单臂架门座起重机变幅速度的精确计算

通过对单臂架门座起重机变幅速度的理论分析，导出臂架头部变形对变幅速度的影响关系，并以具体实例计算证明臂架头部变形对变幅速度有较大的影响。因此认为，要精确计算变幅速度，必须考虑臂架头部的变形。     

门座起重机齿条变幅驱动位置参数的优化设计

通过对门座起重机变幅齿条驱动位置参数的分析，提出了对其进行优化设计的思路，并建立了完整的优化设计数学模型，经实际上机计算、证明该设计方法是合理可行的。     

振动对起重机回转支承部件强度的影响分析

回转支承在回转过程中不可避免地将产生振动 ,由振动所带来的冲击会影响部件的强度。根据港口门座起重机的结构特点 ,定量分析上部回转自重振动对回转支承部件强度的影响 ,并基于实测数据对回转支承滚动体的接触强度进行校核 ,证明其合理性     

RRSRR空间机构的振动力矩优化平衡研究

通过对单环空间机构振动力矩的计算公式进行修正，提出了一般多环空间机构振动力矩的计算公式。并利用这一公式对ＲＲＳＲＲ空间机构振动力矩进行了优化平衡取得了良好效果。     

疏浚抓斗平挖运动研究与仿真

在航道疏浚和大型海洋工程建设的背景下,从现有的传统疏浚技术不能满足市场需求出发,提出抓斗平挖的问题.通过对疏浚抓斗在传统操作方式下挖掘曲线的建立和分析,构建了抓斗的平挖运动数学模型,以抓斗刃口的水平运动为约束条件,反向推导得出抓斗平挖控制策略,并对此控制策略进行了运动学仿真验证.结果表明,疏浚抓斗平挖运动控制策略在抓斗挖泥船的平挖作业上具有有效性及准确性.     

基于方差分析的中国沿海港口群港口物流能力及区域经济的差异分析

针对目前中国沿海5大经济区港口物流能力和区域经济发展不平衡问题,运用方差分析对中国沿海5大经济区港口物流能力和区域经济进行了差异分析。考虑到在指标体系的研究方法上,各因素的权重确定可能带有的较大主观性,文中用结构方程模型的研究结果来计算港口物流和区域经济的能力要素,从而为结构方程模型的研究提供了理论延伸。     

卷筒壁厚设计方法的探讨

根据卷筒的受力特点,充分考虑绳槽的影响,把卷筒作为一种有环向密集弱加筋的圆筒壳,绳槽作为环筋并不参与纵向的承载,分析了卷筒在钢丝绳紧箍作用下的弹塑性变形及应力状态,在分析强度时,把绳槽当作一种当量厚度加到卷筒壁厚上,提出以卷筒的弹性极限压力为设计壁厚的依据。     

舟山地区起重机金属结构腐蚀现状调研及分析

舟山地区处于高湿、高温、高盐分的海洋性气候环境,服役于此自然环境下7 000余台起重机械的钢结构及配套件会遭受各式各样的腐蚀破坏,影响起重机械的安全使用。通过实地调研相关企业和检测本地区相关行业起重机钢结构腐蚀情况,在基本掌握本地区起重机腐蚀现状的基础上,对缓解特种设备起重机械腐蚀提出了有针对性的管理建议。     

港口门座起重机回转支承故障趋势识别

回转支承的振动直接反映内部运行状况．同异常回转支承相比，正常回转支承振动能量要小几十倍甚至上百倍，且由摩擦引起的振动一般是正态随机振动．文中以港口门座起重机回转支承为实例，提出振动能量的冲击可以用来判断回转支承元件的故障，而概率密度函数则可作为磨损程度的一个判别依据，这对于回转支承的监测与故障诊断具有较高的实用价值．     

基于滚装码头的汽车物流信息平台研究

结合现代汽车滚装物流的特点分析现代滚装码头信息服务平台的需求,规划系统结构与系统功能,设计信息交换平台的结构、技术路线与组成。整套物流信息平台在实际应用中取得了很好的经济与社会效益。