火电厂煤粉炉系统的GPC-PID串级控制策略

针对火电厂煤粉炉燃烧控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID串级控制难以取得良好控制效果的特点,提出广义预测控制与PID相结合GPC-PID的控制策略.仿真结果证实了该控制策略较常规PID有较好的控制性能和较强的抗干扰能力.     

双DSP磁悬浮控制器的研究与实现

介绍了磁悬浮控制系统的设计原理,选用由TMS320C2812和TMS320LF2407数字信号处理器构成的双DSP系统设计了磁悬浮控制器。该控制器可实现悬浮控制和诊断控制,控制策略采用数字PID算法,并通过实验结果证明了该控制器具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。     

美国Magplane磁悬浮列车方案

美国Magplane磁悬浮列车方案有两种,一种是速度在500km/h的超导方案,另一种是速度约250 km/h的永磁方案.与其他高速磁悬浮列车相比,美国高速磁悬浮列车方案使用了永磁悬浮,使悬浮气隙达5～15 cm,这样可以大大降低轨道土建工程施工的精度要求,并且该系统使用电磁道岔,改变了多数磁悬浮列车系统使用机械道岔,占地面积大,操作不方便的缺点,从而该方案具有造价低、原理简单、悬浮间隙大、起浮速度低的优点.文章从原理、创新、存在问题等方面对美国Magplane磁悬浮列车永磁方案进行了较详细的介绍.     

电磁永磁混合悬浮系统的控制特性分析

研究电磁永磁混合悬浮系统的悬浮力计算方法,建立其数学模型,分析永久磁铁对模型参数的影响,并分别从混合悬浮系统的悬浮力、电气特性、控制性能3个角度研究永久磁铁对控制系统的影响,用于指导完成串级控制器的设计与参数选取,实现了单磁悬浮架混合悬浮系统的稳定化控制。     

美国Magplane磁悬浮列车方案介绍

美国Magplane磁悬浮列车方案有两种,一种是速度在500km/h的超导方案,另一种是速度约250km/h的永磁方案。与其他高速磁悬浮列车相比,美国高速磁悬浮列车方案使用了永磁悬浮,使悬浮气隙达5￣15cm,这样可以大大降低轨道土建工程施工的精度要求,并且该系统使用电磁道岔,改变了多数磁悬浮列车系统使用机械道岔,占地面积大,操作不方便的缺点,从而该方案具有造价低、原理简单、悬浮间隙大、起浮速度低的优点。文章从原理、创新、存在问题等方面对美国Magplane磁悬浮列车永磁方案进行了较详细的介绍。     

钢轨交流闪光焊机闪光速度控制系统的分析与研究

简要介绍了钢轨交流闪光焊机的基本原理和控制系统组成;详细阐述了闪光速度控制系统的原理和结构,分析了传统PID控制策略的优缺点;引入了模糊自整定PID控制策略,应用simulink软件对该控制模型进行了仿真分析,并对该控制策略在LR1200型交流闪光焊机速度控制系统中的应用作了深入研究。     

柔性轮胎及摩擦力对永磁悬浮车辆动力性能的影响

针对永磁悬浮车辆,考虑永磁悬浮力、横向力、柔性轮胎及摩擦力特性对整车的影响,通过A级路面不平顺谱建立了车辆-轮胎-轨道耦合动力学模型,利用仿真软件分析了几种不同特性的轮胎对车辆振动的影响。结果表明:永磁悬浮车辆整车的振动是一个复杂的运动,柔性轮胎及摩擦力能有效减小振动,轮胎的弹性模量对垂直浮沉振动影响小,对横向偏移振动有一定的影响。     

中速磁悬浮列车的分数阶运行控制方法

针对中速磁悬浮列车运行控制系统的高控制精度与高鲁棒性要求,提出一种基于分数阶PID的运行控制方法.首先,根据中速磁悬浮列车运行数据,利用粒子群优化-模拟退火算法辨识列车空气阻力系数,提高列车动力学模型精度.然后,设计分数阶PID速度控制器,跟踪列车目标速度曲线,降低各类运行阻力对列车运行过程的影响.最后,基于试验线数据...     

磁悬浮车轨耦合控制系统的非线性振动特性分析

针对主动控制的磁悬浮车辆轨道耦合系统,从非线性特性角度出发,研究静止悬浮条件下控制参数、轨道参数与磁悬浮车轨耦合系统振动特性的相互关系.首先建立弹性轨道和刚性悬浮电磁铁运动学模型,采用串级控制算法建立悬浮控制系统模型,从而得到磁悬浮车轨耦合非线性模型;然后利用谐波平衡法,分析车辆-轨道1:1共振特性,计算得到-阶振动的幅频特性方程;由于幅频特性方程阶数较高,利用数值计算方法得到3组控制参数,分别给出其仿真结果,说明轨道和控制参数对系统振动的关键影响.结论可供轨道加工和悬浮控制系统设计时参考.     

