桥式起重机吊重二自由度摆角模型与仿真

为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆，研究吊重摇摆的规律和影响因素．根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型．动态仿真结果表明：小车运行加（减）速度对摆角的影响比绳长显著，加（减）速度增大1倍时，摆角和摆速分别约增大0．12rad和0．164rad／s；绳长增加2m时，摆角和摆速无明显变化，吊重自由摆动周期约增加1．3s．     

开关扒杆用电动卷扬机

这种卷扬机利用倒链改装,设计牵引力0.8吨,通过滑轮组,吊重3.6吨,试验时吊重4.9吨.     

京杭运河特大桥水下系梁采用轻型吊箱的方案综述

在京杭运河特大桥东引桥深水高桩系梁施工中,采用了轻型吊箱的方法,吊箱重量仅为11t,悬吊系统、内支撑系统及下沉系统经实践证明,安全可靠、优质快捷、并可节约成本。本文概要介绍吊箱的构造及检算方法,吊箱施工的工艺流程及施工要点。     

港口桥式起重机吊重系统姿态的稳定性控制

通过建立港口桥式起重机吊重系统的数学简化模型,提出基于位移和角度控制的模糊自适应PID智能控制方法,并在此基础上设计姿态稳定PLC控制系统,通过实验平台验证,该控制方法能够使得吊重系统迅速趋于稳定、响应速度较快,从而提高了起重机的工作效率和安全性。     

无支架缆索吊装系统单跨双吊点主缆计算

利用缆索静力平衡原理,建立了主缆按双吊点位置的分段曲线方程,推导了相应的主缆垂度和水平张力计算公式,分析了主缆双吊点距离、主缆跨径、主缆自重及吊重等参数对水平张力的影响。结果表明:影响主缆水平张力的主要因素是两吊点间距与主缆跨径之比,当两者之比在0.05以内时,用单吊点法和双吊点法计算结果差异很小,可忽略不计。     

清障车作业装置常见的结构形式和应用

清障车是装备有起重、托举、拖曳等设备,用于清除道路障碍物的专用汽车。分别介绍了托吊分离型、托吊联体型和平板背拖型清障车作业装置常见的结构形式和应用。     

基于数字滤波的桥式起重机钢丝绳张力测量研究

桥式起重机工作在大载荷,大冲击场合,钢丝绳张力传感器测量吊重载荷瞬时冲击效应明显,吊重载荷测量波动大,给控制系统、故障诊断、安全作业提示带来了过多干扰数据。通过分析当前旁压式传感器的测量原理,将其应用到容积卡尔曼数字滤波中,实现了过滤冲击效应带来的瞬时波峰,提升了桥式起重机控制系统的安全性。     

轮式工程机械操作模拟训练器关键技术研究

平衡重式叉车、空箱堆高机、集装箱正面吊是港口装卸作业的重要轮式工程机械,造价昂贵,操作复杂,安全性要求高.文中分析了平衡重式叉车、空箱堆高机、正面吊等工程机械的功能及驾驶操作要求,给出了模拟训练器的功能和结构,设计了操作训练时的虚拟场景,开发了模拟系统的软、硬件,完成了轮式工程机械操作模拟训练器关键技术的研究.     

起重机小车吊重动力学系统状态空间重构

为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量,计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值,再经过观测器的增益向量调节送至观测器的反馈输入端.在系统参数确定时,观测器的极点位置是影响观测时间的主要参数.为了使观测器精确重构状态变量,将观测器的极点配置在复平面负实轴上,观测器极点分布与观测时间关系曲线的平缓变化区域.     

基于水面机器人的溢油回收处理装置搭载平台的建模与分析

通过基于水面机器人的溢油回收处理装置搭载平台的摆动模型的建立,运用Matlab数值仿真的方法,分析在波浪影响下船摆动时,影响吊重摆角变化的因素.结果表明,吊重做复杂的规律变化,摆角随绳长变短而变大,随回收船摆动角速度变大而变大.据此我们可以综合考虑,设计出合理的结构,有效的保证平台工作的平稳性以及安全性.     

关于缆索吊车承重索张力状态方程的讨论

通过引入新的参变量,将缆索吊车承重索张力计算方程加以推广,解决了用抛物线理论计算双吊重和多跨缆索吊机的问题.本文方法特别适合编程计算,有一定的应用价值.     

