基于输出反馈H∞算法的高速水翼船姿态控制

应用输出反馈H∞控制算法,利用Matlab的Simtllink工具箱和LMI控制工具箱,基于高速水翼船的运动仿真平台,研究了高速水翼船在波浪中运动的姿态控制器设计。通过对水翼船的非线性运动数学模型在设计速度点处线性化,得到了考虑外界干扰的水翼船运动状态空间模型。以高速水翼船HC200B—A1为实例进行控制器设计的仿真研究,发现输出反馈H∞控制器能够有效地减小波浪引起的摇荡运动。结果表明该设计方法仅需要系统的部分状态信息,具有良好的控制效果。     

各具特色的高速船

全潜式水翼船:全潜式水翼船是经改进后设计的一种新型水翼船,将产生升力的水翼安装在船的底部,当船高速航行的时候,船体会离开水面,以减少水的阻力而增加航速.因为把水翼全部浸在水中,航行时不再受到波浪的影响,所以与一般半浸式水翼船相比,它的抗浪性得到了提高,增加了船只的稳定性及舒适度,改善了高速客船的适航性能.     

水翼船翼柱止推套环耐磨材料筛选试验研究

通过动载模拟试验回转振荡耐磨试验，证明锡青铜ＴＳＦ软带作为水翼船上推套环止推面衬垫耐磨材料具有良好的耐磨性能。     

翼航前船底对水翼水动力性能的影响

研究水翼船起飞前船体对水翼水动力性能的影响。在起飞前，船体处于滑行状态，自由表面表现为“双翼效应”。计算中，水翼及类似于小展弦比机翼的高速船体滑行面采用存在分离涡的绕流模型，将偶极子分布于物体表面上，通过迭代计算出非线性水动力系数。探讨了船体滑行面与前、后水翼间的相互干扰。结果表明，高速时，船体的存在对前翼影响不大，但对后翼产生明显的消极作用，由于水翼对船体滑行面提供了相当的升力，使得相干扰的结果     

如果车窗可以手摇

如果车窗可以手摇,头骨不会碎裂,生命也许会延续。没有如果。一场暴躁的暴雨,击垮了并不坚强的现代科技与城市文明。代价沉重,有生命逝去。科学与艺术,正如一个硬币的两面,它们追求的都是真理的普遍性。当现代文明被科技进步所推动,当越来越高的汽车配置被叠加在一款汽车产品上。速度、操控、发动机、轴距、变速器、节油率、密封性、     

铁道部部长刘志军视察广州春运

近日,铁路部门公布了2010年铁路春节旅客运输方案,根据公布的方案,在为期40天的今年春运中,全路预计发送旅客2．1亿人次,与去年春运期相比增加1820万人次,增长9．5％。据预测,今年春运节前客流相对缓和,节后客流高度集中。节前的重点区域是北京、广州、沪杭地区,节后重点区域是成渝、武汉、南昌、合阜、湖南地区。重点干线包括京广、京九、京沪、京哈、陇海、兰新、沪昆、焦柳、襄渝、宝成、渝怀等线。     

精诚服务保障有力——客车及配套企业服务2010全国两会

春雷阵阵,催促新生。在这冬雪渐远、春雨淋淋的轮回中,虎年的全国人大、政协会议又在全国人民的期盼中拉开了帷幕。两会的进程,离不开后勤部门的保障。每年两会,参与到两会用车保障服务的国内知名客车整车厂、配套厂商们都是严阵以待。用他们自己的话说,这是政治任务,必须圆满、顺利的完成,不能出任何一点差错。2010年的全国两会期间,宇通、金龙、金旅、安凯、海格、尼奥普兰、玉柴、日野等多家客车及配套企业均参与了保障服务工作。客车业服务两会的历史传统由来已久,不妨与我们共同回顾他们在保障服务工作中展现的英姿。     

辽吉黑内蒙古签订交通合作框架协议

日前,辽宁省、吉林省、黑龙江省、内蒙古自治区交通部门签订交通合作框架协议。今后一段时期,四省（区）交通部门将建立联席会议制度,遵循平等协商、政府引导、资源共享、开放透明的基本原则,深化交通合作,加强东北地区交通发展规划、基础设施建设、运输组织管理和市场监管等各方面的协调,形成合作互动、优势互补、互利共赢、共同发展的格局。交通运输部部长李盛霖、副部长翁孟勇出席签字仪式。     

高抗旱地被植物在高速公路绿化中的应用

在高速公路建设中绿化工程是不可缺少的部分,但因高速公路环境恶劣,限制因素多,工程施工难度大,造成苗木成活率相对较低。且随着车流量的增加,在日常养护管理中,浇水、除草、修剪等路上作业都非常危险。管理跟不上,绿化效果差,就达不到设计目的。因此在设计之初就要选择耐干旱、易管理、适合高速公路生长的苗木品种,不仅能有效的增加苗木成活率,提高绿化工程质量,也会杜绝交通安全事故的发生。高抗旱地被植物取代草坪,在高速公路绿化中的应用越来越普遍,例如景天、萱草、佛甲草、沙地柏、金叶莸、鸢尾、紫花地丁等。从形态特征、习性、繁殖三个方面说明。     

