SMR搬运机械手的PLC控制系统设计

采用可编程序控制器对ＳＭＲ机械手实现自动控制。控制系统硬件由开关，按钮，行程开关，可编程控制器和输入输出继电器构成。软件采用模块式结构，分手动，自动和初始化三大块，用选择开关来选择动作种类。仅用３个按钮即可实现机械手的上下、左右、松夹动作。     

3MK8316专用磨床计算,机控制系统的设计与研究

本文讨论了３ＭＫ８３１６磨床控制系统的组成原理，并给出了用于控制系统的软件模块特征要点，本文控制系统以一台３８６ＤＸ工控制机为核心，包括对Ｘ轴、Ｚ轴丝杆进行控制的两个数字伺服控制系统，并处理１２路开关量输入信号、１５开关量输出信号与一路用手摇脉冲发生器产生的机床调整信号。     

移频轨道电路发码装置的研究与设计

为提高移频轨道电路发码装置输出信号的质量及装置的可靠性，设计一种基于直接数字频率合成器（DDS,Direct Digital Synthesizer）芯片的发码装置。该装置由单片机直接控制DDS芯片产生移频信号，经过后级电路放大滤波后，输出到测试环线上，供车载天线接收；单片机提供RS-485通信电路用来接收上位机的控制数据、有机发光二极管（OLED,Organic Light-Emitting Diode）显示屏和按键，作为便携式设备的人员操作接口。通过测试验证，该装置可精确输出ZPW-2000和FTGS这2种移频轨道电路的移频键控（FSK,Frequency-Shift Keying）调制信号，提高了输出信号的分辨率和精度，从而减小相邻轨道区段间的干扰，便于机车信号设备的解调。与既有的移频轨道电路发码装置相比，该装置具有信号质量高、结构简单、可靠性高、方便操作的优点。     

RGY-1型内燃机车热工参数检测仪

RGY-1型内燃机车热工参数检测仪采用89C55单片机对脉冲量与模拟量输入信号进行处理,大大简化了热工仪的硬件结构,提高了精度及可靠性.热工仪充分利用单片机软件处理能力,通过面板上的按键改变仪表内部参数设置值,实现了一机多用的功能.     

基于“FPGA和单片机”的多通道超声信号发生器设计

采用FPGA和单片机相结合的方式,提出了一种多通道超声信号发生器的设计方法,通过使用单片机实现USB2.0数据通信和相关外设控制,利用FPGA实现多通道超声信号的并行数据处理、逻辑控制和波形输出,实现了FPGA与单片机两者优势的结合。给出了该系统的完整设计方案并详细阐述了FPGA内部信号处理过程。所设计的多通道超声信号发生器可用于超声检测设备的功能验证和性能测试。     

基于ARM的双路差分同步采样电路设计与实现

随着科学技术的快速发展,FMCW雷达应用非常广泛,雷达系统对差频信号精确采集决定着测距的精度。为实现对宽带高频信号的精确采样,基于ARM单片机设计了一种双路差分同步采样电路系统。该系统不仅可以实现普通数据采样功能,还可以实现多通道、高精度、高采样率的差分同步采样功能。系统以ARM单片机为主控芯片,使用ARM内部ADC模块对雷达系统中频回波信号进行IQ双路采集,采集的数据通过DMA高速传输,距离信息通过RS232串口与外部PC通信并实时显示出来。实验分析表明:该系统能够实现5 MHz高精度多通道差分同步采样,对FMCW雷达系统中频信号差分采样,并能够适当地进行信号处理,具有体积小、通用性强等优点。     

铁路旅客列车遥控节能上水系统的应用与研究

针对铁路旅客列车上水的现状,提出研制一套节能上水系统,通过运用选址式固定码无线遥控器,经按键选择通道(地址编码),达到一个遥控器对多个目标进行远程控制自动上水,同时对每个上水井、排干管、支干管工作状态进行监视、记录、报警。通过与远程计算机联网,经用户管理层授权,实现远程计算机上的各种监控功能或限定功能,便于车站运行监督人员及设备管理单位的技术人员实时了解和控制系统工作状态。     

