小型双足步行机器人机械机构设计

本文设计了一种适用于小型双足步行机器人的机械机构。该小型双足步行机器人由单电机驱动,为了使其能够实现稳定静态步行,设计了一种齿轮传动机构和步行机构。然后在Pro/E中完成总体装配并进行运动仿真,结果表明能够实现期望的运动轨迹。     

基于Fluent的水下步行机器人结构优化设计

通过开展水下步行机器人结构外形设计研究,提出了一种在浅水环境下水下步行机器人的模型设计方案。由机体、腿部、连接、密封、浮力五个部分设计水下步行机器人,考虑浅水环境下洋流影响,利用流体力学软件Fluent对机体进行多次仿真优化,初步得到水下步行机器人模型。并对此模型进行数值模拟,计算收敛后,从Fluent软件中导出机器人的动压、受力等相关参数,并进行分析。计算结果验证了优化结构设计的优良性,表明采用此种方法研究水下步行机器人模型设计是可行的。     

Modbus及Canopen总线在步行式艉部作业平台上的应用

步行式艉部作业平台可以不借助导轨,自行在船坞或船台上任意行走。通过分析步行式艉部作业平台的行走原理,给出了采用现场总线技术的系统组成方案,进而介绍了Modbus及Canopen现场总线的原理,并详细阐述了这两种现场总线在步行式艉部作业平台中的应用。     

胜利二号极浅海步行式石油钻井平台插装阀控制系统

“胜利二号”平台由微机控制的液压系统来驱动它的内外体,交替进行上升、平移、下降等运动,实现平台的步行动作。该平台约重五千吨,有足球场那样大,步行速度近60m/h。其液压系统大量采用了二通插装阀控制技术。它的集成化程度高、可靠性好、步行平稳,是世界上第一艘两栖式的石油钻井平台。     

昆明的步行问题

作为"绿色交通"的主体--步行方式,目前,在昆明土地资源稀缺,道路资源有限,而小汽车数目却不断增长,城市污染也日益严重的情况下,步行作为人类最基本的交通方式在各种不同的交通方式中占什么地位?在可持续发展的前提下,其发展空间如何?     

消息报道

我国第一艘极浅海步行式石油钻井平台——“胜利二号”在北海船厂举行船台组装开工典礼为了开发我国沿海浅滩地带的石油资源,由山东省胜利油田指挥部委托上海交通大学海洋工程跨系学科委员会和胜利油田钻采院联合设计的我国第一艘极浅海步行式石油钻井平台已于一九     

低碳正成为习惯

今年的6月17日是首个"全国低碳日",这一天,交通运输部机关开展了能源紧缺体验活动,停开了门厅、走廊等公共场所的部分照明设施,办公室充分利用自然光,关闭空调、电扇等电器,倡导干部职工乘坐公共交通工具、骑自行车或步行上下班,鼓励干部职工步行上下楼梯,以绿色低碳的办公模式和出行方式支持节能减排。     

外白渡桥故事

1889年6月14日至6月16日,当时上海苏州河口尚未出现钢架大桥,只有一条“惠尔斯”木桥。在这三天,从上午8时起到下午8时止,对过桥的人、车流量作了统计: 马车1633辆 轿子27乘 黄包车20958辆 马38匹 货车22辆 步行西人1645人 小车2759辆 步行华人33666人 以上统计,为的是造钢桥载荷设计参考而取样。     

船舶室内导航中的惯性传感器算法仿真

随着航运业的发展,复杂的内部结构对船舶上的日常工作以及应急反应的要求变高。目前采用的一些导航算法存在精度低、误更新等问题。为了有效解决问题,本文首先对船舶步行导航系统的特征进行介绍,对行人步行导航系统中的惯性导航算法进行相应简化;然后,设计基于船舶室内导航系统简要技术架构并给出改进的导航算法,以此来实现对船舶上导航系统中的惯性导航算法的误差进行补偿。其后仿真结果表明,该算法可解决传统零速更新算法中存在的误更新问题,将其运用在船舶室内导航系统中,能够提升船舶应急反应能力以及位置服务的要求。     

两种透气式舰员防毒服热生理效应比较（论著）

目的：在热环境中和中等运动负荷条件下，比较和量化穿关两种透气舰员防毒服（新ＮＣ服和现ＨＣ服）人员的热应激反应和机体的热负荷状态，方法；受试人员为８名未经热习服锻炼的男性战士。在热环境中，受试人员分别着两种实验服装进行跑台步行运动试验，步行的速度和坡度分别为１．１１ｍ／ｓ和５％试验持续时间为８０分钟，监测指标包括，直肠温度（Ｔｒｅ）皮肤温度（Ｔａｋ）热蓄积率（△Ｓ）以及出汗率和汗蒸发率等，结果：与着     

