疏浚仿真器分布式并行智能接口系统

介绍了我国首台1 750 m3/h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器分布式并行智能I/O接口系统的组成和I/O数据通信原理,分析了这种I/O接口系统的特点,说明了接口驱动器和接口数据库的设计思想和使用方法以及计算机之间的数据管理和数据通信等.为确保计算机之间的实时通信,采取数据集中管理模式对系统大量实时交换数据进行高效管理,多进程、共享内存等计算机应用及仿真技术的综合运用有效提高了系统高效性和实时能力.     

疏浚仿真器的数据管理和数据通信

介绍了我国首台1750m^3/h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器的数据管理模式和数据通信流程,分析了所采用的系统数据集中管理模式的特点。说明了利用客户/服务器模型进行计算机网络数据通信的方法,其中数据管理用到共享内存技术。所有需要使用系统数据的进程均与共享数据库相连;数据通信中主模型计算机作为服务器端,其他仿真计算机作为客户端。运用TCP/IP协议及socket套接字,各通信程序以后台方式运行,实现网络数据通信。     

疏浚抓斗平挖运动研究与仿真

在航道疏浚和大型海洋工程建设的背景下,从现有的传统疏浚技术不能满足市场需求出发,提出抓斗平挖的问题.通过对疏浚抓斗在传统操作方式下挖掘曲线的建立和分析,构建了抓斗的平挖运动数学模型,以抓斗刃口的水平运动为约束条件,反向推导得出抓斗平挖控制策略,并对此控制策略进行了运动学仿真验证.结果表明,疏浚抓斗平挖运动控制策略在抓斗挖泥船的平挖作业上具有有效性及准确性.     

利用Visual C++实现网络通信

系统采用客户／服务器模式。通过对“1750m^3绞吸式挖泥船操作仿真训练器的研制”,实现了Windows NT平台上用Visual C 开发通信程序的数据实时通信．文中对实时通信的系统结构、通信编程及其关键技术(数据结构、实时仿真数据库、内存数据库、数据传输的并发请求等)进行了详细的讨论．     

2H-4000型轮机仿真训练器的研究与开发

文章介绍了轮机仿真训练器的设计目的和原则,并以2H-4000型轮机仿真训练器为例对其结构组成和应用特点进行了系统的分析,文章最后对轮机仿真训练器技术发展作出了展望。     

航海专业教学中的生力军——轮机仿真训练器简介

对学生进行实践能力的培养是工科院校特别是航海类院校专业教学的重要组成部分。所谓轮机仿真训练器，是采用与船舶机舱完全相同或基本相同的操作控制盘台，以计算机技术为核心，实时模拟机舱真实操作环境的各类工况及操作后果。使受训学员仿佛置身于真实的现场环境，通过轮机仿真训练器的训练，达到迅速掌握或基本掌握机舱各类设备的操纵、监控、故障排除等目的。     

我国已成世界第一疏浚大国 年疏浚量超过十亿立方米

正疏浚,是为疏通、扩宽或挖深河湖等水域而进行的水下土石方开挖工程。经过120年发展,我国已经成为世界第一疏浚大国,年疏浚量超过10亿立方米,中国已经成为世界上少数几个掌握了疏浚前沿技术、能够自主开展大规模吹填造陆和航道疏浚工程的国家之一。此次会议是亚洲疏浚行业最高规格会议,大会以"生态·疏浚·可持续"为主题,来自世界各地的300余名行业精英围绕疏浚行业各领域的前沿科技,聚焦智能疏浚、疏浚施工、生态疏浚、装备     

基于神经元PID的水下机器人自动升沉补偿液压系统设计

针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能,提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案.设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统,控制系统采用了神经元自适应PID控制算法.并在Matlab中进行了仿真,仿真结果表明,该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动.     

USB2.0技术在轮机仿真训练器通信系统设计中的应用

文章以南通航运职业技术学院研发的2H-4000型轮机仿真训练器为例,介绍了该仿真训练器的各部分组成特点,分析了USB2.0技术在该类型训练器中的应用和实现方法,并提出了维护管理中的相关要求,对仿真训练器的开发和维护管理具有一定指导和借鉴意义。     

基于C/S结构的机车中修检修管理信息系统的设计

介绍了三层C/S结构的机车中修检修管理信息系统,阐述其系统的设计方案、结构、功能、主要特点和系统的运行效果.该系统实现了对机车检修作业过程的监控与管理,实现了检修作业过程中检修数据、检修信息的记录与分析,极大的规范了机车检修过程、提高了机车检修质量.该系统的运用是铁道部建设数字化机务段的重要组成部分.