离散系统仿真建模形式理论研究

研究了动态系统的建模原理和运行机制，给出了动态系统的数学形式化表达的系统描述的层次结构，讨论了离散事件系统仿真建模的ＤＥＶＳ形式理论，研究了基于理论的仿真建模结构，根据系统理论概念、面向对象的思想和ＤＥＶＳ形式理论，提出向对象铁仿真建模框架，为研究新的仿真系统儿开发新的仿真语言提供了重要的理论依据。     

远程数控仿真的一种编程实现方法

由于几何建模的复杂性和消隐算法的低效性，目前的数控仿真系统大多只能实现数控加工结果显示，而在数控加工过程实时仿真方面功能还很弱，对于基于Internet的远程数控仿真的研究则更少．为解决以上问题，提出了实现远程数控仿真的技术框架，即采用VRML建立几何模型．采用Java建立通信接口，构造虚拟环境与操作者之间的通信机制．通过构造EAI接口控制Elevation Grid结点，实现工件动态建模，采用Java applet构造NC代码解释器，并阐述了干涉校验的实现方法，实现了远程数控仿真系统．     

SS3型电力机车高低压电路工作仿真及故障模拟系统

提出了应用多媒体、计算机技术等现代手段研制新型的电路工作仿真和故障模拟系统，以提高培训效果、增加培训内容、扩大培训人数，实现“经验＋科学”的培训目的。文中介绍了ＳＳ３型电力机车电路工作仿真和故障模拟系统的基本结构、总体功能、工作原理、实现方法以及所采取的关键技术。     

基于Agent的铁路集装箱货场系统可视化仿真

仿真是目前对集装箱货场装卸流程，工艺规划的有效手段．针对可视化仿真，文章提出了以数据库、模型库为核心的仿真思想井建立了仿真系统结构。采用Agent技术作为系统设计手段，提出了一种用于可视化仿真系统的Agent结构，并建立了基于Agent的系统设计流程。文中还分析和研究了仿真场景建模、运动学建模、碰撞检测等相关技术，并用Visual c＋＋开发了可视化仿真系统。     

实时动态列车仿真过程中的若干问题

阐述了列车超速防护系统的数字仿真和联机仿真系统的构成和特点，并探讨在实时动态仿真中仿真周期的研究原则、动态图形生成方法以及Ｉ／Ｏ接口硬软件的设计。     

基于UML的C3I仿真测试环境建模研究

建模技术在复杂软件系统的设计、开发、集成和测试中起着重要的作用．C^3I仿真测试环境所面临的问题是如何准确、有效地描述系统元素间的交互并快速建立系统原型模型．文中从UML的需求、结构、行为和实现模型来描述C^3I仿真测试环境的基本结构、组成元素、系统和对象间的交互以及从模型到具体设计的实现，从而完成基于UML的C^3I仿真测试环境的系统建模过程．该建模方法已在某测试环境中实现，缩短了系统的开发时间并确保了系统的性能和可靠性．     

离散事件仿真模型的实现方法

在离散事件仿真中，广泛采用的仿真实现方法是事件调度法、活动扫描法、进程交互法和三阶段法。本文讨论了每一种实现方法的建模观点和仿真运行控制机制，给出了每种实现方法的逻辑流图和伪码算法，并比较和评价了它们的建模特点、执行效率和自然表达能力。     

疏浚作业仿真器水下工况监控系统的设计及实现

给出了疏浚作业仿真训练器的水下监控系统仿真的设计和实现过程,介绍了疏浚仿真训练器的组成结构和水下工况监控仿真在整个系统中的地位及作用。讨论了实现过程中所用到的几种关键技术,如利用OpenGL的3维建模技术、客户／服务器结构、网络协议、实时动态交互技术等,操纵者通过观察疏浚过程中绞刀头部分的实时作业状况采用更有效地疏浚作业方法,避免疏浚作为中超挖、漏挖等现象,从而达到高效疏浚的目的。     

