清管器两种工作机制对清管效果的影响

文中研究了清管器在不同长度的原油及天然气管道中的清管效果,以及清管器在长输管道中的工作原理,分析了提高清管器工作效率的理论依据。结果表明:清管器在清管过程中存在机械清洗和泄流清洗两种工作机制,清洗的效果主要取决于清管器的机械清洗能力,通过改变清管器的组装方式可以将清管效果提高1～2个数量级。     

清管器追踪技术研究

通过对国内外相关文献的分析总结,对目前各管道在生产运行中常用的及特殊情况下使用的清管器追踪方法进行了归纳。共列出声波、磁感应、电磁脉冲等6类清管器追踪方法,介绍了各方法的追踪原理和使用方法,分析了各方法的优缺点,并针对不同情况下的管道给出适用的追踪方法。通过对这些清管器追踪技术的分析介绍,可以为管道的清管作业提供参考,也为清管器追踪技术的进一步研究提供了依据。     

小口径管道内检测通过能力验证试验

为了对某273 mm口径成品油管道内检测项目所用的清管器、检测器通过能力进行验证,设计了试验管道及验证工艺。试验管道通过能力与实际管道一致。验证工艺通过压缩空气推动水,最终推动清管器或检测器在试验管道中行进。现场验证试验证实项目采用的清管器及内检测器通过能力满足要求。     

液压水射流清管器设计

针对目前传统清管器容易被堵塞的缺陷,研制一种新型清管器———液压水射流清管器。该清管器能最大限度避免在管道中被堵塞的风险。它由1个制动单元、1个密封单元和1个清洁头组成。制动单元能确保清管器以较稳定的速度向前运动;清洁头能把部分带压水转化成冲击力较强的水射流,把管道前面的污垢冲稀带走。实验证明:该新型清管器性能测试符合设计要求,有很好的市场应用前景。     

基于有限元法的天然气管道隧道清管冲击分析

川气东送管线隧道段众多,过大的冲击载荷将会破坏隧道固定墩的固定作用。为了研究清管器在隧道段中对管道的冲击和其运动规律,结合流体动力学理论,采用ABAQUS有限元分析软件建立了清管器在管道中的冲击模型,模拟分析了清管作业过程中清管器速度与管道输送压力对管道应力与加速度等参数的影响及变化规律。分析结果表明：管道输送压力对管道应力的影响最大,清管器速度、清管器种类对隧道段管道的应力也有影响。     

基于STM32的小型管道检测系统设计

文中设计了一种形式简单，可以搭载在常规清管器上的小型管道检测系统，可以使清管器在清理杂质的同时对管道进行检测。介绍了管道检测系统的结构和电子采集系统，电子采集系统使用STM32作为控制器。利用管道检测系统对一段41 km的管道进行检测。结果表明该管道检测系统可以采集管道内部的温度、压力，管道检测系统的加速度、角速度等信息，同时利用这些信息能够分析出管道内部的基本情况。     

油气管道清管器的研发进展

油气管道投产和运行都需要进行清管,清管作业主要设备是清管器,但清管器种类繁多、功能不同,就需要根据清管目的合理选择清管器.首先介绍早期的清管球、聚氨酯泡沫清管器、全聚氨酯清管器的优缺点,再介绍包括普通皮碗清管器、钢刷清管器和磁性皮碗清管器在内的皮碗清管器的特点,最后对管道智能检测方面突出的漏磁法和超声波法各自特点进行了介绍.了解各种清管器特点能够为选择清管器提供指导,最后指出了清管器未来发展趋势.     

管道清管器缓蚀剂预膜技术与应用

油气管道的内腐蚀是管道常见的破坏形式,涂抹缓蚀剂可以延缓管道的腐蚀。对利用清管器进行管道缓蚀剂预膜作业的工艺技术进行了总结和介绍,并提供了清管预膜所需的技术指标的计算方法。实践应用表明,利用清管器对管道进行缓蚀剂预膜具有成膜性好、操作简单、在役修复的优点,为管道防腐提供了一种便捷方法。     

油气管道牵引机器人设计与仿真

利用牵引机器人牵引维检修装备对新建无流体管道、停输管道、非常规流体管道、分支管道、逆流体流向管道等传统依靠介质推动的机器人无法完成管道作业的特殊工况进行检测。文中设计了一种适应上述特殊工况的蠕动式电磁驱动管道牵引机器人,并利用ADAMS虚拟样机软件对机器人进行了样机仿真分析。研究结果表明:设计的油气管道牵引机器人能够在管道实现牵引作业并适应特殊工况且具有一定避障功能,为油气管道特殊工况下的维检修提供了一种解决方案。     

