设计需求等方面,对全自动无人驾驶列车的需求进行分析。着重讨论了全自动无人驾驶列车在运行模式、控制方式、列车状态监控、安全需求等方面的功能特点及优势。     

浅谈列车广播信息系统应用与改进

针对目前国内地铁列车广播及乘客信息系统故障率高、设备运行不稳定等问题,详细介绍成都地铁1号线列车广播及乘客信息系统的设备配置、主要设备的功能及原理,阐述了成都地铁1号线开通4年来列车广播及乘客信息系统出现的问题和改进方案。改进后,设备运行相对稳定,使用效果良好。     

全自动列车监控系统告警功能设计

随着城市轨道交通的快速发展,越来越多的轨道交通线路采用目前最先进的全自动无人驾驶技术实现列车的自动运行,控制中心调度员仅对现场设备进行监控,操作人员需第一时间掌握现场设备的工作状态并进行快速响应。本文在既有的人机工程学和相关界面设计标准的基础上,针对全自动列车监控系统,设计了一套高效、简捷的告警系统,实现无人驾驶控制系统的告警功能,满足中心和车站操作人员的工作要求。     

站台门间隙探测装置和列车运行互锁的分析

基于城市轨道交通车站站台门与列车之间的间隙中存在滞留乘客、造成乘客人身伤亡的危险性,由于在城市轨道交通线路无人驾驶过程中,没有值乘人员对列车运行装置进行直接监控,必须由系统替代司机自动判断该间隙中是否有乘客滞留。简要叙述站台门间隙探测装置的现状,对站台门间隙探测和列车运行互锁方案进行分析,并对无人驾驶地铁线路的应用解决方案提出建议。     

地铁列车全自动无人驾驶系统方案

全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。     

胶轮路轨APM系统走行面的施工管理

8号线三期是上海轨道交通首次采用胶轮路轨的APM系统线路。其列车采用橡胶轮胎,行驶于混凝土走行面,因而走行面的施工质量和精度直接决定了车辆的行驶舒适性。针对走行面施工中可能出现的困难及问题,采用了创新化管理和精细化管理的方式,通过组建走行面管理小组、编制《城市轨道交通胶轮路轨系统施工质量验收标准》、实施走行面试验段、制定施工技术要求等方法,保证了走行面如期、保质地完成施工。     

上海轨道交通2号线车辆PIS报站广播功能升级与优化

上海轨道交通2号线信号系统升级改造为CBTC(基于通信的列车控制)系统后，同时考虑实现DTO(有人值守的全自动运行)功能。为提升运营服务质量，需升级与优化PIS(乘客信息系统)报站广播功能。介绍了CBTC系统和PIS的基本功能；介绍了2号线不同车型列车PIS全自动报站广播功能的实现方式，以及PIS半自动报站广播功能优化后的报站模式切换逻辑。PIS报站广播功能升级与优化后，降低了人工操作失误造成的无广播或报错站的概率，规避了站间停车时提前广播的问题及报站不准确的问题，提高了运营服务质量。     

胶轮路轨自动旅客运输系统的技术特点及应用

回顾了胶轮路轨自动旅客运输系统的起源和技术演变情况,归纳并介绍了3种主要的技术平台。从走行与承载方式、导向方式、线路条件、驾驶方式、车辆编组及载客量等方面总结了其技术特点。以上海浦江线项目应用为例,从技术和项目管理方面探讨了系统集成应用。通过该项目推动了系统国产化进程,形成了国内企业设计采购施工总承包的核心竞争力,为走出国门积累经验。