开放空间无线CBTC车地通信系统

无线CBTC系统简介，开放空间无线CBTC车地通信系统构成及原理。     

基于光纤通信的半自动闭塞系统

分析了半自动闭塞系统的功能需求，指出了继电半自动闭塞系统的不足。给出了基于光纤通信网的计算机半自动闭塞系统设计方案。研制光纤半自动闭塞系统的工程样机并成功应用于舞钢线铁山等车站，应用效果表明，该系统满足半自动闭塞系统的功能和安全需求。     

基于参考模型的ATO自适应控制算法研究

提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键.本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端.随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构.最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性.     

计算机联锁控制系统的进路生成算法研究

提出了一种有效分解车站站场图形的方法，构造出由股道区段组成的子集链。在此基础上进路生成问题转化为变约束条件的优化问题。通过对子集的处理消除了约束条件。给出了适于生成进路的遗传算法。理论分析及仿真实验结果表明给出的进路生成算法的有首效性及实用性。     

计算机联锁车务培训系统研制

针对多种制式计算机联锁系统并存的现状，提出了同时具有铁科、通号院和交大等多种操作界面，基于局域网构建教师机监控下的多学生机联网的车务仿真培训系统设计方案。在此基础上，研制了操作表示界面、联锁逻辑及行车仿真一体化的学生机软件；研制了基于以太网监控学生机并为之设置灯丝等现场故障的教师机软件。实际应用结果表明，该车务培训系统具有良好的教学效果。     

基于分数阶滑模自适应神经网络的中速磁浮列车运行控制方法

为减小中速磁浮列车运行阻力对运行性能的不利影响,设计一种基于分数阶滑模自适应神经网络(FO-SMAC-NN)的运行控制器.首先,在考虑列车实际运行过程中受到的空气阻力、涡流阻力以及坡道附加阻力3种阻力的基础上,构造运动学方程;其次,设计分数阶滑模自适应神经网络控制律和滑模自适应参数的更新律,得到由速度前馈、分数阶滑模自...     

基于区域极点配置理论的高速列车速度估计

现行高速列车速度通常通过速度传感器获得,然而速度传感器出现问题会引起列车故障,降低系统的可靠性,采用无速度传感器技术的全阶磁链观测器法,在不增加系统结构复杂性的前提下,根据区域极点配置理论,设计具有一定自由度的观测器增益矩阵,并依据Lyapunov稳定性理论推导出牵引电机转速自适应律,提出高速列车速度估计算法,同时给出速度估计对电机参数变化的敏感性分析,数值仿真验证了所提算法的有效性。仿真结果表明,在电机参数偏差较大的情况下,该算法仍能准确估计出列车的速度,具有较强的鲁棒性。     

基于ASI总线的分布式三模冗余计算机联锁系统研究(下)

基于ASI总线的分布式三模冗余计算机联锁系统结构如图2所示。     

中速磁悬浮列车的分数阶运行控制方法

针对中速磁悬浮列车运行控制系统的高控制精度与高鲁棒性要求,提出一种基于分数阶PID的运行控制方法.首先,根据中速磁悬浮列车运行数据,利用粒子群优化-模拟退火算法辨识列车空气阻力系数,提高列车动力学模型精度.然后,设计分数阶PID速度控制器,跟踪列车目标速度曲线,降低各类运行阻力对列车运行过程的影响.最后,基于试验线数据...     

视频传感器在动车组零部件管理中的应用

视频传感器能够完成对动车组零部件序列号识别工作,因而可以作为动车组零部件管理系统的前端输入设备,与传统的电子标签相比,有其独到的优势.本文针对应用现场的条件,就视频传感器采用的先进技术进行阐述,并介绍其应用模式和效果.