轮机模拟器仿真软件的开发

介绍了ＳＭＳＣ－２０００型轮机模拟器软件系统的结构，实时工控平台开发软件，人机界面的实现以及系统仿真软件的开发技术。     

AMES系统的设计与实现

探讨了计算机辅助高等数学练习系统的设计思想，具体介绍了ＡＭＥＳ系统的实现方法。     

黄土坡古滑体演化机制计算机仿真系统设计

介绍了黄土坡古滑体演化机制计算机仿真系统的总体结构，对仿真方式的设计，系统的软、硬件环境以及仿真系统的结构设计、数据交换和用户界面设计等作了研究。该系统运用多媒体形式，实现了没坡全过程的计算仿真。     

基于微机平台仿真培训系统的研究

分析了基于微机平台仿真培训系统的特点，系统结构和开发方法，介绍了计算机仿真，虚拟现实和计算机图形学等领域最新成果在仿真培训系统中的应用。     

机器人的三维运动仿真

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法，重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示，并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点，指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

基于Petri网的仓储物流系统建模与仿真

Petri网作为一种离散事件动态系统的建模和分析方法，提供了在逻辑时序下研究系统特性和性能的有效手段，并有图形方法的直观性和逻辑方法的概括性．运用Petri网对一个简化了的仓库物流系统进行建模，运用基于Petri网的仿真软件对其仓储系统进行了仿真，并简单地分析了仿真的运行结果，由此提出了一种物流系统实际运作的仿真方法．     

基于MATLAB的数字基带传输系统的仿真

以数字基带传输系统为例，在数字基带通信系统数学模型分析基础上，设计了总体仿真框图．利用MATLAB对各个子系统进行了建模和封装，建立了数字基带通信系统仿真模型，并对仿真模型进行了测试。结果表明，仿真结果与理论值基本一致。     

并联式混合动力电动汽车动力总成系统的仿真研究

详细建立了PHEV动力总成系统的各个组件以及汽车行驶动力学的数学模型，其中对发动机和电机的建模提出了“基于三维特性图的准线性模型”的概念，同时深入研究了PHEV动力总成系统的电力辅助控制策略，并应用MATLAB／SIMULINK语言对EQ6110混合动力客车的动力总成系统进行了仿真研究，先后研究了不同SOC初值和不同循环试验标准下的仿真结果。     

分布式列车仿真系统的视景生成

研究了一种用于列车仿真系统的多通道视景生成系统。在多通道视景生成系统中，通过3台微机的并行计算实现了对列车运动场景的3通道实时渲梁。文中论述了这种分布式视景生成系统的结构、系统实现及实验结果。结果表明在列车仿真系统中，该系统可替代昂贵的图形工作站完成多通道视景的实时生成。     

CSS2712D-10船舶冷凝器仿真

基于MATLAB的Simulink集成建模与仿真环境，针对5440TEU的集装箱船的船舶冷库系统建立了冷凝器数学模型、仿真模型。用MATLAB语言编制了系统仿真软件程序。以CSS2712D-10船舶冷凝器为例对船舶制冷系统进行了仿真研究和实际运行，仿真结果基本符合实际系统运行状态。     

水轮发电机组检修的计算机仿真系统开发

为了解决水力发电厂检修人员的技术培训及制定合理、高效的检修方案等问题，采用计算机仿真技术、虚拟现实技术及多媒体技术相结合的方法，开发了水轮发电机组检修仿真系统，系统开发的关键技术包括水轮发电机组所有零件的三维数字化建模、检修技术和工艺知识库建立、三维可视化浏览技术、基于虚拟现实的动态装配仿真技术及多媒体技术，该系统已成功地用于某大型水力发电厂的人员培训和检修方案的辅助制定。     

UML-HLA协同建模方法及其在多车仿真中的应用

针对复杂实时大系统分布式交互性特点,通过综合对比UML与HLA的特点,提出了基于UML-HLA的列控系统建模仿真方法.在传统建模方法的基础上,采用提出的UML-HLA建模方法,从多个不同的角度建立多车仿真系统的分析模型,包括用例建模、活动建模、结构建模、交互建模和状态建模等,构建起高层体系架构资源库.在分析模型的基础上,建立多车仿真系统体系结构,得到多车仿真系统的设计模型.从性能和功能上对多车仿真系统进行了仿真验证.仿真结果表明:基于UML-HLA的建模方法具有较强的可交互性和可操作性,通过对原有线程机制与定时器控制机制进行优化,采用线程管理机制将原有系统的CPU占有率由50％降低至15％以下,定时器误差控制在0.02 ms范围内,满足了列控系统的仿真要求.