电磁型磁悬浮列车侧向力特性和弯道段运行分析

以应用于八达岭旅游示范线的CMS—3型磁悬浮列车及其中试试验线为研究对象，对单转向架磁悬浮列车的侧向动态特性和侧向的静态导向力大小进行了测试；对磁悬浮列车在3种平面缓和曲线上运行时的垂向悬浮气隙变化进行了仿真分析；对不同的悬浮控制方案进行了比较分析，并对本系统的下一步发展提出初步建议。     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅲ)--智能控制(2)

介绍在交流电机调速中应用智能控制的第二部分——人工神经网络控制技术。这种网络由基本处理单元——人工神经元构成,它的输出包含一个非线性的响应函数,因此人工神经网络适于处理诸如交流电机一类具有明显非线性特征的系统。通过不同方式的训练,连续修正网络内连接权的大小,可将其用于交流电机的系统辨识和控制。     

基于控制理论的TCP/IP拥塞控制

随着Internet业务量的剧增,网络拥塞已经成为一个十分重要的问题.网络拥塞控制极大地促进了Internet的发展.指出了目前TCP/IP拥塞控制技术的不足,利用控制理论分析现有拥塞控制算法,并提出了解决拥塞控制的新思路,指出将来的工作方向.     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅱ)--智能控制(1)

人工智能系统将进一步与电力电子学以及运动控制相结合而更加深刻地影响后者的发展。特别是在研制高质量的传动和伺服控制装置中。文章着重介绍模糊逻辑控制、神经网络控制以及它们的交叉结合的神经网络-模糊控制系统及其应用与设计。     

关于地铁消防联动控制方案设计

关于地铁全线以及车站消防联动控制方案的探讨,着重分析系统的构成和消防模式的控制流程.     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅳ)--智能控制(3)

针对模糊逻辑控制和神经网络控制这2种控制方法的长处和不足,人们又提出兼具两者优点的神经网络—模糊控制方法。介绍了神经网络—模糊控制系统合成推理的网络形式及一般结构,并举例阐述系统在交流电机调速中的应用情况。     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅵ)--非线性解耦控制

提出一种基于微分几何的精确反馈线性化控制方法,介绍其基本概念及在交流电机调速系统中的应用原理.分析了磁场定向控制的局限性,即它只能获得渐近的输入-输出线性化和解耦.而采用基于微分几何的精确反馈线性化方法,即使在磁场变化的情况下系统暂态响应也是解耦的,这有利于改善交流电机这类具有非线性特征的电气传动系统的性能.     

相控交直电力机车微机控制系统的变流控制

介绍目前国内使用的微机控制交直电力机画的变流器控制技术，并分别从硬件和软件两方面加以说明，重点阐述了主程序的工作原理。最后对研制中出现的主要故障与解决措施作了回顾。     

日本轨道车辆运动控制和减振措施

1前言对于轨道车辆而言,运动是指车辆在运行过程中的位置变化,而振动是指车辆各部位在运行过程中产生的往返摇动。在轨道不存在不平顺、车轮不存在磨损的理想情况下,轨道车辆可以顺畅地运行(运动),不会产生振动,但实际上轨道不平顺和车轮磨损现象是普遍存在的。除上述因素外,曲线行驶时的离心力、横向风力、隧道内的空气动力效应等因素也会对车辆运动造成影响,使之产生振动和噪声。此外,轨道车辆还存在特有的蛇行运动现象。振动和噪声不仅会影响列车的乘坐舒适性和运行平稳性,而且会危及铁路的运营安全。     

利用工控微机实现喷油泵试验的智能化控制

计算机、通信及网络技术的发展，使机车配件试验实现智能化控制成为可能。同时，为适应铁路跨越式发展的需要，机车配件试验有必要向智能化控制方向发展。衡阳机务段在内燃机车小辅修工程上马时，需增设1台喷     

一种基于自主控制的列车运行控制系统资源管理策略研究

通过剖析轨道交通线路资源的特点，把线路资源进行了分类处理，提出了一种基于自主控制的列车运行控制系统资源管理策略。并且通过建立动态规划模型，给出了优化的资源分配策略，避免了资源死锁和浪费。