Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

集装箱码头堆场设备运行分析

现今集装箱堆场作业设备装卸工艺呈现多样化趋势,主流作业设备以RTG、ERTG、RMG为主。大连港的集装箱码头对以上三种装卸工艺均有应用,对此三种设备的优缺点、能耗数据等方面进行分析、对比,提出合理建议。     

广州港南沙港区四期自动化集装箱码头建设方案

我国已建成的自动化集装箱码头主要有"堆场平行于岸线布置+端面装卸"和"堆场垂直于岸线布置+端面装卸"两种建设方案;而我国传统集装箱码头采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,在实施自动化改造时不能完全复制自动化集装箱码头建设方案.广州港南沙港区四期自动化集装箱码头(以下简称"南沙四期自动化码头")采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,堆场采用"智能导引车(intelligent guided vehicle,IGV)运输+自动化机械装卸"作业模式,致力于打造高效率、低能耗自动化集装箱码头.     

电动RTG的开发与应用

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)是国内外集装箱专业化码头堆场的主力设备.它以轮胎支撑方式运行,用柴油发动机输出动力,完成堆场集装箱的装卸、堆码作业.     

集卡防吊起技术方案探讨

作为轮胎吊、轨道吊、岸桥等起重集装箱的特种设备,如何确保司机在中控室远程装卸集装箱时,保障集卡车辆的安全就显得尤为重要。针对天津港太平洋集装箱码头RTG自动化改造项目与青岛新前湾港自动化堆场中的RTG,对集卡防吊起系统的技术方案进行分析与探讨。     

双腔波导管技术在轮胎式龙门起重机远程控制无线通信系统中的应用

正轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)是集装箱码头堆场常用的装卸设备。RTG的轮胎可以自由转向,因此,RTG在堆场内的运行路线相对灵活多变,可以自由转场到达堆场任意位置作业。RTG的供电方式主要分为机载柴油发电机组供电和市政电网供电。为了响应国家节能减排的号召,宁波舟山港的RTG已全部改造为采用低架滑触     

天津港北港池C段自动化集装箱码头总体布置设计*

针对集装箱码头自动化设备存在无效作业的问题,对码头合理布置进行研究。在分析码头自动化技术发展现状的基础上,结合天津港某在建自动化集装箱码头新型工艺,从码头前沿、堆场布置等方面出发,综合考虑装卸船、水平运输和堆场作业的设备选型,制定全自动化码头总体布置技术方案。提出自动化集装箱堆场箱区平行于码头前沿的布置方式,引入无人驾驶、人工智能、大数据等前沿技术,采用人工智能运输机器人（ART）替代传统的运输设备,提升码头运营自动化水平,为我国自动化集装箱码头的建设发展提供借鉴。     

自动化远程控制轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统优化设计

正轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")是集装箱码头和堆场用于集装箱装卸作业的主要设备。与轨道吊相比,轮胎吊具有质量轻、成本低、转向灵活等优点;因此,轮胎吊在传统集装箱码头应用领域占有绝对优势地位,市场占有率达到85%以上。在港口智能化建设过程中,通常需要对轮胎吊实施自动化远程控制技术改造,以满足堆场自动     

自动化集装箱码头堆场工艺布置方案探讨

随着科学技术的发展和人工成本的上涨,港口装卸作业自动化程度越来越高,特别是自动化集装箱码头发展速度迅猛,本文通过对自动化集装箱码头装卸工艺布置的分析,提出更加合适的堆场布置形式,以便更好地为今后港口设计工作服务。     

全自动化集装箱码头规划

在科学技术快速发展的背景下,集装箱码头经营管理者为提升码头作业效率,不断优化业务流程,逐渐提高码头自动化水平。例如,鹿特丹港、釜山港、汉堡港等港口成功实现集装箱码头堆场全自动化作业。在全自动化集装箱码头的实际应用中,复杂的监控技术必然带来较多的故障点,为此,选择便捷、可靠的自动化堆场机械以及制定优化的堆场作业流程成为全自动化集装箱码头应用的关键。     

集装箱码头设备安全管理特色措施

鉴于集装箱码头设备安全管理工作对船舶装卸作业和堆场装卸作业的重要性,广州南沙海港集装箱码头（以下简称南沙海港码头）除认真执行国家关于港口特种设备安全管理规定外,     

新技术让集装箱码头更“聪明”