计算机联锁中安全电源控制板测试频率发生器的设计与实现

计算机联锁系统中通常会设计有安全输出电路，用来保障计算机联锁平台的安全性能。在某些型号计算机联锁系统的安全输出电路中，会通过安全电源控制板对一个连续固定频率信号的选频，来隔离输出用以控制安全继电器的电源信号。为此设计了一种基于51系列单片机和MAX038信号发生芯片的频率发生器，用以来模拟输出该频率信号，基于Qt设计了上位机程序来实现对频率信号的监测与调控。文中详细介绍了该发生器在结构的搭建、硬件和软件方面的设计。     

新产品信息

ARD3系列电动机保护器 ARD3系列电动机保护器，可实时检测电动机回路中的三相电流、电压、有功功率、功率因数等电参数。具有过载、堵转、阻塞、欠载、断相（不平衡）、接地、短路、温度、相序、过压、欠压、欠功率等全面的电动机综合保护功能，8DI开关量输入，4路继电器输出，满足直接起动、双速起动、自耦变压器起动等多种起动方式。     

基于TMS320VC33-120的音频信号采集系统

本文介绍了基于TMS520VC55—120的音频信号采集系统的设计，重点论述了如何利用CPLD等器件实现DSP外围硬件电路设计和逻辑控制功能，采用数控模拟开关实现信号的通道控制，以及DSP软件设计，最终完成音频信号的监测功能。     

为英国铁路发展的机车重联控制系统

客货列车重载高速运行要求增大机车牵引力,满足这一要求的途径之一是多机重联运行。通常是采用多路电缆传输控制信号来实现司机对各台机车的操纵。到目前为止,只是当所有机车联挂在一起,或者间隔的车辆已专门安装有多路电缆时才能实现多机重联运行。一些年来英国BrushElectricalMachines公司和BritishRail公司合作,研制了两线传输的控制系统,它只需利用客车已有的布线,却不受机车数量、类型等的限制。控制系统的工作原理是这样的:各种控制信号,例如向前、向后、供电、柴油机转速等等将象一般多机重联控制那样给出。一个采用微型继电器的接口电路将这些信号转换为标准波形,并将远控没备和本务机车的控制系统隔离开。模拟的控制量,例如柴油机转速控制信号变换为数字形式,并且具有足够的二进制位以获得需要的精度。这样的合成信号被输入到多路传输编码系统的各输入端。在样机巾总共有64个通道,其中4个用于远控系统的内部检验,而其余60个通道中的若干个通道则用于由被控机车传输数据。     

8K型机车辅助变流器电子控制板自动测试系统

介绍８Ｋ型机车辅助变流器电子控制板自动测试系统的基本结构和软、硬件设计原理、着重介绍用ＦＰＧＡ（现场可编程门阵列）芯片实现单片机外围数字接口电路的功能集成、单片机实时多通道激励输出响应采集记录，以及ＰＣ机进行测试波形复现的方法。     

LKJ速度传感器自动转换装置的改进设计

针对机车LKJ装置的3路速度通道中只要有1路发生电源线短路故障,LKJ装置的速度传感器供电电源模块就会短路保护,造成无速度信号导致机破事故以及在0通道或者1通道发生信号故障时,LKJ装置相位防溜功能无法实现,存在较大安全隐患的问题,提出利用机车已有的4个速度传感器,在每个传感器中取2路信号进行自动判断切换的思路,介绍了自动转换装置的原理和功能。该装置可减少故障处理时间,并保证机车相位防溜功能的实现,保证列车正常运行。     