关于缆索吊车承重索张力状态方程的讨论

通过引入新的参变量，将缆索吊车承重索张力计算方程加以推广，解决了用抛物线理论计算双吊重和多跨缆索吊机的问题。本文方法特别适合编程计算，有一定的应用价值。     

鲁家峙跨海大桥钢管拱肋安装技术

文章结合舟山鲁家峙大桥钢管拱肋安装施工实践,根据工程特点及难点,介绍了该拱肋跨度长、节段重,拱肋采用船吊结合少支架法等安装方法,为类似桥梁的施工提供参考。     

基于iFIX和CAN总线分布式塔吊监测系统设计

分析上位机iFIX与主控单片机之间通信的实现方法,并制定出相应的通信协议,实现在CAN总线分布式控制下对塔吊幅度、吊高、转角和吊重的实时同步数据采集。基于上位机组态iFIX实现对塔吊实时状态进行监测、工作循环记录与查询等实用功能。该监测系统具有结构简单、运行可靠等优点,能够为城市塔吊的安全生产过程的监控提供解决方案。     

半潜式重吊船重吊压载系统设计和测试

随着海洋工业行业的发展,半潜式平台、张力腿平台、浮动式海上生产设施、深海浮筒平台和钻塔、钻井平台和船舶等超重、超高、超宽、超值特殊大件海上浮体结构物模块的重量已达到了天文数字,传统的起重船根本无法满足吊装运输要求.半潜式起重工程船广泛应用在钻井平台(包括自升式和半潜式)、导管架、组块及FPSO模块的安装吊载运输过程中,可适用于不同场合和满足不同吨位的重量要求.半潜式起重工程船为选择更复杂的安装吊载工艺提供了可能,同时可以延伸EPCI(采购、设计、建造和安装调试)合同总包商的产业链,降低总包成本和缩短建造周期.大型起重船的关键技术之一是压载水的高速调配压载系统.(重吊压载系统)     

动力学效应对沉船翻转作业吊缆安全性的影响

为了研究动力学效应对沉船翻转作业安全性的影响, 将吊缆张力作为翻转作业安全性评估指标, 假设船体翻转作业时起重臂吊点固定不动, 研究区域水底为刚性底, 不计上层建筑影响和建立沉船翻转准静态模型时只考虑回复力与外载荷, 分别以船体质量、吊缆刚度、收缆速度与波浪载荷为变量, 应用时域分析方法, 计算了考虑动力学效应的吊缆张力, 基于最大吊缆张力分析了沉船质量、吊缆刚度、收缆速度与波浪载荷对翻转作业中吊缆张力的影响, 评估了沉船整船翻转作业的安全性。计算结果表明: 在沉船船体翻转作业中, 吊缆张力最大值将随沉船质量、吊缆刚度与收缆速度增大而增大, 且吊缆张力最大值与收缆速度呈线性关系, 与船体质量呈近似线性关系, 与吊缆刚度呈非线性关系; 当收缆速度由0.001m·s-1增加至0.020m·s-1时, 吊缆张力最大值较初始值增量增大了约22倍, 可见, 在沉船翻转作业中, 不可忽略动力学效应对作业安全性的影响。      

澜沧江特大桥钢管拱劲性骨架二次竖转施工关键技术

新建铁路大瑞线大保段澜沧江特大桥全长528.1 m,主跨为上承式劲性骨架钢筋混凝土拱桥,劲性骨架为钢管拱结构,拱肋安装采用二次竖转方案施工,用于拱肋吊装的主要起重设备缆索吊机最大吊重80 t。     

深水高桩承台钢吊箱围堰设计与施工

通过南京长江二桥工程实践,比较了单壁无底和双壁有底钢吊箱的优缺点,阐述了钢吊箱的设计和施工全过程,对双壁有底钢吊箱进行了全面介绍。     

MD28m-100t龙门吊设计浅谈

吊高高，吊重大的龙门吊在桥梁施工中使用越来越多，同时施工中利用现有材料制作龙门吊，即节省费用，又可加快施工进度，本文通过对MD28m—100t龙门吊的成功使用，充分的计算。为以后在施工中使用和验算龙门吊提供了借鉴。     

杭州湾跨海大桥高桩承台钢吊箱设计与施工

介绍了杭州湾跨海大桥高桩钢吊箱的设计与施工,阐述了采用有底钢吊箱施工深水高桩承台的施工工艺,及其吊箱的构造、检算和施工要点.可用于指导同类工程的设计和施工.