内燃机气体激振力矩相位特性与应用

通过仿真计算研究了内燃机激振力矩简谐分量的相位特性，并分析了简谐力矩相位对扭转振动计算结果的影响和激振力矩简谐分量与曲轴扭转振动简谐分量相位特性的关系．结果表明：简谐力矩相位对扭转振动计算结果的影响较大，进行曲轴扭转振动计算时必须考虑激振力矩相位；用简谐扭转振动相位诊断故障缸方法是可行的．     

高空悬挂系统车辆振动的传递系数

高空悬挂运输系统是一种新型的高架运输系统。制约这种系统发展的一个重要因素是车辆的纵向颠簸效应。影响颠簸效应的主要因素有驱动电机对车辆的力矩效应、车轮间距与吊杆间距、车节之间的关联效应和传递系数。对车辆振动的传递系数进行了理论阐述,得出了传递系数的计算公式。     

斗杆可回转挖掘机工作装置的有限元分析

用有限元法对斗杆可回转挖掘机的工作装置进行了分析，并对两种约束处理方案进行了分析，建立了闭口薄壁杆件约束扭转双力矩的简化计算公式。     

车门玻璃升降器制动力矩的分析与计算

对玻璃升降器制动过程进行力学分析并建立了制动力矩的计算公式,可帮助设计人员正确选定结构参数以获得合适的制动力矩。     

用空间解析几何法求解环叉式万向节的附加力矩

本文用空间解析几何法建立了环叉式万向节的空间坐标系,并对环叉式万向节的附加力矩进行分析,得出了附加力矩的数学表达式。     

中低速磁浮车转向机构运动学研究与分析

为了研制新型转向机构,需分析机构的运动学规律。本文分析了目前中低速磁浮车转向机构几种形式的优缺点,通过对转向架曲线段的运动学分析,得出了转向机构的运动规律,给出了一种新型的空间连杆机构型结构的转向机构,并导出了该机构的运动学计算公式。为中低速磁浮车转向机构设计提供了理论依据。     

QTS225双臂塔吊电气同步性能的研究

导出了带有公共变阻器的电气同步系统平衡力矩的计算公式，并制定了ＱＴＳ２２５双臂     

液力变矩器循环流量的一种算法

从液力变矩器的两个液力力矩计算公式出发,推导出了循环流量的计算式,并用此式对5种典型液力变矩器进行了流量计算。结果说明,本文提出的算法简单可靠,可供研究液力变矩器内特性时应用。     

机构受力分析中总反力相切方向判定法则

通过典型实例从四个方面详细地分析了总反力对摩擦圆的相切方向与机构输出力（力矩）之间的关系，提出了一个简捷有效的总反力相切方向判定法测：总反力对摩擦圆的相切方向一定在使机构输出力矩最小或与机构速度夹角最大的方向上。     

悬臂掘进机振动截割机构设计与分析

采用振动截割技术为臂式掘进机切割硬岩提供了一种新方法,但目前研制的振动截割机构存在一些缺陷,限制了它的广泛应用。提出了一种新型振动截割机构,介绍了其工作原理,并对其相关参数进行了计算,为振动截割机构的设计提供了参考。     

新型三维椭圆振动切削装置研究

基于螺旋理论和自由与约束拓扑理论,提出了一种新型空间三自由度柔顺机构.结合螺旋理论与有限元理论,推导出了柔顺机构的整体刚度矩阵.对机构进行了模态分析,得出了前六阶固有频率和振型.根据椭圆轨迹的形成原理,将机构运用到切削加工上,设计出一种新型三维椭圆振动切削装置,分析各种参数,绘制出了切削运动轨迹图像.     

机构受力分析中总反力相切方向判定法则

通过典型实例从四个方面详细地分析了总反力对摩擦圆的相切方向与机构输出力(力矩)之间的关系,提出了一个简捷有效的总反力相切方向判定法测:总反力对摩擦圆的相切方向一定在使机构输出力矩最小或与机构输出速度夹角最大的方向上.     