钢结构桥梁在中国的发展展望

在我国钢结构桥梁建设与发展中,为了保证桥梁施工质量和桥梁施工安全,桥梁施工控制是必不可少的环节和措施。本文主要结合陆家嘴中心区二层步行连廊(一期)工程明珠环工程项目项目,研究钢结构桥梁的施工控制措施与方法。     

欧洲船企合作建造全球首艘浅吃水破冰步行工作船

正荷兰皇家Niestern Sander船厂和俄罗斯Mercury Sakhalin公司与Pola公司组建的合资企业已经签署了一份协议,将建造全球首艘浅吃水破冰步行工作(walk-to-work)船,计划将于2021年12月交付,将由Mercury Sakhalin公司用于在俄罗斯Sakhalin东海岸运营,服务海上石油和天然气行业。     

葡式法风酒店——澳门十六浦索菲特酒店

葡式法风也妖娆 澳门十六浦索菲特酒店位于市中心．而且是世界遗产地段．步行范围内到处可见特色建筑物，如大三巴牌坊、议事亭前地及意式风情的岗顶剧院等。邻近街道如繁华的新马路、特色的十月初五街及福隆新街（红窗门）等，充满个性又满载情怀。     

大水位差旅游码头自动扶梯新工艺

1 项目背景 长江大水位差客运码头主要分布在三峡库区,客运码头所采用的旅客上下船工艺基本上都是人行梯步及客运缆车。这两种工艺都存在一些问题：30m以上大水位差旅游码头,枯水期斜坡人行梯道长达60～120m,旅客负重步行,十分辛苦。载客缆车虽给人们带来了舒适,但也存在一些问题。客运缆车属间歇性机械,客运高峰时旅客等待时间较长。     

取代潜水员的蜘蛛型机器人

过去港湾建设工程和海洋土木工程中的各种各样水中探测作业,都是由潜水员来完成。但由于港湾建设逐渐趋向海面化和水中设施趋于深水化,潜水员的作业效率有所下降,而作业难度及危险性却增大了。为此日本运输省港湾技术研究所开发了轴对称6脚步行式昆虫型机器人。它以水中电视摄影机为“眼睛”,能象蜘蛛一洋以6只脚在海底自由走动,在深水中巡     

幽默趣闻

1987年,美国一家电子公司实行了一项奇特的“上班体育奖”。该奖规定:凡以“运动形式”来公司上班的雇员都可根据上班时“运动量大小”来领取公司发放的奖金。如:慢跑上班者,每英里可领奖10美分;步行上班者,每英里可领奖6美分;骑自行车上班者则每英里领奖4美分。恰恰该公司大门口有条     

向着世界第一流海运高等学府奋进——记大连海运学院

她紧傍大海,背倚青山,掩映在一片葱郁的万绿丛中。从黄海之滨的凌水海头步行十分钟,便可到达凌水桥畔的大连海运学院。这所占地九百五十多亩,规拥有二十二万平方米的各类建筑的综合性海运院校,是目前世界上规模最大的高等航海学府之一。在纪念中国高等航海教育暨大连海运学院校庆八十周年前夕,我们参观访问了这所被誉为“中国航海家摇篮”的全国重点院校。     

挪威博物馆拾零

海盗船博物馆 抱着对北欧海盗的极大兴趣,初夏的一个周末,我在奥斯陆码头乘船来到了贝格尔半岛。这是博物馆集中的一个地区,这里有海盗船博物馆、极地船博物馆、草船博物馆和挪威海事博物馆。 登上贝格尔半岛,步行几分钟就来到了海盗船博物馆。这是一个外观十分独特的大十字形建筑,它是1913年由安博哥建筑师设计的。 一走进博物馆,两艘硕大的古式木船就呈现在眼前,这就是于1880年和1904年出土的两艘     

论交通道路规划设计

交通体系的发展适当超前于城市经济,可以促进经济的快速发展。现代化城市交通是一个开放的动态的大系统,是由公交、出租车、地铁、轻轨、自行车、步行道等组成的现代化城市交通系统。结构合理、设施匹配才能保证既能发挥各自优势,又能使系统整体优化。交通规划及设施的完善,应随着城市经济发展水平的需要而不断的发展,这就要求城市交通管理手段要向科学化方向发展。本文对城市道路交通规划现状及存在的问题进行了分析、论述,同时提出了一些合理性建议。     

节水灌溉技术在农田水利工程中的应用

伴随着现代经济的飞速发展,农业经济也获得了突飞猛进的进步,农田水利工程迅速发展。在当前的水利工程发展期间,虽然我国水资源广阔,但人均占有量却非常少,并且在我国当前的农业发展期间,水资源正处于匮乏状态,所以,减少与控制水资源的利用,对促进农业发展意义重大。通过采用合理的灌溉技术,能够有效提高水资源利用率,但对于节水灌溉技术来说,主要涉及微灌溉、喷灌溉、步行式灌溉等,以下就这几张节水灌溉技术在农田水利工程当中的应用进行就简要分析与探索。