大浏高速 亮点突出

在省厅、局的正确领导下,大浏公司坚持"精细、高效、创新、超越"的建设理念,积极推行"标准化、集约化、工厂化"施工管理模式,严格计划,精心组织,扎实推进工程建设的各项工作,基本实现了"质量精细、安全稳定、进度合理、技术创新、投资受控、环境和谐"的项目管理目标。截至2011年12月底,大浏高速公路累计完成总投资的70.6%,其中本年度完成投资占调整计划目标任务的114%。超额完成年度目标任务。     

车辆脱轨机理及预防脱轨的对策

通过现场调研,在阐述三种脱轨机理,即爬轨脱轨、滑轨脱轨和跳轨脱轨的基础上,系统总结分析了目前各种车辆脱轨的安全评判标准及有待解决的问题,进而通过对脱轨试验情况分析并提出了五种车辆脱轨的类型及其脱轨预防对策.     

基于混沌吸引子的时间序列预测方法及其应用

介绍相空间重构技术以及混沌吸引子的关联维数的计算方法,阐述了基于混沌吸引子的特性基础上的预测原理及预测模型,指出了已有预测模型的不足,提出改进意见并给出具体算法。然后,用Lorenz 系统所产生的时间序列作为样本,进行了预测,给出了3种模型的预测结果,并作了比较。最后,指出了还存在一些相关问题。     

桥梁结构的典型病害及原因分析

桥梁结构面临着严重的病害,文章对几种主要桥梁型式的严重病害情况进行了阐述,对桥梁结构,特别是桥梁上部结构的一些典型病害及其病因进行了分析,提出了一些解决方法和建议.最后,对桥梁病害的研究提出了建议.     

等参单元在货车转向架强度计算中的应用

推导了八节点六面体等参单元的应变矩阵、刚度矩阵,对该单元的位移解收敛性和畸变敏感性进行了分析。针对转向架强度分析的特点,在MATLAB平台上开发了一套求解位移的有限元程序。该程序通过读取ANSYS软件输出的数据文件中的模型信息,采用八节点六面体等参单元,求出单元刚度矩阵及单元体积力矩阵,组集单元,引入位移边界条件,得到一组以节点位移为未知量的多元线性方程组,求解得到单元节点位移。最后对160 km/h货车转向架侧架的主要载荷进行了位移计算,结果与ANSYS软件计算结果基本吻合。     

国内外大跨度钢箱梁桥养护规范对比研究

针对目前钢箱梁桥养护标准缺乏而又亟需规范的现状,将国内外相关规范分为涂装层评定类和通用养护类进行对比,分析其特色及优缺点,建议在此基础上编制专门的大跨度钢箱梁养护技术规范标准。     

论我国政府在企业国际化进程中的作用

跨国公司在全球经济中拥有举足轻重的作用,世界各国都在发展自己的跨国公司。由于我国企业尚处在国际化的初级阶段,因此我国政府对企业的国际化具有重要影响。本研究了我国企业跨国经营的现状,分析了我国政府关于企业国际化的现行法规和政策,指出了存在的问题,并提出了政府在我国企业国际化过程中应采取的对策。     

低动力作用货车转向架动力性能的研究

本文探讨低动力作用货车转向架的原理及其动力性能的计算和评估方法。首先定义9项指标,作为衡量车辆对轨道动力作用的标准。然后研究这些指标的诸因素。在此基础上总结出实现低动力作用的基本途径。本文还应用这些研究成果,提出4种低动力作用货车转向架的设计方案,并通过数值计算,同国内、外主型货车转向架对比,从而论证其在我国铁路采用的可行性。     

随机向量的独立性

给出了随机向量相互独立性和条件独立性的两个结论,将３个随机变量的相互独立性和条件独立性推广到随机向量的相互独立性与条件独立性。指出了如果３个随机向量两两条件独立,由３个随机向量亦一定相互独立;且若３个随机向量的函数两两条件独立,则３个随机向量的函数亦相互独立。     

永磁操动机构的动态分析

给出了永磁操动机的基本原理及负载特性,分析了磁场耦合模型及工作过程中的电磁机理的对对合成磁场的电磁吸力,动态铁芯的运动方程及算法原理进行了研究。最后对永磁操动技术的优越性及特点,以及在我国应用前景进行了简单分析。     

参数估计的数值解析法

对目前参数估计的方法进行了总结与对比．针对不完整数据参数估计时的情况,分析了目前关于参数估计方法存在的问题．利用Matlab求解非线性方程,提出了一种高精度数值解析法．利用少量的实验数据便可求出一组参数的解,然后排列组合试验所得到的数据,可以求出多组参数的解,求解多组参数的平均值,从而得到参数的精确解．并以两种工程中常用的拟合函数正态分布和威布尔分布为例,列出了数值解析法的具体求解步骤,通过与极大似然法的比较,验证了本文方法的可行性．