长输管道变径清管器研究进展

普通清管器无法满足变径管道的清管要求,有必要对管道变径检测技术及设备进行研究。介绍了管道变径设备的国内外研究现状,指出国内外研究水平的差距,并对变径清管器的优点进行了总结,重点对变径清管器的设计重点进行了介绍,并预测对变径清管器的密封皮碗、探头、磁路等关键技术的研究将在今后很长的时间内成为管道变径清管器的技术攻关点。     

清管器在花-格管线的应用

为了实现管道输油最优化运行,就必须对管道进行维护与内部清理.用清管器定期地进行清蜡维护就是一种有效方法.文中主要介绍了青海油田花土沟--格尔木输油管线(简称花--格管线)正在应用的皮碗式清管器,并对其到站时间进行简单的计算,对多次采集实际时间进行对比,验证了其计算方法的可行性.同时,对于清管器的破损原因、清管过程中遇到...     

北内环清管过程中清管球滞留问题研究

为保证北内环平稳、高效、安全输送天然气,对其进行清管通球。在清管过程中出现3次清管球滞留情况,针对这些滞留情况,从清管球在管道中的受力情况、清管球在三通处出现形状变化2个方面分析讨论了清管球滞留原因;从建立较大背压发球、增加清管球过盈量、改变三通倾斜方向3个方面来研究解决问题的方法,证明均不符合实际情况;通过对比清管球、皮碗清管器、泡沫清管器3种设备的优缺点,最后选择泡沫清管器为北内环清管最优的清管器材。     

输油站场清管系统应力分析

清管是输油管道重要的常规作业之一,是保证管线长期按照设计输量运行的重要保障。目前,对输油站场的清管系统在运行工况下的应力分析较少,特别是没有考虑由于清管器本身对管道所造成的冲击对管道应力分布的影响,所以有必要对输油站场清管工况下的管道进行应力分析。文中采用CAESAR Ⅱ软件对某输油站清管工况下管道系统进行应力分析,建立了清管器受力模型,通过编制VB程序计算了清管器的冲击产生的集中应力大小,并以假设清管器产生的冲击力最大的情况下得出整个管道的一、二次应力分布,找出了一、二次应力分布的关键点,并进行了校核,满足管道的强度要求,所用方法有利于更好地保证清管作业安全。     

原油管道内部磁性杂质清理方法

为了清除附着在管道内壁上的铁磁性腐蚀产物,防止其在漏磁检测的过程中吸附到检测器上影响检测结果的精度,开发了直板钢刷清管器和磁力钢刷清管器。结果表明：清管器携带的钢刷能对管道内壁实现有效的打磨,对内壁上的腐蚀产物有较好的清理作用,磁力钢刷清管器具有打磨作用的同时还具有磁性,能有效地吸附铁磁性杂质,并能将其带出管外,清管效果更好。分析2种清管器的应用结果,制定了更优的清管工艺过程,其清管效果在检测工作中进行验证。     

输气管道内检测器模型试验系统的设计

管道内检测器是用来检测油气管道内部缺陷的智能检测系统。为了研究内检测器在输气管道内的运移规律,按照相似理论设计了输气管道内检测器的模型试验系统,包括系统的工作原理、外形结构,试验管道、气源装置和传感器的选择,以及基于VB的试验监测采集系统。试验系统成功应用于管道内检测器的模型试验,可有效采集模型的位移和输气压力的变化,为长输天然气管道内检测器的研制增加了一种有效的试验手段。     

输油气管道清管器跟踪定位方法及跟球选址技巧

以提高清管器现场定点跟踪的准确性为目的,提出了清管器模糊定位的数学计算方法,并针对球前后不同介质形式,给出了相应的选址技巧。结合实际应用,结果表明该简易计算方法对清管器的模糊位置判断具有一定的可信度,应用此方法计算的时间要综合考虑管道路由情况,可更加准确地预判清管器到达时间,对现场实际操作人员的工作具有一定的借鉴意义。     

清管器在输油管道中的运动规律研究

在分析清管物理模型的基础上,建立了清管器前段塞流动的特征参数计算模型、动态数学模型以及相应的数值计算方法,并进行了数值模拟。利用数学模拟方法可以计算清管过程中管线的压力分布,利用压力分布可以跟踪清管球在管线内的运行,这为混输管路的运行管理提供了理论依据。     

油气储运行业管道机器人发展现状与展望

针对管道机器人国内外发展现状,对研究最多的几类管道机器人,如蠕动式机器人、轮式管道机器人、无缆管道机器人的运动原理进行介绍,指出各自的优缺点。最后,结合油气管输行业现状,对管道机器人实用化的关键技术及发展方向行探讨。