臂式掘进机新型振动截割机构的系统动力学分析

提出了臂式掘进机的一种新型振动截割机构，介绍了该机构的工作原理，利用Lagrange方程建立了该机构的系统动力学数学模型，并采用四阶龙格-库塔法进行数值求解。通过对该机构的动力学分析，得出了截割头的转速及其中心轮输入扭矩的运动关系式，为分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。     

特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感的实现

介绍了特种车辆驾驶模拟系统的构成,并对特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感子系统的实现方法进行了说明,给出了转向反力矩的数学模型,以及实现力觉临场感的反力矩电动机的驱动方法.测试结果表明,所建立的特种车辆驾驶模拟系统的转向力觉临场感子系统模拟的坡路、颠簸路面、车辆加减速、转向、侧滑时的力觉具有良好的真实沉浸感,而且解决了反力矩电动机驱动的效率和振动噪声问题.     

臂式掘进机振动截割机构带载时的动力学分析

建立了臂式掘进机新型振动截割机构带载时的力学模型，利用Lagrange方程建立了该机构带载时的运动微分方程组，并根据实际工况对运动微分方程组进行了简化。通过对该机构的动力学分析，得出了截割头带载时的转速及其输出扭矩的运动关系式，比较了截割头带载和空载时运动规律的异同，为进一步分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。     

准高速机车传动系统启动过程的强迫响应分析

对韶山８型准高速机车驱动系统的启动过程做了瞬态振动响应计算分析，建立了启动冲击力矩函数及动力学计算模型，结果表明，只要冲击力矩最大值延时０．１ｓ加到电机转子上，动力放大系数即能由１．９降到１．１以下。     

三缸柴油机曲轴动平衡仿真分析研究

利用Pro/E和Adams创建某三缸柴油机曲轴的刚性体模型和柔性体模型。运用快速傅立叶变换得到各主轴颈承受的动态载荷、频谱曲线和积分曲线,通过各种频率下的振幅判断整机的平衡性能。研究发现,在X方向上(纵向),不同的一级往复惯性力矩转移率对曲轴主轴铰链副的振动幅度影响不大;在Y方向上(横向),从频域信号中发现,不同的一级往复惯性力矩转移率在同一频率达到最大值,并且随着一级往复惯性力矩转移率的减小,其均方根随之减小;在Z方向上(横向),不同的一级往复惯性力矩转移率对曲轴主轴铰链副的频谱曲线中二阶频率振动影响很小。不同的一级往复惯性力矩转移率中,曲轴各主轴颈上合力的最大值、平均值和均方根的变化趋势不一样,其中均方根RMS能最全面地反映振动力度。     

汽车罐车纵板式防侧翻罐体的设计

建立罐车侧倾数学模型,推导罐体液体晃动附加力矩和罐车倾覆力矩的计算公式。为使罐体液体晃动附加力矩和罐车倾覆力矩降到最小,提出纵板式罐体的概念。基于罐体结构设计理论,设计多纵板式罐体和动纵板式罐体,运用流体仿真软件Fluent对罐车侧向瞬时制动和匀速转向工况下多纵板式罐体与传统罐体内液体晃动特性进行仿真。结果表明:多纵板式罐体将液体对罐体单侧内壁的瞬时冲击力分解到了双侧内壁和弧形纵向防波板上,从而降低了罐体因单侧内壁受力过大而侧翻的概率。设计动纵板式罐体结构及其智能化防侧翻系统,通过对罐车罐体质心和底盘质心的实时协调控制,实现罐车的智能化防侧翻。     

载重汽车变截面驾驶室及等截面车架的纵向耦合振动

采用变截面驾驶室与等截面车架的力学模型,对驾驶室和车架的耦合振动进行了理论分析,最后给出了适用于各种变截面驾驶室的理论计算公式。     

惯性振动落砂机的优化参数简易公式

根据文献提出的惯性振动落砂机理论,本文作者对落砂机运动方程进行了大量的计算工作,又将计算结果经过回归分析,得出惯性振动落砂机的优化参数计算公式。文中算例表明,公式在实际应用中是满意的。