管道内检测技术及系统发展综述

文中主要介绍了多种管道内检测技术。对于可清管管道,智能清管器是管道内检测的最佳工具,包括几何变形检测系统、漏磁检测系统、常规超声检测系统、电磁超声检测系统、涡流检测系统、多功能检测系统、特定功能检测系统等;对于不可清管的管道,灵敏球技术将会提供很好的补充。文中通过对各种技术及方法的比较,突出了各系统的特点,并介绍了管道内检测技术的发展方向。     

基于STM32的小型管道检测系统设计

文中设计了一种形式简单，可以搭载在常规清管器上的小型管道检测系统，可以使清管器在清理杂质的同时对管道进行检测。介绍了管道检测系统的结构和电子采集系统，电子采集系统使用STM32作为控制器。利用管道检测系统对一段41 km的管道进行检测。结果表明该管道检测系统可以采集管道内部的温度、压力，管道检测系统的加速度、角速度等信息，同时利用这些信息能够分析出管道内部的基本情况。