铁路轨边数据采集系统的设计与实现

针对铁路线路复杂和恶劣的测试环境,设计了轨边数据采集系统,本系统利用无线传输模块进行传输,使远程数据采集、分析和处理成为现实,更少地受到自然条件的制约。本设计采用一种以Altera FPGA为核心控制器,通过对模拟开关ADG408、模数转换器AD976控制,实现了8路模拟信号的采集;同时利用单片机C8051F020对GPRS网络模块MC37I控制,实现无线数据控制和传输。     

TYWK型信号计算机一体化控制系统

TYWK型驼峰信号计算机一体化控制系统是由全电子模块构成的驼峰推送进路控制、调车进路控制、溜放进路控制和溜放速度控制的集散式自动控制系统。系统满足自动化驼峰技术条件，调车进路控制符合大站电气集中的技术条件。采用微电子智能控制模块替代传统的继电器控制电路，实现对信号机、转辙机、车辆减速器的控制和轨道电路区段状态的识别。在功能方面有很大扩展，在性能方面有显著提高。该系统已于2003年2月27日通过铁道部技术鉴定。     

二乘二取二安全控制平台开发

二乘二取二安全控制平台包括二乘二取二逻辑运算单元,二取二开关量输入、输出单元,人机接口单元。逻辑运算单元由2块独立的CPU板构成二取二结构,2块CPU板通过板上硬件同步单元实现信息交互和同步,在软件上独立进行运算结果的比较,并通过第三方硬件比较器实现2块CPU板总线数据的实时校核,保证了双CPU比较的正确性。输入单元和输出单元中均设计了双套智能处理器,采用动态控制方式,在出现硬件故障时可导向安全侧。其中输入单元对现场继电器前后接点进行采集,输出单元输出采用双断方式,可实时检测板外混电情况。     

基于AT89S52单片机的超声波测距系统设计

以AT89S52单片机为核心,设计了一种带温度补偿的超声波测距系统。系统包括单片机、超声波发射及接收模块、温度补偿模块、信息显示模块。温度补偿模块采用温度传感器DSl8B20采集环境温度,根据超声波速度与温度值的对应关系及时修正波速,以纠正温度的变化引起超声波测距系统产生的误差。测试结果表明:该系统能够有效地避免温度的变化对测距系统造成误差,其测量相对误差可小于1%,测量范围为0.1⁵m。     

东风6内燃机车微机控制屏单板功能测试台

东风６内燃机车微机控制屏单板功能测试合是根据其Ｉ／Ｏ总线（ＦＥ－ＢＵＳ）的结构特点，设计一个接口电路与微机相连，并利用继电器将各Ｉ／Ｏ板共用引脚的不同输入、输出信号分离开。文中主要介绍了测试合的硬件结构、测试软件和测试方法。     

日本铁路开始使用网络信号控制

为节省铁路信号大量电缆和简化复杂的配线，东日本铁路公司开发了采用光纤传输的网络信号控制系统。在该网络信号控制系统中，信号机、转辙机、ATS-S和地面速度传感器都是网络信号控制的对象。信号室控制器与现场控制终端之间采用光纤连接，传递数字信号控制信号设备。信号室控制器与电子联锁设备连接，接收电子联锁信息进行数据处理，通过以太无源光网（E—PON）向现场设备发布控制指令。控制终端接收、处理控制指令，对信号机灯的开闭、转辙机的转向和继电器的条件输出等进行电气控制。     

TYWK型信号计算机一体化控制系统

TYWK型驼峰信号计算机一体化控制系统是由全电子模块构成的驼峰推送进路控制、调车进路控制、溜放进路控制和溜放速度控制的集散式自动控制系统。系统满足自动化驼峰技术条件,调车进路控制符合大站电气集中的技术条件。采用微电子智能控制模块替代传统的继电器控制电路,实现对信号机、转辙机、车辆减速器的控制和轨道电路区段状态的识别。在功能方面有很大扩展,在性能方面有显著提高。该系统已于2003年2月27日通过铁道部技术鉴定。