<正>GPS和GPRS技术被应用到港口车辆堆场的调度当中;光纤传感技术被应用于港口设备的实时安全监控;一些港口开始尝试将物联网技术、大数据技术、云计算技术、地理信息系统等等应用到港口生产……新技术让集装箱码头变得越来越"聪明"随着世界经济的一体化,中国与世界各国贸易持续发展,集装箱港口吞吐量不断高速增长,这对集装箱港口装卸工艺和装卸技术装备提出了更新更高的要求,给码头的规划和管理     

轮胎式集装箱门式起重机“油改电”技术应用研究与实践

集装箱运输作为一种具有运输效率高、经济效益高、服务质量高等特点的运输方式,发展迅速。轮胎式集装箱门式起重机（简称“RTG”）是集装箱码头堆场装卸的主要设备,具有可灵活转场作业、堆场利用率高、工程投资少等特点,因而被广泛采用。目前世界上在用的7500多台专业化集装箱门式起重机中,RTG占到90％以上。     

分散策划模式下自动化堆场智能选位工艺设计与实施

<正>堆场是联结集装箱码头海侧作业与陆侧作业的重要节点,在集装箱码头作业中发挥着承上启下的重要作用,其管理水平和作业能力直接影响码头整体作业效率。随着自动化技术在集装箱码头的推广应用,堆场策划模式及相应的作业工艺也面临变革和调整。天津五洲国际集装箱码头有限公司(以下简称"五洲国际码头")针对堆场自动化改造需求,     

自动化集装箱码头堆场布置新模式

自动化集装箱堆场是自动化码头的重要组成部分。高效、合理地布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力、装卸效率和营运成本等将产生积极影响。在对国外典型自动化集装箱码头堆场在平面布置、设备选型和功能规划等方面分析的基础上,提出洋山四期全自动化集装箱码头堆场布局新模式。     

集装箱码头的新型装卸工艺

通过叙述集装箱码头装卸工艺系统的三个基本组成部分:装卸船作业、堆场作业和水平作业中出现的新型装卸运输技术和事例,介绍了当今世界港口集装箱码头的新型装卸工艺,并指出:创新是港口发展的灵魂。我们只有不断通过技术创新,管理创新,才能跻身于世界先进港口的前列。     

锦州港集装箱码头装卸工艺方案探讨

依托锦州港集装箱运输特点和新建第二港池集装箱码头二期工程的具体条件,结合国内外集装箱码头新工艺、新技术开发情况。研究确定适合于锦州港发展的21世纪先进的集装箱码头装卸工艺方案。介绍轨道式集装箱龙门起重机（RMG）和轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）2种集装箱堆场装卸设备,通过全面的技术经济比较,推荐采用RMG装卸工艺系统作为锦州港集装箱码头建设方案。     

轨道式集装箱门式起重机的发展

我国集装箱专业化码头的堆场主要有轮胎式集装箱门式起重机(RTG)、轨道式集装箱门式起重机(RMG)两种工艺系统。RTG方式发展于20世纪80年代后期,至今仍在集装箱堆场普遍应用。这种工艺方式是用拖挂车把集装箱运至堆场后,RTG在堆场范围内作横向、纵向运行,完成装卸、堆码或取箱作     

自动化集装箱码头平面与工艺总体布局现状与发展趋势

自动化集装箱码头是未来港口发展的必然趋势，但仍存在初期建设投资高阻挡了部分小型企业发展自动化的进程、单一技术路线无法满足自动化集装箱码头个性化的“私人订制”服务需求、现存在营的传统集装箱码头自动化改造技术仍有待突破等问题。近年来，在建设交通强国、海洋强国的背景下，结合全球自动控制、人工智能、视觉计算、大数据等现代科技的应用，以港口工业化、智能化、绿色化和产业化转型为导向，在多样性平面总体布局、新型装卸设备升级两方面探讨自动化集装箱码头的发展现状与趋势，以适应国内外自动化码头快速建港的需求与高质量发展，为本领域工程建设提供借鉴。     

集装箱码头岸桥与集卡装卸协作优化*

岸桥与集卡是集装箱港口装卸过程中的重要机械, 其配置情况关系到整个港口的作业效率。为了提高集装箱码头的作业效率,针对集装箱在码头堆场分区堆放的情况和码头泊位装卸作业的状态要求,考虑了岸桥作业时间和集卡运输时间,提出了集装箱码头集卡与岸桥协作优化模型,该模型以总时间最小为目标。算例结果表明,该模型为码头集装箱装卸作业优化问题提供了决策支持。