轮式装载机的转向系统

装载机的工作特点是灵活、作业周期短。因此,转向频繁、转向角度大,大多采用车架铲接形式,作业时转向阻力较大。为降低驾驶人员操作时的劳动强度、提高生产率,轮式装载机采用液压动力转向方式。装载机转向系统有液压助力转向系统、全液压转向系统(如负荷传感转向、流量放大转向)几种典型系统。液压转向系统按转向油泵所供给的油压力和流量不同,可分为常流式液压转向系统和常压式液压转向系统。介绍了轮式装载机转动系统的类型、特点,以及常见的转向系统。     

大功率履带推土机的差速转向技术

应用运动学分析的方法对大功率履带推土机差速转向机构的工作原理及使用特点进行了讨论与分析。由此导出转向液压马达的旋转方向决定了推土机转向的方向,转向液压马达的旋转速度决定了推土机转向半径的大小,同时说明了差速转向机构具备转向轻便、转弯半径小、不需维护与调整的优点。结果表明差速转向技术比传统的转向离合器-制动器式转向技术具有较大的优越性。     

中联重科越野轮胎起重机技术特点

行驶作业机动灵活配置四轮驱动、四轮转向底盘。采用全液压动力转向系统,具有前轮转向、四轮转向、蟹行等多种转向模式,具备原地转向能力。整车轴距短,转弯半径小,能在狭窄的空间提供无与伦比的机动灵活性。     

汽车转向路径模拟研究

不同的车辆在不同的情况下转向行驶具有不同的转向半径，转向半径不仅与车辆的本身参数有关，还与转向时的车速、转向角度以及减速度有关。文章对车辆转向半径跟影响因素的关系进行研究，进而寻求它们的函数关系，最终对汽车转向的路径进行模拟。     

基于ADAMS的FSAE赛车转向梯形机构的优化设计

在设计FSAE赛车悬架转向机构的基础上,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性的影响。利用ADAMS软件建立FSAE赛车悬架转向机构的虚拟样机模型,并对转向梯形机构进行优化设计,着重分析了梯形转向机构的几个约束条件和目标函数的建立。优化结果表明,优化后赛车转向系的内外轮的转角关系值与理论值更接近,误差更小,改善了赛车的转向性能。     

装载机转向液压助力器的检修

转向液压助力器的主要组成部分包括分配阀、转向助力油缸及转向助力油泵等。转向液压助力器的缺陷主要是这几个零件的正常配合关系遭到破坏。简要介绍了装载机转向液压助力器的检修。     

电控液压助力转向系统的功率损失分析

运用实车试验得到了汽车转向系统的助力特性曲线图和汽车在非转向情况下助力电机的怠速功率。在AMEsim的平台上建立了电控液压助力转向系统(EHPS),根据所建立的模型进行仿真。结果表明:车辆在转向情况下,转向阀的功率损失是最大的;在非转向情况下,转向电机的怠速功率损失是主要的。最后通过改变转向阀的主要结构参数,说明其对功率损失的影响。     

线控转向系统对汽车操纵稳定性的影响

基于MATLAB/Simulink软件建立线控转向系统的动力学模型,分析线控转向系统关键部件——转向电机的转动惯量、阻尼系数、刚度等对汽车操纵稳定性的影响。合理设计线控转向系统转向电机的结构参数,可提高汽车的操纵稳定性。     

电液比例控制多轮独立转向技术研究

提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义，详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略，重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建，最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向技术的可行性及实用性。     

三轴车辆电控液压式全轮转向系统设计与控制

针对某型三轴车辆低速机动性不好、高速稳定性差的问题,通过对原车转向助力系统进行深入研究,设计了一套电控液压式全轮转向系统。针对全轮转向系统控制器设计难的问题,建立了车辆三自由度全轮转向数学模型,设计了全轮转向比例前馈和模糊控制反馈控制器。分别选取前轮转角为3°角阶跃输入,车速为20,80 km/h两种转向工况,对全轮转向车辆与原双前桥转向车辆进行对比仿真研究。结果表明:所设计的全轮转向控制器能够改善车辆各状态参数的响应特性,降低车辆侧滑几率,提高车辆低速机动性和高速操纵稳定性。